重型汽車電子制動系統(tǒng)（EBS）應(yīng)用

趙 陽，王衛(wèi)翼

（北京福田戴姆勒汽車有限公司，北京 101400）

EBS電子制動系統(tǒng)基于制動踏板信號對行車制動進行控制，與傳統(tǒng)ABS防抱死制動系統(tǒng)相比，它具有制動響應(yīng)時間短、可靠性高等突出的優(yōu)點。近年來重型汽車EBS系統(tǒng)裝車率明顯提高，一方面由于法規(guī)推動作用，另一方面因為用戶對EBS系統(tǒng)性能優(yōu)勢的認(rèn)可。

1 EBS電子制動系統(tǒng)的組成

歐曼EST 4×2牽引車EBS電子制動系統(tǒng)組成如圖1所示。電子制動系統(tǒng)包括腳閥模塊 （集成踏板位置傳感器）、前/后橋模塊（單/雙通道電子壓力控制模塊EPM）、掛車模塊（TCM）、軸荷傳感器、輪速傳感器、摩擦片磨損傳感器和ECU電子控制單元等。為實現(xiàn)ESP（車身穩(wěn)定控制）功能還配備方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫擺率及側(cè)向加速度傳感器。由于前橋采用單通道執(zhí)行器，為實現(xiàn)單邊制動獨立控制，前橋左右制動氣路各配備一個ABS電磁閥。

圖1 歐曼EST牽引車EBS電子制動系統(tǒng)

1.1 腳閥模塊

腳閥模塊組成如圖2所示，它由傳統(tǒng)的行車制動閥和位移傳感器組合而成。EBS電子制動系統(tǒng)正常工作時，依據(jù)制動踏板信號來計算和控制車輪制動力。如果電控工作模式因故障而關(guān)閉，則通過雙腔制動閥控制行車制動。

圖2 腳閥模塊

1.2 前/后橋模塊（單/雙通道電子壓力控制模塊EPM）

電子壓力控制模塊是執(zhí)行元件（圖3），內(nèi)部集成有繼動閥、后備電磁閥、進氣電磁閥、排氣電磁閥、壓力傳感器、電控單元、氣路、電路接口等。EPM通過專用CAN線接收ECU的控制指令，并通過3個電磁閥和壓力傳感器實現(xiàn)對制動氣壓的閉環(huán)控制；……