礦用帶式輸送機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究

李麗娜

（山西省長治經(jīng)坊煤業(yè)有限公司，山西 長治 047100）

1 概 況

帶式輸送機(jī)是煤礦開采中重要的運(yùn)輸設(shè)備，運(yùn)行穩(wěn)定性對煤礦開采效率有非常重要的影響。帶式輸送機(jī)作為使用量比較多、使用時(shí)間較長的機(jī)電裝備，其能耗大小會(huì)對煤礦的經(jīng)濟(jì)效益產(chǎn)生較大影響。目前很多煤礦中使用的帶式輸送機(jī)無法對速度進(jìn)行調(diào)整，以恒定速度運(yùn)行，當(dāng)輸送的煤礦物料重量發(fā)生變化時(shí)，不僅會(huì)影響帶式輸送機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性，還會(huì)造成能源浪費(fèi)。基于此，結(jié)合經(jīng)坊煤業(yè)實(shí)際情況，對該礦DTL140 型帶式輸送機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，確保設(shè)備能根據(jù)輸送物料重量對其速度進(jìn)行自動(dòng)化調(diào)整，提升設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性，降低運(yùn)行中的能源消耗。

2 制動(dòng)控制系統(tǒng)整體方案研究

2.1 帶式輸送機(jī)基本情況

經(jīng)坊煤業(yè)DTL140 型帶式輸送機(jī)皮帶寬度為1.4 m，運(yùn)行時(shí)皮帶的速度為4 m/s，煤礦物料輸送速度可以達(dá)到1 800 t/h，帶式輸送機(jī)整體長度為930 m，運(yùn)輸巷道的傾角為19°，同時(shí)由2 臺(tái)功率為900 kW 的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。主要結(jié)構(gòu)如圖1 所示。

圖1 帶式輸送機(jī)的主要結(jié)構(gòu)示意Fig.1 The main structure diagram of belt conveyor

2.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)

結(jié)合經(jīng)坊煤業(yè)實(shí)際情況設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的整體方案，如圖2 所示。可以看出，為帶式輸送機(jī)中的2 部電機(jī)分別配備了變頻器，變頻器與PLC 控制器進(jìn)行連接，接受PLC 控制器下達(dá)的指令，對輸出的電壓頻率進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對2 部電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速的控制。變頻器與PLC 控制器之間基于Profibus 總線進(jìn)行連接。速度傳感器和轉(zhuǎn)速編碼器分別對帶式輸送機(jī)皮帶的運(yùn)行速度和電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測。……