基于CAXA 3D 的新型插爪制動牽引車的設計研究

許延暉，王肖一，賈立輝，門志順

（河北煤炭科學研究院有限公司，河北 邢臺 054000）

1 概 況

近幾年，礦用無極繩牽引車在煤礦開采的輔助運輸中得到廣泛應用，但隨著礦井安全生產的要求逐步提高，礦方對無極繩牽引車的安全制動問題越來越重視。傳統的無極繩牽引車的插爪制動裝置是采用鋼絲繩直接支撐插爪的結構形式[1]，插爪在鋼絲繩松弛時下落插住枕木制動，這種結構存在諸多問題。當鋼絲繩直徑較大時，其硬度較大，不易彎曲，插爪很難落下，易發生不動作的問題；而當鋼絲繩直徑較小時，由于吸繩量淤繩現象的客觀存在，極易發生插爪自動下落的誤動作問題。由此，不動作、誤動作成為插爪制動牽引車的使用難題。針對此現象，本文設計一種新型滑輪式彈簧插爪制動牽引車，有效地解決了以上問題。

2 新型滑輪式彈簧插爪制動牽引車的設計方案

從問題著手，要解決插爪裝置因鋼絲繩剛度大、插爪不易下落的問題，可以將鋼絲繩直接支撐插爪的結構形式，改為用鋼絲繩控制剛性桿、剛性桿支撐插爪的結構形式，這樣在鋼絲繩的控制下只要剛性桿一抽離，插爪便可自由下落，插住枕木制動，這樣就解決了插爪不動作的問題。另外，要解決插爪誤動作的問題，牽引車系統的吸繩量不足的客觀存在，不可避免出現淤繩現象，故需增設一個儲繩吸繩結構，使之能夠在牽引車變坡、速度突變時，避免短時繩松的問題。由此，我們可以設計一種具有儲繩吸繩功能的滑桿裝置[2]。……