基于激光跟蹤儀多站位布局的標準場參考點可靠性分析*

胡曉磊 張豐 任瑜 平少棟 / .上海市計量測試技術研究院；.中國計量大學計量測試工程學院

0 引言

如何將零件快速可靠地拼接成總成件是大型部件裝配中最常見的問題[1]。為解決該問題，首先要考慮如何高效、可靠地測量零件上的特征點（與工藝特性相關的點）。通過將特征點可靠的測量數據反饋給工業機器人的執行機構，以減小裝配過程中存在的偏差，進而保證總成件裝配的可靠。三維空間坐標標準場的參考點作為特征點測量的支撐，可滿足大型部件裝配中快速可靠的測量要求，因此，標準場參考點的穩定可靠成為大型部件測量準確的前提和基礎。

結合某測量現場的工裝環境，三維空間坐標標準場參考點布局如圖1所示，平面中灰色標志表示地面參考點，深色標志表示型架參考點，O（ERS36）為坐標系原點。大型部件的裝配位置處在標準場一至三層空間中，該布局方案滿足三維空間坐標標準場全覆蓋工裝的測量需求。標準場參考點的分層布設情況如表1所示。此外，在采用分層布設參考點的同時，也應選擇較為穩定的立柱或有支撐的懸梁結構等。

圖1 參考點布局

表1 標準場參考點的分層布設

1 標準場測量方案

根據標準場中參考點的分層布設情況，結合現場的型架布置區域，設置以下測量方案：

1）如圖2所示，在1～10站位分別架設激光跟蹤儀，交叉測量標準場中的參考點（地面參考點+型架參考點）[2-6]；

圖2 激光跟蹤儀站位布局

2）測量周期不少于6個月?！?br>