智能立體車庫自動控制系統的設計及模擬應用

王 瑞，趙雄偉，張波波，薛文杰

（1.延安大學化工學院，延安 716000；2.延安市石油化工承壓設備安全工程重點實驗室，延安 716000)

0 引言

隨著社會現代化的不斷發展，家用汽車持有量連續增長，停車難的問題日顯突出，傳統的停車場已經遠遠不能滿足用戶的停車需求，而立體停車庫是解決城市靜態交通問題的重要手段之一[1]。大力發展立體停車庫并完善其自動控制系統迫在眉睫。本課題是在現有平面停車位的基礎上設計一個智能立體停車裝置，約占用兩個停車位的面積，共分為三層，每層可停放兩輛汽車，一層為原有停車位，二、三層設置在一層正上方，每層垂直高度均為2m。存取車的升降裝置可沿著設在二層水平支承架上的滑軌前后移動，從而實現了停車板的水平移動。立體停車裝置基于PLC為核心控制元件而實現自動控制，人們只需按下按鈕就可以存取車，充分體現了其方便、快捷、智能控制的優勢。

1 總體結構設計

1.1 控制系統整體框架設計

本文所設計的停車庫集橫移、升降、旋轉于一體，控制系統主要由七大部分組成，分別是：1）整體支撐框架和載車板；2）升降裝置；3）旋轉圓盤裝置；4）橫向移動裝置；5）主控制系統（PLC）；6）上位機系統（PC機、人機操作界面等）；7）安全保護措施。結構如圖1所示，以PLC為控制核心向PC機、人機界面等輸出信息，與變頻器之間雙向通訊，即PLC作用于變頻器，變頻器反作用于PLC[2]，變頻器通過改變驅動電機的轉動頻率，使得該裝置完成升降、橫移、旋轉等動作?！?br>