十年磨一劍 砥礪為科研
——記燕山大學機械工程學院副教授巴凱先

干思思

巴凱先（中）

機器人的研發、制造、應用，是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。液壓驅動型足式仿生機器人以足式生物為仿生對象，適用于野外復雜環境下的探測、運輸、救援和軍事輔助等任務，現已倍受各國機器人研究人員的重視。

作為一名青年科研人，燕山大學機械工程學院副教授巴凱先在時代發展的洪流中與機器人研究結緣，多年來扎根于“液壓伺服+機器人+智能控制”的學科交叉研究中，特別是在足式機器人的液壓驅動中積累了豐富的經驗。身為一名科研的行者，巴凱先在這一領域開拓探索，用行動詮釋著自己人生的意義。

有志者，事竟成

一直以來，巴凱先內心求知、求索的火苗從未停止過燃燒。研究生就讀于燕山大學機械電子工程專業，師從我國機械工程領域具有很高學術聲望的孔祥東教授開展研究工作。從那時開始，巴凱先就一直致力于足式機器人液壓驅動研究。為了能將機器人的驅動與控制領域的相關知識結合，形成一套比較尖端的控制理論，更好地服務于足式機器人領域研究工作，巴凱先又在燕山大學控制科學與工程流動站繼續深造，并在控制科學與工程研究中積累了豐富的經驗。

技術攻關絕非朝夕之事，沒有“十年磨一劍”的堅持，沒有經年累月的努力，難以成功。在巴凱先看來，想要與國外的研究趨勢同步，就需要更多的人以十年磨一劍的精神集中在一件事情上。而他和研究團隊就甘愿做其中的一分子。

多年探索，終有所成。2020年，巴凱先主持的研究項目“液壓驅動型機器人腿部阻抗新構型基礎原理與運動控制”研究成功獲得了第五屆“青年人才托舉工程”的支撐。在國家的支持下，巴凱先內心的責任感以及向前奮進的信心愈加堅定。

感念師恩，根置團隊

科研靠積累與沉淀，更離不開團隊智慧的結晶。雖然有些榮譽具體到了某個人，但在巴凱先看來，所有的發明創造都不是靠一己之力完成的，其背后更離不開團隊成員的共同心血。而團隊與恩師帶給巴凱先的精神能量，至今都在潛移默化地影響著他。

在巴凱先的眼中，孔祥東教授一直是一位德高望重而又治學嚴謹的師長。2018年的春節之際，孔祥東教授放棄了休息的時間為巴凱先審評博士論文，小到標點符號大到公式符號，一個個進行推敲。接收到反饋意見之后，巴凱先就和自己的副導師俞濱教授一起進行討論修改。就這樣2018年的整個正月，巴凱先和自己的導師們，在修改論文中度過了一個又一個夜晚。功夫不負有心人，他的博士論文順利獲得了2019年第九屆“上銀優秀機械博士論文獎——特別獎”。如今，回望過去的種種，巴凱先最想要感謝的人就是他的導師孔祥東教授以及副導師俞濱教授。“如果沒有這兩位導師的教導與引領，沒有團隊的支撐和協作，就沒有現在的我。”巴凱先動情地說。

不忘初心，砥礪前行

一直以來，巴凱先始終認為：“在科學研究中唯有秉持初心、沉下心、守恒心，才能在自己堅持的研究道路中做出具有實際意義的科研成果，為國家和社會創造財富。”

如今，足式機器人的液壓驅動研究已經逐漸滲透到巴凱先的生活中，并成為他一生奮斗的目標。近年來，他們將研究方向聚焦在足式機器人的智能化研究中，開展了一系列工作，相關研究成果不僅有助于提高我國整體軍事戰備水平，同時也將促進高性能液壓驅動技術在其他領域機器人中的切實應用。

十年磨一劍，二十年仍不輟。“雖然個人的力量微薄，但只要初心不改，繼續堅持走科研道路，就能為祖國的科技事業貢獻力量，讓祖國的科技更加發達。”談起未來的目標，巴凱先的內心充滿堅定。