基于光學輔助標定的機載慣導初始對準關鍵技術

崔旭濤，李鳴謙，王富軍，,楊富程，王誠成

（1.軍事科學院戰爭研究院聯合作戰研究所，北京 100091；2.北京核工程研究設計院，北京 100083；3.海軍航空大學航空作戰勤務學院，山東 煙臺 264001）

0 引言

機載捷聯慣導系統作為作戰飛機關鍵導航系統，其初始對準時間和精度直接影響飛機出動的反應速度和執行任務成功率，是決定慣導系統性能的兩項重要指標。在當前實戰化訓練背景下，飛機機載慣導系統多采用靜基座自主式初始對準方法，完成慣導初始對準工作，但該方法粗對準精度低、精對準時間長，直接影響到飛機出動效率和執行任務成功率，因此，研究飛機捷聯慣導系統快速、有效的初始對準技術和方法，提升對準精度和反應時間指標，對于提升航空兵部隊戰斗力意義重大。

本文面向當前飛機擔負值班訓練任務緊急出動需求，結合機載慣導系統原理，針對當前靜基座自主式對準速度較慢，慣導系統高精度陀螺儀啟動時需一段時間預熱，且飛機處于靜止狀態，其方位角可觀測性較差，誤差收斂較慢，導致載機方位信息獲取時間長的問題，提出一套光學輔助標定的機載慣導航向快速對準新體系結構方法，開展相關關鍵技術研究，為機載慣導縮短精對準時間，提高快對準精度，簡化慣導對準工作流程，為提高飛機快速出動能力提供了新思路和方法。

1 對準基本原理

1.1 基本原理

岸基飛機靜基座初始對準時，一般通過載體慣導系統使用陀螺儀和加速度計，對重力矢量和地球速率矢量的量測信息通過解析方法解算出捷聯矩陣完成粗對準，利用卡爾曼濾波器進行失準角的估計，修整姿態矩陣的偏差完成精對準。……