百度無人駕駛小步快跑 不斷向前

2022年8月8日，百度首批去掉主駕安全員的自動駕駛車輛在重慶、武漢兩地開啟付費出行服務。兩城政策出臺后，百度成為唯一獲準運營資格的企業。

小步快跑、不斷向前，成就了百度在自動駕駛領域的信心。

2016年，本刊在報道百度無人車技術時，展望這項技術的未來應用，百度的答案是“3年商用5年量產”。6年過去，百度已經在全國30多個城市部署了自動駕駛測試，自動駕駛測試總里程超過3200萬公里。

在百度無人車這個體系里，單一車輛只是整個自動駕駛系統的最小細胞，車輛搭載的各種傳感器在行駛過程中采集的大量數據將會被收集到云端，自動駕駛汽車通過深度學習不斷提升帶來更強的智能，并且達到以車教車的理想狀態，使每一輛無人車都成為“老司機”。

百度無人車集成了環境感知、決策規劃和智能控制等技術，將百度在圖像、語音、高精度地圖領域的先進水準加以整合，通過感知、定位、決策、控制實現無人駕駛操作。百度擁有國際最佳的交通場景物體識別技術，在國際通用測試集KITTI中，車輛識別準確率達89.32%（2016年數據）。百度擁有國內領先的高精地圖采集與自動化處理技術，地圖精度達厘米級。百度擁有國內領先的實時高精度定位技術，實現厘米級定位精度，比GPS提升了兩個數量級。

智能決策是百度汽車大腦的核心，它能根據實時感知的環境信息、高精度地圖等實現最優路徑規劃，預測周邊車輛和人的行為意圖，做出適合路況的行車決策。

安全無小事，一點細微的偏差可能帶來致命的后果。百度一方面在車輛上增加制動、轉向、電源、傳感器等冗余設計，另一方面還按照功能安全和預期功能安全等來設計和開發自動駕駛系統以提升安全性，實現全無人運營。且從設計到制造，完全融入到汽車的質量管理體系中，保證車輛整體的可靠性、一致性。

一旦無人車的自動駕駛技術足夠成熟，越來越多的無人車將自由穿行在城市中，那時，我們的世界將更加科幻。