基于OSEK 標(biāo)準(zhǔn)的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)管理設(shè)計(jì)和驗(yàn)證淺析

陳姿霖， 王遠(yuǎn)波， 陳 佩

（陜西重型汽車(chē)有限公司汽車(chē)工程研究院， 陜西 西安 710200）

近年來(lái)汽車(chē)向舒適化、 智能化方向迅猛發(fā)展， 汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的數(shù)量大幅增多， 部分ECU需要長(zhǎng)時(shí)間工作，提高了網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜度與電源分配的難度以及車(chē)輛對(duì)網(wǎng)絡(luò)的依賴(lài)性， 為了解決ECU數(shù)量增多帶來(lái)蓄電池饋電、 長(zhǎng)期靜置后無(wú)法啟動(dòng)等問(wèn)題， 需要對(duì)車(chē)輛ECU進(jìn)行休眠喚醒的管理，使車(chē)輛在長(zhǎng)期靜置后能夠再次啟動(dòng)。

使用網(wǎng)絡(luò)管理機(jī)制， 能使網(wǎng)絡(luò)上的控制器穩(wěn)定、 有序運(yùn)行， 提高網(wǎng)絡(luò)資源的利用率， 實(shí)時(shí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)上控制器的運(yùn)行情況、 降低鑰匙拔出后車(chē)輛的電能消耗， 使車(chē)輛一直具有足夠的能量再次啟動(dòng)。 本文在OSEK國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)管理規(guī)范的基礎(chǔ)上， 從設(shè)計(jì)方案和測(cè)試兩方面著手， 定義一種適合重型汽車(chē)使用的網(wǎng)絡(luò)管理和測(cè)試方法， 解決車(chē)輛電源分配和饋電問(wèn)題。

1 OSEK網(wǎng)絡(luò)管理概述

OSEK是一種直接網(wǎng)絡(luò)管理方法， 通過(guò)專(zhuān)用的報(bào)文來(lái)報(bào)告網(wǎng)絡(luò)當(dāng)前的狀態(tài)、 與網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的其它控制器 （簡(jiǎn)稱(chēng)ECU）進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)、 休眠請(qǐng)求、 休眠命令的傳遞， 互相協(xié)商以達(dá)到共同休眠的目標(biāo)。 網(wǎng)絡(luò)上每個(gè)有網(wǎng)絡(luò)管理功能的ECU都有專(zhuān)用的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文 （簡(jiǎn)稱(chēng)NM報(bào)文）， 網(wǎng)絡(luò)上的所有ECU沒(méi)有主從之分， 任何ECU都可以喚醒網(wǎng)絡(luò)、 申請(qǐng)休眠、發(fā)送休眠指令。

2 OSEK網(wǎng)絡(luò)管理設(shè)計(jì)

網(wǎng)絡(luò)管理設(shè)計(jì)包含ECU類(lèi)型、 NM報(bào)文定義、 時(shí)間參數(shù)要求、 網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)、 休眠和喚醒等方面。

2.1 ECU類(lèi)型

根據(jù)車(chē)輛所有ECU的功能情況可將控制器分為兩大類(lèi)。①Ⅰ類(lèi)： 只在點(diǎn)火鑰匙打開(kāi) （簡(jiǎn)稱(chēng)IGN ON） 時(shí)工作；……