張艷麗,任雙華,王 健
(中國電子科技集團第二十一研究所,上海 200233)
根據GJB 929A—98 《旋轉變壓器通用規范》要求[1],旋轉變壓器的引出線采用不同顏色區分不同信號功能。旋轉變壓器的應用場合很多,絕大多數旋轉變壓器產品的引出線使用不同顏色規格的安裝線,有的應用場合需要將引出線加屏蔽或者集束在一起。
目前,航天用旋轉變壓器的引出線大多為同色,通過端部顏色套管區分,在裝配過程中通常會把顏色套管去除后接入對應接口中。如果連接時出現接線錯誤,會出現機械零位和電氣零位位置不一致,有的會出現正方向錯誤的故障。在生產過程中,操作員在下線工序接線錯誤,也會導致上述故障,需要方便、有效的分析方法來解決該故障。
旋轉變壓器由定、轉子兩部分構成,轉子激磁,通過電磁感應,定子方輸出兩相與轉子機械轉角分別按正、余弦函數變化的信號。其基本方程如下[2]:
UR1R3=Usin(ωt)
US1S3=K·Usin(ωt)·cosθ
US2S4=K·Usin(ωt)·sinθ
式中:UR1R3為 轉子繞組的激磁電壓;US1S3(US2S4)為定子繞組的輸出電壓;K為變壓比;θ為機械角。
繞組原理圖如圖1所示。

圖1 繞組原理圖
旋轉變壓器的零位有兩個0°和180°,規定0°處為電氣零位。電氣零位是這樣定義的:sin相輸出在這點上,輸出幅值與勵磁電壓同相分量為0,同時在正相轉動時輸出值的相位為正。
正余弦函數值隨角度變化如圖2所示。

圖2 正、余弦函數圖
在-360°~+360°角度范圍內,在接線正確條件下,正、余弦函數輸出如表1所示。零位點時sinθ和cosθ的值為0、1,在-90°、0°、90°三點,sinθ值為-1、0、1,此時機械零位即電氣零位。

表1 正、余弦三角函數表
2.1.1 正弦接線接反
激磁端接線正確,輸出端正弦接線接反,余弦接線正確情況下,函數輸出如表2所示。

表2 正弦接線接反時函數表
表2中,此時機械零位即電氣零位;-90°、0°、90°的sinθ輸出由-1、0、1變為1、0、-1。故障現象:1)機械零位位置時,解碼顯示為0;2)正方向變反。
2.1.2 余弦接線接反
激磁端接線正確,輸出端正弦接線正確,余弦接線接反的情況下,函數輸出如表3所示。

表3 余弦接線接反時函數表
表3中,處于電氣零位時,機械角度為180°(-180°),90°、180°、270°的正弦輸出由-1、0、1變為1、0、-1。故障現象:1)機械零位位置時,解碼顯示為180°(-180°);2)正方向變反。
2.1.3 正弦接線接反,同時余弦接線接反
激磁端接線正確,輸出正弦接線接反,同時余弦接線接反的情況下,函數輸出如表4所示。

表4 正弦、余弦同時接線接反時函數表
表4中,處于電氣零位時,機械角度為180°(-180°),90°、180°、270°的正弦輸出-1、0、1不變。故障現象:1)機械零位位置時,解碼顯示為180°(-180°);2)正方向正確。該情況與激磁端接線接反情況相同。
2.1.4 正弦接余弦,余弦接正弦
激磁端接線正確,輸出端正弦接余弦,余弦接正弦的情況下,函數輸出如表5所示。

表5 正弦接余弦、余弦接正弦時函數表
表5中,處于電氣零位時,機械角度為90°(-270°),0°、90°、180°的正弦輸出由-1、0、1變為1、0、-1。故障現象:1)機械零位位置時,解碼顯示為90°(90°);2)正方向變反。
2.1.5 正弦接余弦,余弦接正弦,接到正弦上的高低電位接反
激磁端接線正確,正弦接余弦,余弦接正弦,接到正弦上的高低電位接反情況下,函數輸出如表6所示。

表6 正弦接余弦,余弦接正弦,接到正弦上的高低電位接反時函數表
表6中,處于電氣零位時,機械角度為90°(-270°),0°、90°、180°的正弦輸出-1、0、1不變。故障現象:1)機械零位位置時,解碼顯示為270°(-90°);2)正方向正確。
2.1.6 正弦接余弦,余弦接正弦,接到余弦上的高低電位接反
激磁端接線正確,輸出端正弦接余弦,余弦接正弦,且接到余弦上的高低電位接反的情況下,函數輸出如表7所示。

表7 余弦接正弦,正弦接余弦,接到余弦上的高低電位接反時函數表
表7中,處于電氣零位時,機械角度為270°(-90°),180°、270°、360°的正弦輸出-1、0、1不變。故障現象:1)機械零位位置時,解碼顯示為90°(90°);2)正方向正確。
2.1.7 正弦接余弦,余弦接正弦,且高低電位全部接反
正弦接余弦,余弦接正弦,且高低電位全部接反情況下,函數輸出如表8所示。

表8 正弦接余弦,余弦接正弦,高低電位全部接反時函數表
由表8可知,處于電氣零位時,機械角度為270°(-90°),180°、270°、360°的正弦輸出由-1、0、1變為1、0、-1。故障現象:1)機械零位位置時,解碼顯示為270°(-90°);2)正方向變反。
2.2.1 正弦接線接反
US2S4=-K·Usin(ωt)·sinθ=K·Usin(ωt)·sin(-θ)
US1S3=K·Usin(ωt)·cosθ=K·Usin(ωt)·cos(-θ)
此時θ變為-θ,正方向變反;機械零位位置時,電氣角度為0。
2.2.2 余弦接線接反
US2S4=K·Usin(ωt)·sinθ=K·Usin(ωt)·sin(π-θ)
US1S3=-K·Usin(ωt)·cosθ=K·Usin(ωt)·cos(π-θ)
此時θ變為-θ,正方向變反;機械零位位置時,電氣角度為π或-π。
2.2.3 正弦接線接反,同時余弦接線接反
US2S4=-K·Usin(ωt)·sinθ=K·Usin(ωt)·sin(π+θ)
US1S3=-K·Usin(ωt)·cosθ=K·Usin(ωt)·cos(π+θ)
此時θ前符號不變,正方向正確;機械零位位置時,電氣角度為π或-π。
該情況與電源線接反情況相同。
2.2.4 正弦接余弦,余弦接正弦



2.2.5 正弦接余弦,余弦接正弦,且接到正弦上的高低電位接反

2.2.6 正弦接余弦,余弦接正弦,且接到余弦上的高低電位接反

2.2.7 正弦接余弦,余弦接正弦,且正、余弦上的高低電位全部接反


上述兩種分析方法,得到相同的結論,總結如表9、表10所示。

表9 旋轉變壓器接口標識

表10 故障模式及解決方案
為驗證上述解決方案的正確性,對本文研制的J48XZ型正余弦旋轉變壓器進行測試驗證。分別在0°~360°和-180°~180°兩種解碼量程內,按照表10模擬故障模式,依據相應解決方案進行測試,測試結果與表10中結論完全相同。
通過函數列表和公式兩種方法,對旋轉變壓器多種接線故障進行詳細分析,得到有效的解決方案。實驗驗證了該分析方法的正確性、有效性及實用性。本文是對旋轉變壓器處于機械零位點時進行分析,該分析方法對旋轉變壓器處于任意點時接線排故,同樣有效、實用。