機(jī)器人獻(xiàn)技冬奧會

蘭從古

在張家口賽區(qū)的各個服務(wù)場所，隨處可見迎賓機(jī)器人的身影，有的在前臺等候，有的將客人送到電梯口，有的穿梭在各個特產(chǎn)超市和服務(wù)中心，為客人講解產(chǎn)品。它們盡職盡責(zé)，竭誠服務(wù)，不亞于態(tài)度熱情的公關(guān)小姐。服務(wù)人員閑來沒事，還和它們聊聊天，或調(diào)侃一番，讓人覺得工作中，多了一分閑情逸致。

這款名叫“艾米”的機(jī)器人，由蘇州穿山甲機(jī)器人公司制造，具有人臉識別、語音互動、語音控制等功能，完全能夠勝任迎賓接待、介紹情況、引導(dǎo)游覽、引流聚客等工作，主要擔(dān)任外國朋友的招待工作，為冬奧會增添了不少科技時尚感。

左手放置濾壺、取豆、稱重，右手取水、上水、沖泡，一次燜蒸、三次沖泡?？Х容腿⊥戤呏?，右手會將咖啡放到指定位置，左手便開始清理咖啡渣、沖洗器具，動作準(zhǔn)確，不灑不漏，整個流程一氣呵成。僅僅用了4分鐘時間，一杯醇香的咖啡就制作好，送到客人手中。

“大白”機(jī)器人不僅免去了人力手沖的染菌接觸，更彰顯了高科技的魅力。無論奧運(yùn)會工作人員，還是運(yùn)動員、媒體記者，都可享受這種貴賓級待遇。

在競賽場館進(jìn)入嚴(yán)格管控區(qū)，物流機(jī)器人正在忙碌著，不時發(fā)出“收到新任務(wù)，準(zhǔn)備出發(fā)”“機(jī)器人已到達(dá)，請拿取物資”等語音，有條不紊地從事無人無接觸式終端配送工作。每臺機(jī)器人可以運(yùn)載物件30～300千克，主要有技術(shù)設(shè)備、通用物資、文件、行李、個人用品等。

物流機(jī)器人能自主規(guī)劃運(yùn)送路徑，自主避開障礙，自主返回充電，能可靠、準(zhǔn)確、高效地完成工作任務(wù)。工作人員只需將物品放到機(jī)器人的箱體內(nèi)，它們就會準(zhǔn)確運(yùn)到配送設(shè)備停靠點(diǎn)，完成物品裝載。根據(jù)提前設(shè)置好的目的地，再加上智能配送柜的配合，物流機(jī)器人能實(shí)行自動存件、短信通知、智能取件等流程，最大限度地滿足人員少接觸的防疫要求。

在疫情嚴(yán)峻的形勢下，舉辦大型國際賽事，面對國內(nèi)外人員頻繁出入帶來的密集人流，能否有效防范新冠病毒，決定冬奧會成敗。為此，來自河南一家科技公司的消毒機(jī)器人，在各場館大顯身手。

這款機(jī)器人身高1.4米，圓圓的底盤上有個胖乎乎的“肚子”，長頸鹿一樣的脖子上，頂著一個小風(fēng)扇，走起路來呼呼往外噴霧。在人員過往的地方，開展消殺作業(yè)，一時成為人們眼中的“小明星”。

這種機(jī)器人的“肚子”一次能裝16升消毒液，通過頭頂上的四向噴嘴噴灑藥劑，一分鐘消毒面積可達(dá)36平方米，續(xù)航時間4～5小時。它容易操作，只需每天提前添加好消毒液，到設(shè)定時間后，便自行啟動履行職責(zé)。

送餐機(jī)器人“豹小遞”，采用5G室內(nèi)多功能云端技術(shù)，融合3D語義地圖，結(jié)合激光雷達(dá)、攝像頭、紅外傳感器等，自主規(guī)劃行走路線，繞開障礙物，識別客人身份，進(jìn)行語音播報，最終選擇最短路徑，靈活完成智能送餐服務(wù)。

它的“大腦”由專業(yè)芯片和特定程序構(gòu)成，相當(dāng)于總指揮部，通過“神經(jīng)系統(tǒng)”，對身體各部位進(jìn)行協(xié)調(diào)、指揮?！把劬Α笔菑V角相機(jī)和立體攝像機(jī)，能識別人臉和人體，分析人的性別、年齡和手勢等動作，對物體進(jìn)行準(zhǔn)確識別和定位?！岸洹笔躯溈孙L(fēng)陣列，能實(shí)現(xiàn)360°遠(yuǎn)近區(qū)域全覆蓋，全方位接收周圍聲音信息?！白彀汀辈捎谜Z音全鏈條技術(shù)，可發(fā)出清晰、甜美的聲音，會1 000萬條語句。

一款名叫“笨笨”的體溫測量機(jī)器人，作為實(shí)習(xí)者，穿梭在來冰壺項(xiàng)目賽場——“冰立方”，履行防疫監(jiān)督職責(zé)，成為一道亮麗的風(fēng)景，被來往的人員所吸引。

“笨笨”可按規(guī)定路線主動尋找人員測量體溫，當(dāng)發(fā)現(xiàn)體溫超標(biāo)的人員時，它會主動上前交流提示，并報告給管理人員。對工作區(qū)域內(nèi)沒有佩戴口罩的人員，還會上前提示其戴上口罩。

處在嘈雜的環(huán)境，它的“聽覺”系統(tǒng)不會受到干擾，一些方言和外語也能識別，很少發(fā)生“聽不懂”的問題。對于戴帽子、戴墨鏡和穿高領(lǐng)毛衣的來人，由于面部被遮掩，其他機(jī)器人不好識別，但卻難不倒“笨笨”。它在遇到遮擋物類型多、遮擋程度不一的人時，能利用露出的面部信息，對人臉準(zhǔn)確識別，牢牢記住遇到的人。對于未測體溫的來人，第二次遇到后，會發(fā)出指令攔住，進(jìn)行補(bǔ)測，不輕意漏過一人，一心一意助力疫情防控常態(tài)化工作。

在冬奧會運(yùn)動項(xiàng)目中，運(yùn)動員往往因運(yùn)動量大、氣候寒冷等原因，容易引發(fā)肌肉、韌帶、關(guān)節(jié)受傷，因此，快速止痛、修復(fù)損傷，是冰雪運(yùn)動醫(yī)療保障的重要工作。常規(guī)的康復(fù)手段，治療周期長，效果欠佳，恢復(fù)得慢，難免會影響選手參賽和比賽成績。對此，北京石油化工學(xué)院針對意外運(yùn)動性損傷康復(fù)需求，研制出一種運(yùn)動損傷康復(fù)機(jī)器人，為運(yùn)動員提供賽前熱身、損傷非急性期康復(fù)，以及賽間力量恢復(fù)和訓(xùn)練。

康復(fù)機(jī)器人能采集人體傷情數(shù)據(jù)，并通過快速運(yùn)算，進(jìn)行分析和評估，制定康復(fù)治療方案。最后，根據(jù)損傷的部位和程度，融合按摩、電療、磁療、熱療等多種手段，集成機(jī)械、物理等復(fù)合療法，進(jìn)行多關(guān)節(jié)、多姿態(tài)、多場景施治。經(jīng)過多次臨床試驗(yàn)，效果優(yōu)于人工康復(fù)和單一功能康復(fù)設(shè)備，受到專家的高度評價，為激烈角逐冰雪賽場的選手帶來了便利。

在冬奧會一些場館的安防機(jī)器人，無需人工輔助，即可沿既定的路線，進(jìn)入預(yù)定路段，開展安全巡查，而且能輕松爬上30°的斜坡，蹚過淺水，翻越矮小障礙，跨過20厘米寬的溝道。下雪或霧天也不受影響，能夠?qū)崿F(xiàn)行走區(qū)域巡檢覆蓋，相當(dāng)于一位盡職盡責(zé)的保安。

一旦發(fā)生情況，安防機(jī)器人就停下腳步，靈活地轉(zhuǎn)動頭部，“雙眼”機(jī)敏地觀察是否發(fā)生火災(zāi)、油氣嚴(yán)重泄漏和猛烈撞擊等事故，并視情警報，提醒附近安保人員及時處置。它還能把發(fā)現(xiàn)的異常，以數(shù)據(jù)形式記錄下來，以便在下班后供人查閱。如果給它裝上靈敏的傳感器，當(dāng)有人帶著違禁危險品從它身邊走過，或者靠近它打火點(diǎn)煙，它都會發(fā)出特定信號。

研制者介紹，安防機(jī)器人整合了自動化、多傳感融合、模式識別、導(dǎo)航定位和互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，除會巡查模式選擇、紅外測溫、環(huán)境參數(shù)采集外，還能遙控拍照、自動對焦、精準(zhǔn)抓拍等，可實(shí)現(xiàn)全天候、全方位、自主性巡查和監(jiān)控。