航空反潛魚雷搜捕概率分析?

郭 聚 韓建立 李新成 呂照富 周云飛 李軍東

（1.海軍航空大學(xué) 煙臺(tái) 264001）（2.中國(guó)人民解放軍65529部隊(duì) 遼陽(yáng) 111000）（3.中國(guó)人民解放軍61267部隊(duì) 北京 101123）

1 引言

隨著潛艇威脅的增加，高效的反潛措施變得異常重要。潛艇具有較低的噪聲輻射、其依賴隱蔽性高的特性潛伏在海中難以被發(fā)現(xiàn)，而相比之下，它可以很容易地識(shí)別攻擊水面艦艇或來(lái)襲魚雷［1］。因此，為了提高攻潛效率，攻潛魚雷必須相對(duì)潛艇較近的距離發(fā)射，使得潛艇沒有足夠時(shí)間完成機(jī)動(dòng)或?qū)埂＿@使得空投魚雷成為最有效的攻擊潛艇的武器之一［2］。在航空反潛作戰(zhàn)中，攜帶空投魚雷的航空反潛機(jī)接收到吊放聲吶探測(cè)定位到的潛艇位置信息后，迅速攜帶魚雷飛往指定坐標(biāo)進(jìn)行投雷，由于多種誤差共同作用，使得魚雷落水點(diǎn)與理想落點(diǎn)存在誤差［3］，落點(diǎn)誤差、投雷點(diǎn)與潛艇的方位、距離都會(huì)影響空投魚雷的搜索概率。本文將結(jié)合落點(diǎn)誤差討論空投魚雷投雷距離與方位對(duì)搜索概率的影響。

2 魚雷模型建立

2.1 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換

魚雷坐標(biāo)系中od為魚雷的重心或形心。令軸沿魚雷運(yùn)動(dòng)航向；軸與魚雷運(yùn)動(dòng)航向垂直并定義向上為正；軸與軸和軸構(gòu)成的平面垂直并服從右手系。

將魚雷坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到地理坐標(biāo)系中，可以通過魚雷質(zhì)心在地理坐標(biāo)系中的三個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)和兩坐標(biāo)系之間的夾角可以用魚雷三個(gè)姿態(tài)角來(lái)描述，如圖1所示。

圖1 魚雷姿態(tài)角

圖1中θ為魚雷的俯仰角、ψ為魚雷的偏航角、φ為魚雷的橫滾角。(xd,yd,zd)為魚雷在魚……