旅客登船橋活動渡板及其自動控制方法

劉里吉 陳賢毅

摘 要：本文介紹了旅客登船橋接船活動渡板結構組成，對登船橋接船活動渡板的功能需求進行了詳細的分析，著重介紹活動渡板在坡度、漂移及橫移等方向上自動調整方案和自動控制方法。

關鍵詞：登船橋;接船口;活動渡板;擺桿組件;電控系統

中圖分類號：U695.1? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? 文章編號：1006—7973（2022）02-0079-03

旅客登船橋是一種碼頭配套特殊設備，為乘客提供無障礙、舒適的登船服務。同時旅客登船橋設備還需能跟隨潮汐、風浪及上、下車輛對船舶的搖晃，做出及時調整，以達到實時動態接船，為船舶提供安全可靠的接靠服務。

1 活動渡板組成介紹

旅客登船橋活動渡板設于接船口前端，用于與船舶進行對接，當活動渡板放下時，活動渡板前端搭接在船甲板上，活動渡板前端底部設有萬向輪，使得活動渡板可在甲板上前后左右移動。見圖1

活動渡板檢測包括活動渡板坡度感應裝置、超聲波探測器、渡板漂移檢測裝置以及渡板偏移檢測裝置，均與電控系統連接。

活動渡板底部安裝坡度檢測裝置，用于采集并反饋活動渡板傾角信號;超聲波漂移檢測用于采集并反饋接船口與船舶之間的垂直距離信號;渡板漂移檢測裝置以及渡板左、右安全護邊，分別用于檢測并反饋活動渡板的相對接船口的前后漂移信號以及相對接船口的左右偏移信號。見圖2

活動渡板擺桿組件包括擺桿、擺桿橫梁以及限位裝置，其中擺桿的一端與活動渡板鉸接，另一端與俯仰油缸鉸接，擺桿設有限位裝置。見圖3

當俯仰油缸伸出，活動渡板的自重作用下，隨擺桿組件一起向下轉動，至活動渡板前端搭接在船甲板上后，油缸繼續伸出至最長，推動擺桿組件繼續向下轉動，使得擺桿組件與活動渡板分離，從而使得活動渡板能完全跟隨船甲板高度的變化而上下運動，進而達到了實時感應船甲板高度變化信號，做到無延時響應。

活動渡板回收時，俯仰油缸帶動擺桿轉動，至擺桿橫梁限位擋塊與渡板底架接觸限位后，渡板及擺桿組件一起隨俯仰油缸提升而收回。

2 登船橋活動渡板功能要求

登船橋核心部件為接船口活動渡板，登船橋活動渡板及其控制方法尤為重要，登船橋接船口活動渡板接船功能要求以下四點：

（1）渡板俯仰的油缸與活動渡板的連接處增加一擺桿，從而使活動渡板被完全放下時，活動渡板可在一定角度范圍內自由擺動，從而實現活動渡板實時跟隨船甲板高度變化，做到無延時響應，提高接船及時性和可靠性;

（2）登船橋的自動跟隨系統，可滿足整個潮汐高度的自動跟隨。進入自動模式后，無需人為手動操作調整，大大提高了登船橋的智能化程度;

（3）減少了登船橋自動調整的次數，提高旅客的舒適度;

（4）自動跟隨系統增加渡板坡度的延時信息采集功能，避免瞬時海浪或者滾裝車輛上、下船而造成晃動等現象對接船高度的影響，也避免頻繁調整而造成登船橋的抖動等不良現象的發生，提高信息收集的準確性。

3 登船橋活動渡板控制方法

3.1? 渡板坡度自動調整控制方法

在自動模式下，當坡度檢測裝置檢測渡板坡度大于設定值（此設定上限值為-2°）且保持時間超過設定值（此設定值為5s）時，電控系統控制升降機構上升，同時電控系統判斷旅客登船橋升降機構是否達到上限位;

如果旅客登船橋升降高度已觸發上限位開關，則報警系統開始報警，停止上升動作;

如果旅客登船橋通道坡度超出設定限值范圍，則報警系統開始報警，停止上升動作;

升降機構上升過程中，如果旅客登船橋通道坡度在設定限制范圍內，則電控系統控制旅客登船橋繼續上升，直至活動渡板坡度為設定值時停止上升動作（此設定值為-5°）。

當坡度檢測裝置檢測渡板坡度小于設定值（此設定下限值為-7°）且保持時間超過設定值（此設定值為5s）時，電控系統控制升降機構下降，同時電控系統判斷旅客登船橋升降機構是否達到下限位;

如果旅客登船橋升降高度已觸發下限位開關，則報警系統開始報警，停止下降動作;

如果旅客登船橋通道坡度超出設定限值范圍，則報警系統開始報警，停止下降動作;

升降機構下降過程中，如果旅客登船橋通道坡度在設定限制范圍內，則電控系統控制旅客登船橋繼續下降，當活動渡板坡度調整為設定值時停止下降動作（此設定值為-4°）;

3.2 渡板漂移自動調整控制方法

在自動模式下，當接船口前端底部超聲波檢測距離船側壁的距離小于設定值（此設定值為800mm）且保持時間超過設定值時（此設定值為2s），電控系統判斷是否有控制程序調用;

當接船口前端底部超聲波檢測到距離船側壁的距離大于設定值（此設定值為1200mm）且保持時間超過設定值時（此設定值為2s），電控系統判斷是否有控制程序調用;

當渡板前端漂移檢測超聲波開關檢測到船舶漂移信號，且保持時間超過設定值時（此設定值為2s），電控系統判斷是否有控制程序調用;

如果電控系統判斷無調用程序，報警系統發出聲光報警，并在觸摸屏上提示退出自動程序，手動操作后再接靠船舶;

如果電控系統判斷有調用程序，電控系統控制執行調用程序，直至距離檢測裝置檢測到船側壁的距離為設定值時（此設定值為1000mm），電控系統停止程序調用。

3.3? 渡板橫移自動調整控制方法

在自動模式下，當活動渡板右側安全護邊與船艙門擠壓后，電控系統控制渡板橫移油缸縮回，使活動渡板左移，且保持渡板橫移油缸動作時間為設定值（此設定值為5s）后停止動作;同時電控系統判斷登船橋活動渡板是否達到左限位;

如果登船橋活動渡板橫移已到達左限位，則報警系統開始報警，登船橋活動渡板左移動作停止，并判斷是否有控制程序調用;

在自動模式下，當活動渡板左側安全護邊與船艙門擠壓后，電控系統控制渡板橫移油缸伸出，使活動渡板右移，且保持渡板橫移油缸動作時間為設定值（此設定值為5s）;同時電控系統判斷登船橋活動渡板是否達到右限位;

如果登船橋活動渡板橫移已達右限位，則報警系統開始報警，登船橋活動渡板右移動作停止，并判斷是否有控制程序調用;

如果電控系統判斷無調用程序，報警系統發出聲光報警，并在觸摸屏上提示退出自動程序，手動操作后再接靠船舶;

如果電控系統判斷有調用程序，電控系統控制執行調用程序，接船口反方向移動設定值距離（此設定值為350mm）后停止。

4 總結

旅客登船橋接船口活動渡板自動控制方式大大減少了登船橋的手動操作調整次數，提高了登船橋的自動化和智能化程度;使旅客登船橋可在一次接靠后可全程自動調整，大大提高旅客登船橋的舒適度和旅客體驗。

參考文獻：

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