趙洋：“奮斗者”號上的奮斗者

2020年11月10日，太平洋馬里亞納海溝10909米深的海底迎來了中國人自主研制的載人深潛器——“奮斗者”號，我國從此擁有了進入世界海洋最深處開展科學探索和研究的能力。

核心部件國產化率超過96.5%，創下中國載人深潛最深紀錄，習近平總書記致信祝賀海試成功……一項項榮譽背后，是多家科研單位爭分奪秒進行自主研發和技術攻關，是抗壓、控制、通信、浮力等多個關鍵領域的各自突破和通力合作。

海試成功后，“奮斗者”號研發項目副總設計師、中國科學院沈陽自動化研究所正高級工程師趙洋喜極而泣——他不僅是“奮斗者”號控制系統負責人，還作為潛航員隨“奮斗者”號勇闖萬米海底，操控“奮斗者”號順利完成了巖石、生物抓取及沉積物取樣等精準作業任務。

“我們都是有血有肉的普通人，只是對科研工作有著無法冷卻的熱情和追求。”面對鮮花和掌聲，趙洋謙虛地說。或許，只有在深入了解“奮斗者”號研發工作的艱難困苦和海試工作的重重風險之后，我們才能體會到，這份熱情和追求，是那樣的赤誠和熱烈……

“任務要求六成，我們要努力

做到八成甚至九成”

2016年，“奮斗者”號立項，研發任務由以“蛟龍”號、“深海勇士”號載人潛水器研發力量為主的科研團隊承擔。作為該項目副總設計師、控制系統負責人，趙洋感到肩上的擔子前所未有的沉重。

控制系統作為“奮斗者”號的“大腦”，是其關鍵核心，系統內的主要裝置均被列為載人潛水器的關鍵件與重要件。考慮到諸多技術難點，立項時，總裝單位對控制系統定下的指標中甚至沒有明確要求2020年必須完成載人潛水器向用戶單位交付。

然而，趙洋卻帶領團隊自我加壓。他深深懂得，面對多項“卡脖子”技術問題，“奮斗者”號靠走別人的道路進行研發是行不通的，研發團隊唯有持續奮斗、自主創新，才能不斷闖關奪隘，為大國重器安上“中國心”。

通過對萬米深海作業和使用場景進行分析，趙洋帶領團隊梳理出需要攻克的諸多難關：載人艙內部空間比“蛟龍”號縮小很多，但乘員人數不變，必須大幅壓縮控制設備體積;萬米下潛長達十幾小時，必須提高系統智能性，輔助潛航員降低工作強度;深海下潛機會寶貴、環境未知，必須提高潛水器的操控精度和靈活性;在深達萬米的海底深淵，潛水器要經受住相當于幾千頭大象踩在身上的壓力，必須最大程度保證人員和潛水器安全。

作為中科院沈陽自動化研究所有名的“拼命三郎”，趙洋每天早來晚走早已成為工作習慣，技術攻關時更是每天都要加班到半夜甚至通宵達旦。在他的帶動下，團隊全體同事主動加班，在為期四年的研發過程中幾乎沒有享受過一個完整的周末。

“工程任務要求六成，我們要努力做到八成甚至九成。”趙洋經常這樣激勵同事們。總體思路不斷完善，設計細節反復修改，就連緊固螺絲方案都換了好幾次，同事們私下里幾次打趣“趙老師得了強迫癥”。在他的嚴格要求下，研發工作高效有序推進。

“有時候自己都不知道

自己怎么過來的”

為了“奮斗者”號控制系統早日完成研發，趙洋沖鋒在前、忘我工作，不惜犧牲個人幸福及家庭歡樂。2019年11月末，正值控制系統即將進行出所交付的關鍵時期，趙洋妻子下樓梯時不慎跌倒，腳部骨裂、韌帶受傷，無法走路。趙洋聞訊趕回家中，看著無助的妻兒，想著項目緊迫的時間要求，只能懷著愧疚的心情返回工作崗位，將妻兒交給年邁的雙方父母照料。

2019年整個12月份，趙洋幾乎每天都工作到深夜，臨近評審時間節點，更是帶領團隊成員加班到凌晨兩三點。為了檢測控制系統穩定性，需進行12小時連續運行拷機，他干脆領著監理住在實驗室里，以隨時觀察設備狀況。經過超強負荷的辛勤工作，控制系統順利驗收出所。2020年元旦過后，趙洋又帶領團隊飛赴總體單位參加聯調試驗，直到1月20日返回沈陽，兩個多月的時間里，一直沒能照顧受傷的妻子。

2020年2月，新冠病毒肆虐。2月8日，研究所剛剛允許部分承擔國家重要科研任務的人員進入園區，趙洋就立刻沖進實驗室工作，不顧疫情風險每天到單位上班，加緊處理聯調過程中的技術問題。3月下旬，趙洋右耳聽力突然急劇下降。醫生告訴他，這是突發性耳聾，必須住院治療、靜養，每天要保證充足的睡眠，不能著急上火，否則，聽力有可能再也不能恢復。然而，醫生的這些要求，趙洋自認“一條也做不到”。每天打完滴流，他就偷偷跑回單位工作。

“精誠所至，金石為開。”趙洋帶領的科研團隊攻克了一系列技術難關——深淵復雜環境下大慣量載體多自由度航行操控、系統安全可靠運行及全場景觀測支撐等，取得了多項關鍵技術突破——異形潛水器高精度穩定航行控制、復雜系統智能故障診斷與容錯控制、超高壓大轉矩精確傳動控制等，研制出具有人機融合操控、全地形匹配自主巡航、高精確定點航行、高穩定懸停定位、全場景快速觀測等功能的高性能智能控制系統，極大提升了“奮斗者”號的智能化、安全性和精準觀測水平。該系統的研制成功，為我國開展深淵科學研究提供了重要平臺、技術和信息支撐。

“有時候自己都不知道自己怎么過來的。”趙洋說，為了研發早日成功，團隊的每一個人都將自己逼到了極限，因為控制系統的每一項設計工作，放在平時可能都得花上好幾年時間。

“科研沒有止境，需要做的

事情真是太多了”

2020年10月10日，凝聚著趙洋等眾多科研人員心血的“奮斗者”號迎來了“大考”——它搭乘探索一號科考船，前往馬里亞納海溝進行試驗，挑戰世界海洋最深點。趙洋受沈陽自動化研究所黨委委派，擔任海試團隊臨時黨委副書記，帶領研究所參試團隊黨員和全體科研人員一起踐行“嚴謹求實、團結協作、拼搏奉獻、勇攀高峰”的載人深潛精神，挑戰一個個難關。

科考船剛駛離三亞南山港碼頭，就遭遇了臺風。在此后的行程中，海試團隊多次遭遇臺風，多名隊員暈得走不了路，躺在床上不敢下地。在這種情況下，尤其需要黨組織和黨員發揮作用。趙洋細心統計了暈船人員名單，安排餐廳把食品送到他們枕邊，自己主動承擔起機械手的檢測維護工作，經常工作到凌晨。他經常激勵隊員，要發揮沈陽自動化研究所“獻身、求實、協作、創新”精神，全力工作，勇于下潛。

10月21日早6時許，科考船到達目標海域，海試團隊爭分奪秒開展試驗。當日，“奮斗者”號即進行首次下潛，深度超過5400米。

突破“蛟龍”號最大下潛紀錄7062米，8000米、9000米、10058米！在此后的日子里，海試團隊一鼓作氣，屢破紀錄，決定在2020年11月10日探尋馬里亞納海溝東部凹陷，由趙洋和中國船舶科學研究中心的張偉、中科院深海所的王治強執行這次下潛任務。

11月10日黎明，“奮斗者”號以每秒1米左右的速度下沉。在漫長的下潛過程中，趙洋和隊友每隔10分鐘就要啟動一次作業設備，檢查潛水器工作狀況。

下潛近3個小時后，控制系統發出語音提醒，“奮斗者”號離海底還有300米。距海底幾十米時，趙洋和隊友果斷拋掉壓載鐵，“奮斗者”號隨即減緩下沉速度。待“奮斗者”號坐底時，母船已收到了控制系統設備發回的精確測量深度——10909米。如此精準的操控，靠的正是“奮斗者”號聰明的“大腦”。此時是8時12分，母船上一片歡騰。

“奮斗者”號此次下潛，不僅刷新了中國載人深潛最深紀錄，還帶回了巖石、沉積物和生物樣本，為科學家研究海溝形成過程以及海底地質與生物情況提供了寶貴資料。

四載春秋，48個月不舍晝夜，趙洋和他的團隊用智慧和心血打造了大國重器，用汗水和奉獻書寫了科研人員的家國情懷。如今，趙洋又開始為新的任務而忙碌。他說：“科研沒有止境，需要做的事情真是太多了。還是習近平總書記的那句話——征途漫漫，惟有奮斗！”

（中國科學院沈陽自動化研究所供稿）