“手臂”拉轉飛船，這個操作不簡單

據中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2022年1月6日6時59分，經過約47分鐘的跨系統密切協同，空間站機械臂轉位貨運飛船試驗取得圓滿成功，這是我國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉位試驗。空間站核心艙機械臂肩部設置了3個關節，肘部設置了1個關節，腕部設置了3個關節，一共7個關節。每個關節對應1個自由度，如同人的手臂一般， 具有7個自由度的活動能力。通過各個關節的旋轉，實現自身前后左右任意角度與位置的抓取和操作。此次試驗，初步檢驗了利用機械臂操作空間站艙段轉位的可行性和有效性，驗證了空間站艙段轉位技術和機械臂大負載操控技術，為后續空間站在軌組裝建造積累了經驗。