變電站智能巡檢機器人的拓展應用研究

趙建平，于文海，許賢厚，侯東方

(國網烏魯木齊供電公司，新疆 烏魯木齊 830000)

隨著智能化、現代化、數字化的到來，智能巡檢機器人在多個領域得到了廣泛的推廣及運用，如國防、變電站以及工業等[1-4]。其中，變電站的智能巡檢機器人的巡檢方式主要以紅外成像和激光遙測技術為主，而對電場檢測方面的融入并不多見，因此，關于這方面的檢測還需通過人力的方式來完成[5-8]。若這類工作人員長期暴露在400、500 kV以下變電站中，那么就會給人體造成不同程度的負面影響，如血壓偏高、食欲不振以及脈搏加快等，增加患癌的風險。因此，為了提高智能巡檢機器人的巡檢的多樣性，本文將組式系統(1個主機，多個從機)融入到智能巡檢機器人中，使其具備更多巡檢技能，逐步全面取代人為的巡檢工作，減少變電站巡檢工作對巡檢人員身體帶來的影響[9]。具體而言，針對組式系統將要應用的環境(變電站)，將從組式系統硬件、程序方面開始著手研究，以設計研究出能夠克服強電磁干擾，且擁有高強度作業能力的組式系統。使之更能滿足智能巡檢機器人巡檢作業的需要，成為變電站巡檢的一大重要推動力。

1 組式系統設計

1.1 組式系統硬件設計

在整個組式系統中，硬件設計是其中設計的關鍵環節。所以，此處對組式系統硬件設計的關鍵部分進行了分析，具體如下所述。

1.1.1 差分式放大電路

為了確保輸入信號的有效性，需要對傳感器收集得到的信號進行前置放大處理。……