智能制造和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來可期

文/ 本刊記者 段永利

孫立寧

俄羅斯工程院外籍院士

蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院院長

相較于醫(yī)療機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展比較早。伴隨著工業(yè)應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展不斷進(jìn)行更新迭代，并隨著當(dāng)前智能制造的需求成為我國產(chǎn)業(yè)升級數(shù)字化發(fā)展的重要部分。工信部發(fā)布的“十四五”發(fā)展規(guī)劃，從共性技術(shù)、前沿技術(shù)兩大機(jī)器人核心技術(shù)，以及高性能減速器、高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)、智能控制器等六大機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)件開展攻關(guān)行動和提升行動，提出“機(jī)器人+”行動計劃，瞄準(zhǔn)高端行業(yè)、新興行業(yè)和傳統(tǒng)行業(yè)，推動機(jī)器人的應(yīng)用，打造了一個產(chǎn)業(yè)鏈。

新冠肺炎疫情的爆發(fā)，也讓眾多企業(yè)認(rèn)識到生產(chǎn)制造自動化、智能化的重要性，工業(yè)機(jī)器人、高度自動化生產(chǎn)線的需求被加速激發(fā)。如何加大力度發(fā)展工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)和技術(shù)，也成為一大批學(xué)者和科研工作者的“心頭事”。

俄羅斯工程院外籍院士、蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院院長孫立寧表示，在過去這5年和未來3-5年中，工業(yè)機(jī)器人的大體發(fā)展趨勢將主要圍繞企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級以及代替人工方面的應(yīng)用展開。目前，在電子、精密、重載等危險環(huán)境的工業(yè)機(jī)器人正面臨著高速、高精、重載、輕量化等技術(shù)層面的挑戰(zhàn)。

同時，隨著人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)，人機(jī)環(huán)境的建模、感知以及人機(jī)交互的自動編程，也將成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展技術(shù)的重點攻克難題。

談到智能制造業(yè)、機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展，30年來，一直致力于工業(yè)機(jī)器人及機(jī)電一體化、微納機(jī)器人與裝備等領(lǐng)域的前沿技術(shù)研究的孫立寧認(rèn)為，我國工業(yè)機(jī)器人將向復(fù)雜場景應(yīng)用發(fā)展。……