基于無人機技術的配網線路桿塔鳥巢清除裝置研究

關家華，凌忠標，陳君宇，葉蓓，譚家祺

（廣東電網有限責任公司佛山供電局，廣東佛山，530006）

0 引言

隨著生態環境的不斷改善，配電線路桿塔鳥巢現象隨之增加，因鳥巢引起的線路跳閘事故也隨之發生，嚴重影響配網線路的供電可靠性。早期架空線路異物主要采用絕緣繩索、吊籃、軟梯、絕緣斗臂車等接近導線，人工清除異物。人工清除異物方式，耗時長、作業難度大強度高、作業風險高[1]；同時受環境限制對崎嶇的山路及跨越河流、湖泊等地段，難以安全高效地清除架空線路異物。目前常見的清除方式有無人機噴火清除、激光大炮，噴火無人機主要通過無人機搭載噴火裝置，控制無人機接近異物后，噴火裝置噴火燒除異物，對于線路下方有易燃物時不適用，且無人機本身存在操作不當墜落風險[2]。激光大炮則是通過從地面發出激光輻射向高空異物，大功率小光斑的激光能快速將異物引燃；又或通過云臺的運動，將異物快速碳化，形成“切割”效果，使異物脫落，從而實現遠距離、非接觸式、可帶電作業的異物清除方法[2-6]。激光大炮所需配件多且較重，不便于搬運，對于崎嶇山路等并不適用。

本文研究一種可搭載在無人機上的配網線路鳥巢清除裝置，實現可在地面端遠程操控無人機，即可及時、安全、快速地點燃桿塔上的鳥巢，操作便捷，可安全、高效、快捷地清除線路鳥巢，減輕運維人員的鳥巢清除作業強度和作業風險，提高配網線路的供電可靠性。……