無(wú)人集群作戰(zhàn)發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)趨勢(shì)管窺

邱歡，顧鑫

國(guó)防大學(xué)

無(wú)人作戰(zhàn)已經(jīng)成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的重要樣式，而無(wú)人集群作戰(zhàn)代表著無(wú)人作戰(zhàn)的高級(jí)階段和發(fā)展方向。本文梳理當(dāng)前世界多個(gè)國(guó)家無(wú)人集群的理論研究、驗(yàn)證試驗(yàn)和作戰(zhàn)運(yùn)用，分析無(wú)人集群的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，以求對(duì)無(wú)人系統(tǒng)研發(fā)提供借鑒。

自海灣戰(zhàn)爭(zhēng)以來(lái)，以無(wú)人機(jī)為代表的無(wú)人作戰(zhàn)力量在幾場(chǎng)局部戰(zhàn)爭(zhēng)中嶄露頭角，迅速成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的“明星”、各國(guó)競(jìng)相發(fā)展的“寵兒”、新一輪軍事變革的“尖兵”。無(wú)人作戰(zhàn)不斷推動(dòng)戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)向智能化方向演進(jìn)，而無(wú)人集群是未來(lái)無(wú)人作戰(zhàn)力量的主要組成，無(wú)人集群作戰(zhàn)是未來(lái)無(wú)人作戰(zhàn)的主要方式。

無(wú)人集群作戰(zhàn)逐步進(jìn)入戰(zhàn)場(chǎng)

隨著無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)水平的快速提升、力量規(guī)模的飛速擴(kuò)大和理論概念的大量爆發(fā)，無(wú)人作戰(zhàn)應(yīng)運(yùn)而生。同時(shí)，無(wú)人集群隨著無(wú)人作戰(zhàn)伴生而出，日漸成為公認(rèn)的未來(lái)無(wú)人作戰(zhàn)和智能化作戰(zhàn)的重要樣式。

無(wú)人作戰(zhàn)力量已成為戰(zhàn)場(chǎng)制勝利器

在近年爆發(fā)的局部戰(zhàn)爭(zhēng)和武裝沖突中，無(wú)人機(jī)已經(jīng)從配角變?yōu)橹鹘牵瑹o(wú)人系統(tǒng)已普遍呈現(xiàn)出異構(gòu)集群作戰(zhàn)特征，成為戰(zhàn)爭(zhēng)制勝的關(guān)鍵力量。

1.巴以沖突

2021年5月，以色列軍方高調(diào)宣布，以軍地面部隊(duì)向加沙地帶發(fā)動(dòng)攻擊，但實(shí)際上主要使用“幽靈部隊(duì)”，以無(wú)人機(jī)偵察引導(dǎo)打擊、無(wú)人機(jī)察打?yàn)樽鲬?zhàn)方式，對(duì)隱藏在地道網(wǎng)和城市中的關(guān)鍵設(shè)施、重要人物進(jìn)行精確打擊，取得顯著戰(zhàn)果。

2.納卡沖突

2020年9—11月，阿塞拜疆使用“旗手” TB2、“哈羅普”等多型無(wú)人機(jī)，執(zhí)行情報(bào)偵察監(jiān)視、目標(biāo)指示、遠(yuǎn)程精確打擊、自殺式攻擊等任務(wù)，摧毀亞美尼亞軍方的大量火炮、防空陣地、軍用車輛，無(wú)人機(jī)成為阿軍取勝的最大“功臣”。

3.沙特石油加工設(shè)施遇襲

2019年9月14日，沙特阿美石油公司的石油加工設(shè)施遭到胡塞武裝18架無(wú)人機(jī)襲擊，沙特當(dāng)日的石油產(chǎn)能被消減。

無(wú)人集群作戰(zhàn)體現(xiàn)了未來(lái)作戰(zhàn)趨勢(shì)

無(wú)人作戰(zhàn)力量可提供較大的指揮控制跨度，具有較低的綜合成本、規(guī)模化作戰(zhàn)能力等優(yōu)勢(shì)，集群作戰(zhàn)是無(wú)人作戰(zhàn)力量運(yùn)用的必然趨勢(shì)。

1.無(wú)人集群作戰(zhàn)是智能化戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)演進(jìn)的必然選擇

技術(shù)決定戰(zhàn)術(shù)，隨著人工智能技術(shù)的加速發(fā)展及其在軍事中的應(yīng)用，以智能無(wú)人系統(tǒng)為代表的無(wú)人作戰(zhàn)力量，不僅能按照人的指令執(zhí)行任務(wù)，而且能夠在深度認(rèn)知和深度預(yù)測(cè)的基礎(chǔ)上，自主執(zhí)行特定任務(wù)。基于群體智能技術(shù)，各種智能作戰(zhàn)單元根據(jù)不同作戰(zhàn)任務(wù)需求和戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)變化，通過(guò)泛在網(wǎng)絡(luò)，以隨遇接入、自主適應(yīng)、彈性編組、動(dòng)態(tài)調(diào)整等方式組成人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)或自主無(wú)人作戰(zhàn)集群，具備了多樣化作戰(zhàn)能力。

2.無(wú)人集群作戰(zhàn)將成為非對(duì)稱制衡的重要手段

從伊拉克、阿富汗局勢(shì)看，美國(guó)、歐洲國(guó)家、俄羅斯等軍事強(qiáng)國(guó)的軍隊(duì)普遍怕近戰(zhàn)膠著、怕游擊襲擾、怕人員裝備遭受重大損失。無(wú)人集群具有規(guī)模大、高度靈活、精打快隱等突出優(yōu)勢(shì)，可執(zhí)行多樣化任務(wù)，恰是實(shí)施新型游擊戰(zhàn)、麻雀戰(zhàn)、破襲戰(zhàn)、斬首戰(zhàn)的有效力量。當(dāng)前，各國(guó)軍隊(duì)作戰(zhàn)體系針對(duì)傳統(tǒng)戰(zhàn)爭(zhēng)而構(gòu)設(shè)，反無(wú)人集群作戰(zhàn)處于起步階段，尚未形成代差，探索無(wú)人集群作戰(zhàn)是避強(qiáng)擊弱、超越發(fā)展的關(guān)鍵突破口。

無(wú)人集群作戰(zhàn)需求催生并引領(lǐng)指揮模式變革

相比于火炮、坦克、有人機(jī)等曾引發(fā)作戰(zhàn)方式變革的裝備，無(wú)人裝備將依靠體系化、集群化能力，成為力量倍增器。無(wú)人集群憑借規(guī)模、協(xié)同、智能等特性，增強(qiáng)了獲取決定性優(yōu)勢(shì)的能力。

圖1 由無(wú)人機(jī)、無(wú)人水面艇、無(wú)人潛航器組成的無(wú)人集群可執(zhí)行多樣化任務(wù)。

互聯(lián)互通的通信網(wǎng)絡(luò)是無(wú)人集群作戰(zhàn)的基礎(chǔ)。無(wú)人集群作戰(zhàn)要求無(wú)人集群必須利用自組網(wǎng)、人工智能等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)單體間信息互聯(lián)互通。各個(gè)單體依托通信網(wǎng)絡(luò)組成群體，通過(guò)局部交互、規(guī)則反應(yīng)和自主協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)協(xié)同作戰(zhàn)。

無(wú)人集群作戰(zhàn)的特征是體系聚合。無(wú)人集群內(nèi)單體的作戰(zhàn)效能并不突出，只有通過(guò)信息賦能、網(wǎng)絡(luò)聚能、體系增能等方式，構(gòu)建通信更密切、反應(yīng)更靈敏、指揮更快速的作戰(zhàn)體系，實(shí)現(xiàn)以快吃慢、以群吃單的作戰(zhàn)效果，才能形成對(duì)傳統(tǒng)作戰(zhàn)裝備的“降維”打擊。

協(xié)同指揮是無(wú)人集群作戰(zhàn)的瓶頸。隨著信息技術(shù)的飛速進(jìn)步，智能化無(wú)人裝備在數(shù)據(jù)計(jì)算、目標(biāo)識(shí)別、并發(fā)處理等方面的速度和準(zhǔn)確度已遠(yuǎn)超人類。在傳統(tǒng)協(xié)同指揮模式下，人將成為制約無(wú)人集群觀察—判斷—決策—行動(dòng)（OODA）作戰(zhàn)環(huán)快速運(yùn)轉(zhuǎn)的因素之一，軍方必須基于無(wú)人作戰(zhàn)裝備的本質(zhì)特征，探索人在環(huán)內(nèi)、人在環(huán)上、人在環(huán)外等新的協(xié)同指揮模式，充分發(fā)揮無(wú)人作戰(zhàn)力量全域多能、集成聚能的優(yōu)勢(shì)。

軍事強(qiáng)國(guó)積極推進(jìn)無(wú)人集群作戰(zhàn)運(yùn)用

美軍《2005—2025財(cái)年無(wú)人機(jī)系統(tǒng)路線圖》提出，2025年以后，無(wú)人機(jī)集群將具備戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知和認(rèn)知、信息共享、自主決策能力；《2016－2036小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)路線圖》提出，2036年，無(wú)人機(jī)集群將實(shí)現(xiàn)作戰(zhàn)能力。美國(guó)國(guó)防預(yù)算持續(xù)對(duì)無(wú)人系統(tǒng)研制進(jìn)行資助，2019財(cái)年為96億美元，2022財(cái)年達(dá)到82億美元。俄軍目前已經(jīng)建立無(wú)人機(jī)中隊(duì)，裝備了大量無(wú)人機(jī)，同時(shí)大力開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)集群技術(shù)。隨著各軍事強(qiáng)國(guó)快速提升無(wú)人集群的作戰(zhàn)能力，無(wú)人集群作戰(zhàn)理論研究、裝備發(fā)展和力量建設(shè)的風(fēng)潮快速在全球范圍內(nèi)蔓延。

無(wú)人集群作戰(zhàn)理論不斷發(fā)展

當(dāng)前，國(guó)內(nèi)外無(wú)人集群相關(guān)理論層出不窮，作戰(zhàn)概念不斷涌現(xiàn)，諸多國(guó)家爭(zhēng)相發(fā)展無(wú)人集群作戰(zhàn)驗(yàn)證項(xiàng)目，取得不少試驗(yàn)成果，為無(wú)人集群作戰(zhàn)運(yùn)用鋪平了道路。

群體作戰(zhàn)形成共識(shí)，但集群定義眾說(shuō)紛紜

當(dāng)前，國(guó)內(nèi)外對(duì)無(wú)人系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)的認(rèn)識(shí)基本保持一致，對(duì)未來(lái)無(wú)人力量集群化使用沒(méi)有疑義。

圖2 美國(guó)海軍開(kāi)發(fā)的無(wú)人水下滑翔機(jī)集群。

美軍是無(wú)人集群概念的最早提出者。無(wú)人集群始于無(wú)人機(jī)，隨著人工智能、自組網(wǎng)、協(xié)同控制等技術(shù)的發(fā)展，多架無(wú)人機(jī)組成集群，協(xié)同執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)，形成無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)。隨著智能技術(shù)迅速在無(wú)人地面車輛、無(wú)人水面艇船、無(wú)人潛航器等裝備中的應(yīng)用，美國(guó)國(guó)防部在《2013—2038財(cái)年無(wú)人系統(tǒng)綜合路線圖》中將無(wú)人機(jī)集群擴(kuò)展為無(wú)人集群（Unmanned Swarm），使無(wú)人集群作戰(zhàn)概念涵蓋了陸、海、空、天等多種作戰(zhàn)域。隨后，《2017—2042財(cái)年無(wú)人系統(tǒng)綜合路線圖》進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)，無(wú)人系統(tǒng)的集群能力是確保美軍在未來(lái)作戰(zhàn)中利用無(wú)人系統(tǒng)，獲取優(yōu)勢(shì)的19項(xiàng)且需要近遠(yuǎn)期發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。2018年，美國(guó)國(guó)防部頒布《國(guó)防部人工智能戰(zhàn)略摘要》，強(qiáng)調(diào)人工智能技術(shù)在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用,并于同年發(fā)布無(wú)人集群系統(tǒng)并行作戰(zhàn)場(chǎng)景。新美國(guó)安全中心發(fā)布的報(bào)告《戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人2：正在走近的無(wú)人集群》稱，機(jī)器人集群系統(tǒng)可能對(duì)作戰(zhàn)行動(dòng)產(chǎn)生破壞性改變。

對(duì)于集群的定義，美軍一般使用英文“Swarm”一詞，從美軍無(wú)人系統(tǒng)路線圖和試驗(yàn)項(xiàng)目看，短期內(nèi)無(wú)人集群主要指由一定數(shù)量的低成本無(wú)人機(jī)、無(wú)人車、無(wú)人艇船、無(wú)人潛航器等裝備組成的小型集群，具有一定的自主決策和協(xié)同控制能力，主要執(zhí)行偵察、打擊等任務(wù)；美軍的長(zhǎng)期目標(biāo)是，打造跨域無(wú)人系統(tǒng)組成的大型無(wú)人集群乃至無(wú)人蜂群，這種無(wú)人集群或無(wú)人蜂群能夠自主完成復(fù)雜作戰(zhàn)任務(wù)。

俄羅斯無(wú)人集群使用和發(fā)展也走在前列，俄羅斯國(guó)防部連續(xù)出臺(tái)《2020年前無(wú)人機(jī)部隊(duì)建設(shè)規(guī)劃》《2025年前俄羅斯聯(lián)邦軍事力量無(wú)人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)用構(gòu)想》等指導(dǎo)性文件，對(duì)無(wú)人機(jī)部隊(duì)的整體布局、建設(shè)和無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)運(yùn)用做出明確規(guī)劃，并將無(wú)人機(jī)的智能化、集群化作為重要的發(fā)展方向。

國(guó)內(nèi)研究起步較晚，提出了機(jī)群、集群、蜂群等多種稱謂并做出了不同解釋，目前更多研究?jī)A向于無(wú)人機(jī)集群。

總體上看，國(guó)內(nèi)外定義的無(wú)人集群都具有自主協(xié)同控制、信息感知與共享、力量分布式配置等特征，但無(wú)人集群的力量編成普遍不夠明確，相關(guān)研究?jī)?nèi)容多為泛指，針對(duì)性不強(qiáng)。

人指揮機(jī)的認(rèn)識(shí)統(tǒng)一，但指揮體系尚不明確

對(duì)于無(wú)人集群的指揮，目前美軍的主流觀點(diǎn)仍然是，無(wú)人集群須要融入聯(lián)合任務(wù)部隊(duì)的指揮體系，正如《2017—2042財(cái)年無(wú)人系統(tǒng)綜合路線圖》所指出的無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)進(jìn)步凸顯了單域作戰(zhàn)向多域作戰(zhàn)轉(zhuǎn)型的需求，未來(lái)作戰(zhàn)高度依賴于無(wú)縫接入聯(lián)合任務(wù)部隊(duì)的多域能力。但同時(shí)美軍也確定了以下遠(yuǎn)期目標(biāo)，無(wú)人系統(tǒng)基于任務(wù)計(jì)劃推斷人類指揮意圖，無(wú)人集群基于智能技術(shù)規(guī)劃和執(zhí)行任務(wù)，旨在打造具有自主指揮控制能力的無(wú)人集群。《戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人2：正在走近的無(wú)人集群》指出，人類指揮官須要在任務(wù)層面控制無(wú)人集群，提供總體指揮方案，但會(huì)將更廣泛的任務(wù)分配給自主無(wú)人系統(tǒng)。該報(bào)告作者保羅·沙瑞爾在其專著《無(wú)人軍隊(duì)—自主武器與未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)》中，從戰(zhàn)爭(zhēng)可控和倫理角度提出，人類應(yīng)該謹(jǐn)慎地對(duì)待全自主無(wú)人集群，確保無(wú)人集群行為具有可控性。

在無(wú)人機(jī)集群理論研究中，俄軍突出強(qiáng)調(diào)人員指揮。俄軍無(wú)人機(jī)集群化思想立足于“蜂群”戰(zhàn)術(shù)概念，即少量有人機(jī)擔(dān)負(fù)指揮任務(wù)，4 ～8架無(wú)人機(jī)承擔(dān)偵察和打擊等任務(wù)。

考慮到智能技術(shù)難以勝任復(fù)雜的決策、確保無(wú)人系統(tǒng)具有可控的行為，戰(zhàn)爭(zhēng)倫理等因素，國(guó)內(nèi)外幾乎一致認(rèn)為，無(wú)論無(wú)人集群發(fā)展到何種程度，都必須置于人類指揮官的指揮之下，發(fā)揮智能算法優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)結(jié)合的智能化指揮。總體上看，對(duì)于未來(lái)無(wú)人集群指揮體系，基于OODA作戰(zhàn)環(huán)的理論在國(guó)內(nèi)外具有較大影響力。該理論認(rèn)為，軍方應(yīng)根據(jù)無(wú)人集群智能化水平，視情建立人在環(huán)內(nèi)、人在環(huán)上和人在環(huán)外等不同模式的指揮體系。當(dāng)前無(wú)人集群規(guī)模尚小、智能化水平較低，未來(lái)大型無(wú)人集群作戰(zhàn)指揮研究普遍停留在集群指揮控制框架的層面。無(wú)人集群所處的指揮層級(jí)，有人-無(wú)人協(xié)同作戰(zhàn)指揮力量構(gòu)成、指揮方式和指揮關(guān)系等作戰(zhàn)指揮理論研究并不多。

集群協(xié)同作戰(zhàn)研究獲成果，但適用規(guī)模比較小

美國(guó)國(guó)防部于2018年發(fā)布的《2017—2042財(cái)年無(wú)人系統(tǒng)綜合路線圖》確定了無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展的4個(gè)關(guān)鍵主題和使能因素：互操作性（Interoperability）、自主性（Autonomy）、安全網(wǎng)絡(luò)（Secure Network）、人機(jī)協(xié)同（Human-Machine Collaboration），這基本揭示了美軍設(shè)想的無(wú)人集群協(xié)同作戰(zhàn)方式，即集中協(xié)同作戰(zhàn)、集群自主協(xié)同作戰(zhàn)和有人-無(wú)人協(xié)同作戰(zhàn)。在這種思想指導(dǎo)下，2019年，美國(guó)國(guó)防預(yù)研局（DARPA）“進(jìn)攻性蜂群使能戰(zhàn)術(shù)（OFFSET）”項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了由無(wú)人機(jī)和無(wú)人地面車組成的無(wú)人集群在30min內(nèi)成功保護(hù)城市目標(biāo)。美軍先后開(kāi)展了有人長(zhǎng)機(jī)與無(wú)人僚機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)、“人類班長(zhǎng)與機(jī)器人士兵”步兵班組等多項(xiàng)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)試驗(yàn)。根據(jù)美國(guó)空軍發(fā)布的無(wú)人機(jī)發(fā)展戰(zhàn)略，F(xiàn)35戰(zhàn)斗機(jī)飛行員未來(lái)可能具備控制無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)的能力。保羅·沙瑞爾則提出了集中協(xié)同、分層協(xié)同、協(xié)商協(xié)同和智能協(xié)同4種無(wú)人集群協(xié)同方式，指揮官可根據(jù)反應(yīng)速度、最優(yōu)性、可預(yù)測(cè)性、魯棒性和通信脆弱性等因素靈活選用協(xié)同方式。

2018年12月，俄羅斯國(guó)防部批準(zhǔn)《俄羅斯聯(lián)邦軍事力量無(wú)人機(jī)搭配使用構(gòu)想》，持續(xù)探索和創(chuàng)新無(wú)人機(jī)戰(zhàn)法，目前重點(diǎn)開(kāi)展有人機(jī)/無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)、多架無(wú)人機(jī)自主編隊(duì)等創(chuàng)新戰(zhàn)法研究與試驗(yàn)。未來(lái)，俄羅斯將以大規(guī)模自主無(wú)人蜂群技術(shù)為主攻研發(fā)方向，并利用基于自組網(wǎng)技術(shù)的數(shù)據(jù)鏈、協(xié)同控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)蜂群無(wú)人機(jī)自主編隊(duì)飛行和協(xié)同作戰(zhàn)，以執(zhí)行巡邏、偵察、監(jiān)視、打擊等多種任務(wù)，給俄軍作戰(zhàn)模式帶來(lái)顛覆性變革。

從國(guó)內(nèi)外驗(yàn)證試驗(yàn)和實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用情況看，目前比較成功的協(xié)同模式是，小型無(wú)人集群內(nèi)的小單體間半自主協(xié)同飛行，以及有人-無(wú)人編隊(duì)對(duì)無(wú)人集群進(jìn)行協(xié)同控制，總體水平處于戰(zhàn)術(shù)層級(jí)和隊(duì)組規(guī)模。而多型跨域無(wú)人系統(tǒng)聯(lián)合組成的大型無(wú)人集群內(nèi)單體間協(xié)同、分布式協(xié)同、全自主協(xié)同等模式，仍處于概念和框架層面。隨著未來(lái)無(wú)人集群規(guī)模的快速擴(kuò)大、編成的日益完善以及無(wú)人集群在聯(lián)合作戰(zhàn)體系中的重要性不斷上升，無(wú)人集群協(xié)同作戰(zhàn)的高級(jí)需求將進(jìn)一步展露出來(lái)。

未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

根據(jù)世界多國(guó)無(wú)人集群概念理論研究和驗(yàn)證試驗(yàn)動(dòng)態(tài)，未來(lái)無(wú)人集群將持續(xù)不斷向力量高度聯(lián)合化和系統(tǒng)高度自主化方向發(fā)展。

無(wú)人集群規(guī)模將不斷擴(kuò)大

無(wú)人作戰(zhàn)力量的龐大規(guī)模潛力和群體智能潛力，決定了集群在無(wú)人作戰(zhàn)中的最大使用價(jià)值。2016年初，俄軍戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人連曾在敘利亞戰(zhàn)場(chǎng)首戰(zhàn)告捷。美國(guó)空軍《2016－2036小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)路線圖》提出，美國(guó)空軍將在2036年實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)能力，目前已經(jīng)組建多個(gè)無(wú)人機(jī)聯(lián)隊(duì)。美國(guó)海軍于2021年發(fā)布《無(wú)人作戰(zhàn)框架》，積極推進(jìn)海上分布式作戰(zhàn)研究，旨在利用無(wú)人集群構(gòu)建海上作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)。美國(guó)陸軍于2017年發(fā)布《機(jī)器人與自主系統(tǒng)戰(zhàn)略》，并制訂了無(wú)人-有人編隊(duì)計(jì)劃，預(yù)計(jì)在2030年后形成具有較高機(jī)動(dòng)性的無(wú)人集群。與此同時(shí)，美軍先后提出“平臺(tái)+無(wú)人集群”“馬賽克戰(zhàn)”“云戰(zhàn)爭(zhēng)”等創(chuàng)新性作戰(zhàn)概念，強(qiáng)調(diào)大量、小型、模塊化無(wú)人裝備通過(guò)智能網(wǎng)絡(luò)，能像拼圖一樣靈活地組合作戰(zhàn)要素，快速配置作戰(zhàn)模塊，動(dòng)態(tài)構(gòu)建作戰(zhàn)任務(wù)所需的作戰(zhàn)體系。實(shí)際上，早在2016年就有外媒稱，美軍構(gòu)想了一種作戰(zhàn)方案，即在南中國(guó)海的空域、海面和海下同時(shí)使用包括潛射無(wú)人機(jī)、無(wú)人潛艇器、水上無(wú)人艇在內(nèi)的無(wú)人蜂群，以突破所謂的反介入/區(qū)域拒止（A2/AD）環(huán)境。無(wú)人集群作戰(zhàn)已經(jīng)成為世界軍事強(qiáng)國(guó)大力發(fā)展的一種極具現(xiàn)實(shí)性和操作性的作戰(zhàn)樣式，甚至可以大膽預(yù)測(cè)，隨著跨域無(wú)人集群規(guī)模的擴(kuò)大和作戰(zhàn)效能的提升，可覆蓋海陸空天網(wǎng)、功能完備的戰(zhàn)役無(wú)人集群將加快發(fā)展。

無(wú)人集群指揮模式將快速迭代

相比于火炮、坦克、有人機(jī)等曾引發(fā)作戰(zhàn)方式變革的裝備，無(wú)人集群的特長(zhǎng)并非更強(qiáng)的火力、機(jī)動(dòng)性和防護(hù)能力，而是無(wú)與倫比的“智力”。基于深度學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，未來(lái)無(wú)人作戰(zhàn)力量更加智能，原有的多層級(jí)指揮網(wǎng)絡(luò)將被基于智能指揮控制算法的神經(jīng)感知網(wǎng)絡(luò)取代，指揮控制的跨度也將大幅拓展。隨著智能化無(wú)人系統(tǒng)在數(shù)據(jù)計(jì)算、目標(biāo)識(shí)別、并發(fā)處理等方面的速度和準(zhǔn)確度遠(yuǎn)超人類，人將成為制約無(wú)人集群OODA作戰(zhàn)環(huán)快速運(yùn)轉(zhuǎn)的瓶頸。正如保羅·沙瑞爾所指出的機(jī)器將受到對(duì)手機(jī)器的挑戰(zhàn)，而人類無(wú)法回應(yīng)，未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)將會(huì)發(fā)展為機(jī)器對(duì)機(jī)器的戰(zhàn)爭(zhēng)。可以預(yù)見(jiàn)，未來(lái)無(wú)人集群的指揮體系，必將在人類決策的前提下，越來(lái)越依賴無(wú)人系統(tǒng)的自主指揮，人類指揮員的任務(wù)將更加收縮和集中，軍方必須探索與無(wú)人集群相適應(yīng)的指揮模式，爭(zhēng)取在未來(lái)智能化無(wú)人戰(zhàn)爭(zhēng)中占據(jù)主動(dòng)。

無(wú)人集群自主協(xié)同作戰(zhàn)能力將快速提升

隨著無(wú)人集群在作戰(zhàn)體系中的作用日趨重要，未來(lái)聯(lián)合作戰(zhàn)可能圍繞一個(gè)或多個(gè)無(wú)人集群、有人-無(wú)人編隊(duì)構(gòu)建作戰(zhàn)體系，各種無(wú)人集群協(xié)同作戰(zhàn)將直接影響作戰(zhàn)體系的效能。由于無(wú)人集群高度依賴信息賦能、網(wǎng)絡(luò)增能、體系聚能，在無(wú)人集群作戰(zhàn)過(guò)程中，機(jī)與機(jī)、模塊與模塊的協(xié)同效率是制約集群作戰(zhàn)能力生成的關(guān)鍵因素。同時(shí)，無(wú)人集群通常在威脅嚴(yán)重、對(duì)抗激烈的環(huán)境中作戰(zhàn)，自主協(xié)同作戰(zhàn)能力將是無(wú)人集群在脫離人員指揮的情況下完成作戰(zhàn)任務(wù)的關(guān)鍵要素。美軍“進(jìn)攻性蜂群使能戰(zhàn)術(shù)”項(xiàng)目開(kāi)展由無(wú)人機(jī)、無(wú)人地面車組成的跨域無(wú)人集群保護(hù)城市目標(biāo)等試驗(yàn)，說(shuō)明美軍已邁入跨域無(wú)人集群協(xié)同作戰(zhàn)的領(lǐng)域。軍方必須重視未來(lái)可能出現(xiàn)的大規(guī)模無(wú)人集群作戰(zhàn)，探索有人-無(wú)人協(xié)同作戰(zhàn)、無(wú)人集群內(nèi)單體間協(xié)同作戰(zhàn)、無(wú)人集群間協(xié)同作戰(zhàn)等模式，發(fā)揮無(wú)人作戰(zhàn)力量全域多能、集成聚能的優(yōu)勢(shì)。