宋健輝,姬曉東,任勁松,孫廣斌,王凱坡
(海洋石油工程股份有限公司,天津300452)
在卸載作業過程中,靠泊輔助系統提供了一個實時的油輪定位系統,用來指導FSRU/FPSO/FLNG的靠泊作業。在油輪接近期間,駕駛員可以通過輔助靠泊系統畫面看到FSRU/FPSO/FLNG與油輪的相對位置。
安裝在FSRU/FPSO/FLNG上的SafePilot控制單元使用DGPS系統來計算油輪的相對位置。連接到每個單元的GPS天線的相對位置精度可以達到厘米級。油輪的位置將顯示在FSRU/FPSO/FLNG的操作員終端和SafePilot控制單元上。
該系統可以提高油輪的艏向定位精度,并實時顯示油輪的圖形位置。通過跟蹤靠泊單元之間持續傳輸的實時位置,系統可以計算出相對于FSRU/FPSO/FLNG的實際油輪位置、艏向和速度。
SafePilotCATMAX裝置是輔助靠泊的核心控制器,靠泊時,將由駕駛員手動攜帶到駛近的油輪上。

圖1-1 SafePilot CAT MAX裝置
在整個靠泊作業過程中,油輪將其GPS位置通信到FSRU/FPSO/FLNG機組,并將通過超高頻無線電鏈路接收來自FSRU/FPSO/FLNG上的基站的位置信息。油輪的位置顯示在輔助靠泊系統的畫面上。
SafePilot CAT MAX是FSRU/FPSO/FLNG上的GNSS基站,它將GNSS的數據修正傳輸到油輪和拖輪上的CATMAX。它還會收集需要在輔助靠泊系統上顯示的數據。 此外,它還向船舶上的中控系統提供數據,或獲取中控系統命令。
(一)GNSS和UHF天線的安裝:

圖2-1 GNSS和UHF天線的安裝
為了保證位置精度、啟動時間、信號重新采集時間和衛星信號的可靠性,將天線安裝在沒有結構遮擋的位置,并且遠離其他電子設備和天線一米以上。
為了保證精度,對GNSS天線的安裝位置進行了準確測量。……