地面無(wú)人裝備環(huán)境感知能力評(píng)價(jià)方法研究

胡媛媛，武云鵬，丁 玲，宋泉良

（北方自動(dòng)控制技術(shù)研究所，太原 030006）

0 引言

在信息化武器裝備發(fā)展趨勢(shì)下，裝備的試驗(yàn)過(guò)程已經(jīng)不再局限于單一功能性能的測(cè)試驗(yàn)證，還需要從系統(tǒng)整體出發(fā)，全面、系統(tǒng)、科學(xué)地評(píng)價(jià)信息化武器裝備的整體效能。地面無(wú)人裝備是一種典型的集自主感知、路徑規(guī)劃、無(wú)線通信、有人無(wú)人協(xié)同等于一體的適用于高度信息化地面武器裝備。涉及到傳感器技術(shù)、信息融合技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、人工智能技術(shù)，以及自動(dòng)控制技術(shù)等多學(xué)科多領(lǐng)域的高度信息化集合體。對(duì)地面無(wú)人裝備的試驗(yàn)不僅需要在單一靶場(chǎng)單一環(huán)境下進(jìn)行功能性能指標(biāo)的檢驗(yàn)，更需要考量在逼真于裝備應(yīng)用環(huán)境下的水文、氣象、電磁等復(fù)雜環(huán)境下對(duì)無(wú)人裝備的系統(tǒng)效能，同時(shí)也要著眼于驗(yàn)證無(wú)人裝備在集群作戰(zhàn)，有人無(wú)人戰(zhàn)斗等聯(lián)合作戰(zhàn)編組中的體系作戰(zhàn)能力，對(duì)地面無(wú)人裝備的互操作性、可靠性、適用性、保障性等進(jìn)行綜合試驗(yàn)研究。

目前，美國(guó)國(guó)防部已就無(wú)人裝備能力概念及其相關(guān)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等概念圍繞（department of defense architecture framework，DoDAF，美國(guó)國(guó)防部體系結(jié)構(gòu)框架）的不斷改進(jìn)，形成了較完整且統(tǒng)一的基礎(chǔ)理論，由于我國(guó)目前仍處于地面無(wú)人裝備發(fā)展的初級(jí)階段，還沒(méi)有就裝備能力特別是環(huán)境感知相關(guān)能力的綜合評(píng)價(jià)方法展開(kāi)深入研究，本文以美國(guó)國(guó)防部DoDAF V2.0 多視角框架為基礎(chǔ)，借鑒當(dāng)前有人裝備能力評(píng)價(jià)方法，提出專(zhuān)屬于地面無(wú)人裝備的環(huán)境感知能力評(píng)價(jià)方法。……