輔助靠泊系統調試技術研究

宋健輝，姬曉東，任勁松，孫廣斌，王凱坡

（海洋石油工程股份有限公司，天津300452）

1 系統介紹

在卸載作業過程中，靠泊輔助系統提供了一個實時的油輪定位系統，用來指導FSRU/FPSO/FLNG的靠泊作業。在油輪接近期間，駕駛員可以通過輔助靠泊系統畫面看到FSRU/FPSO/FLNG與油輪的相對位置。

安裝在FSRU/FPSO/FLNG上的SafePilot控制單元使用DGPS系統來計算油輪的相對位置。連接到每個單元的GPS天線的相對位置精度可以達到厘米級。油輪的位置將顯示在FSRU/FPSO/FLNG的操作員終端和SafePilot控制單元上。

該系統可以提高油輪的艏向定位精度，并實時顯示油輪的圖形位置。通過跟蹤靠泊單元之間持續傳輸的實時位置，系統可以計算出相對于FSRU/FPSO/FLNG的實際油輪位置、艏向和速度。

SafePilotCATMAX裝置是輔助靠泊的核心控制器，靠泊時，將由駕駛員手動攜帶到駛近的油輪上。

圖1-1 SafePilot CAT MAX裝置

在整個靠泊作業過程中，油輪將其GPS位置通信到FSRU/FPSO/FLNG機組，并將通過超高頻無線電鏈路接收來自FSRU/FPSO/FLNG上的基站的位置信息。油輪的位置顯示在輔助靠泊系統的畫面上。

SafePilot CAT MAX是FSRU/FPSO/FLNG上的GNSS基站，它將GNSS的數據修正傳輸到油輪和拖輪上的CATMAX。它還會收集需要在輔助靠泊系統上顯示的數據。 此外，它還向船舶上的中控系統提供數據，或獲取中控系統命令。

2 系統配置

（一）GNSS和UHF天線的安裝：

圖2-1 GNSS和UHF天線的安裝

為了保證位置精度、啟動時間、信號重新采集時間和衛星信號的可靠性，將天線安裝在沒有結構遮擋的位置，并且遠離其他電子設備和天線一米以上。

為了保證精度，對GNSS天線的安裝位置進行了準確測量。……