基于無人機(jī)技術(shù)的配網(wǎng)線路桿塔鳥巢清除裝置研究

關(guān)家華，凌忠標(biāo)，陳君宇，葉蓓，譚家祺

（廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司佛山供電局，廣東佛山，530006）

0 引言

隨著生態(tài)環(huán)境的不斷改善，配電線路桿塔鳥巢現(xiàn)象隨之增加，因鳥巢引起的線路跳閘事故也隨之發(fā)生，嚴(yán)重影響配網(wǎng)線路的供電可靠性。早期架空線路異物主要采用絕緣繩索、吊籃、軟梯、絕緣斗臂車等接近導(dǎo)線，人工清除異物。人工清除異物方式，耗時長、作業(yè)難度大強(qiáng)度高、作業(yè)風(fēng)險高[1]；同時受環(huán)境限制對崎嶇的山路及跨越河流、湖泊等地段，難以安全高效地清除架空線路異物。目前常見的清除方式有無人機(jī)噴火清除、激光大炮，噴火無人機(jī)主要通過無人機(jī)搭載噴火裝置，控制無人機(jī)接近異物后，噴火裝置噴火燒除異物，對于線路下方有易燃物時不適用，且無人機(jī)本身存在操作不當(dāng)墜落風(fēng)險[2]。激光大炮則是通過從地面發(fā)出激光輻射向高空異物，大功率小光斑的激光能快速將異物引燃；又或通過云臺的運(yùn)動，將異物快速碳化，形成“切割”效果，使異物脫落，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、非接觸式、可帶電作業(yè)的異物清除方法[2-6]。激光大炮所需配件多且較重，不便于搬運(yùn)，對于崎嶇山路等并不適用。

本文研究一種可搭載在無人機(jī)上的配網(wǎng)線路鳥巢清除裝置，實(shí)現(xiàn)可在地面端遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)，即可及時、安全、快速地點(diǎn)燃桿塔上的鳥巢，操作便捷，可安全、高效、快捷地清除線路鳥巢，減輕運(yùn)維人員的鳥巢清除作業(yè)強(qiáng)度和作業(yè)風(fēng)險，提高配網(wǎng)線路的供電可靠性?！?br>