基于飛參數據的無人機飛行訓練風險評估關鍵技術研究*

杜 晶 王鳳芹 韓秋楓

（海軍航空大學 煙臺 264001）

1 引言

無人駕駛航空器（Unmanned Aircraft，UA），是一種通過遙控設備進行操控或搭載自主飛行系統的航空器，也稱遙控駕駛航空器（Remotely Piloted Aircraft，RPA），一般又簡稱為“無人機”[1～2]。無人機不僅在民用航空領域發揮著廣泛的作用，而且，它在軍事領域也發揮著不可替代的作用。無人機飛行訓練是我軍無人機人員培養的重要步驟，也是提升無人機使用效能的關鍵環節。

無人機飛行訓練安全風險評估是其進入空域安全運行的先決條件，是相關適航規章建立的支撐，是滿足在復雜環境下無人機飛行安全的需要。無人機的安全飛行影響著軍事發展和人民的生命財產安全，對其進行科學合理的風險評估是有著重大意義的，是推動無人機領域未來進一步發展的關鍵所在。

隨著現代科學技術的迅速發展，以人工智能、網絡通信以及數據挖掘為代表的信息技術獲得了突飛猛進的發展。信息化、數字化、自動化早已滲透到航空業的每一個方面[3～4]。以飛行參數監控和飛行參數分析為主的飛行訓練客觀評估方式也已經得到了航空領域的認可，并開展了應用研究。飛行參數數據簡稱為飛參數據，通常記錄有關飛機位置參數、飛機姿態參數、發動機狀態參數、飛機操縱參數、飛機操縱面的偏轉角等較為全面的飛行狀態信息[5]。將飛參數據與智能數據分析方法結合，不但可以確定無人機飛行過程中的風險源，而且可以在定量分析風險產生的原因方面發揮作用，最終提升無人機在使用中的效能。……