國(guó)外卡車(chē)先后嘗試，電子視鏡系統(tǒng)會(huì)是未來(lái)嗎？

本刊記者 李浩東 文

2021 年7 月8 日，曼恩(MAN)為其最新一代TGX 卡車(chē)(圖1)帶來(lái)了包括電子視鏡系統(tǒng)、駕駛輔助系統(tǒng)、燃油效率提升等在內(nèi)的一系列功能更新。其中最大的亮點(diǎn)之一就是這套名為“MAN Optiview”的電子視鏡系統(tǒng)；這也應(yīng)該是繼梅賽德斯-奔馳卡車(chē)與達(dá)夫之后，第3 家推出電子視鏡系統(tǒng)的歐洲卡車(chē)制造企業(yè)。

圖1 配備 MAN Optiview 的曼恩最新一代TGX 卡車(chē)

電子視鏡系統(tǒng)(或電子后/ 前視鏡系統(tǒng))，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)稱(chēng)其為攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)，即Camera Monitor System(簡(jiǎn)稱(chēng)：CMS)。電子視鏡系統(tǒng)是怎樣工作的？可以帶來(lái)哪些好處？還有哪些需要提升？未來(lái)能否替代傳統(tǒng)光學(xué)后視鏡？接下來(lái)，筆者就借著近年發(fā)布的幾款采用電子視鏡系統(tǒng)的卡車(chē)來(lái)給大家詳細(xì)介紹一下。

梅賽德斯-奔馳卡車(chē)——“MirrorCam”

梅賽德斯-奔馳卡車(chē)(Mercedes-Benz Truck)是最早發(fā)布電子視鏡系統(tǒng)的歐洲卡車(chē)制造企業(yè)。早在2016年，梅賽德斯-奔馳卡車(chē)在德國(guó)IAA 2016(2016 漢諾威國(guó)際商用車(chē)展)上就曾展出過(guò)配備電子視鏡系統(tǒng)的概念卡車(chē)(圖2)，而后來(lái)(2018 年)最終發(fā)布的實(shí)際應(yīng)用版本與其較為接近。

圖2 梅賽德斯-奔馳卡車(chē)在IAA2016 上展出的概念車(chē)型是最早裝備電子后視鏡系統(tǒng)的歐洲卡車(chē)

2018 年9 月6 日，梅賽德斯-奔馳卡車(chē)在柏林全球首發(fā)了配備電子視鏡系統(tǒng)的新 Actros 旗艦車(chē)型(圖3)，并為這套系統(tǒng)命名為“MirrorCam”。

圖3 2018 年9 月6 日，梅賽德斯-奔馳卡車(chē)在柏林全球首發(fā)配備 MirrorCam 系統(tǒng)的新 Actros 旗艦卡車(chē)(一車(chē)兩色)

據(jù)了解，梅賽德斯-奔馳卡車(chē)的MirrorCam 系統(tǒng)主要由2 個(gè)外部攝像頭和2 個(gè)內(nèi)部立式彩色監(jiān)視器組成。2 個(gè)攝像頭分別安裝在駕駛室兩側(cè)的門(mén)框上部位置(圖4)，集成在向外伸展的攝像臂中；另外，為了降低在可能發(fā)生的碰撞中的損壞，攝像臂被設(shè)計(jì)成可以向前或向后折疊。

圖4 奔馳新Actros 上安裝的單攝像頭電子后視裝置

由攝像頭拍攝的畫(huà)面展示在駕駛室內(nèi)部A 柱上豎直安裝的2 個(gè)彩色監(jiān)視器上(圖5)，監(jiān)視器的屏幕尺寸均為15.2寸，分辨率為790×1 920。

圖5 豎立安裝在駕駛室內(nèi)部A 柱上的監(jiān)視器

與傳統(tǒng)光學(xué)視鏡相比，電子視鏡系統(tǒng)擁有更加豐富的輔助功能。在不同情況下，監(jiān)視器顯示的狀態(tài)也會(huì)隨之變化，以更好地幫助駕駛員操控車(chē)輛。除此之外，駕駛員可以在監(jiān)視器屏幕上增加輔助線(xiàn)來(lái)標(biāo)記車(chē)輛的位置，這在判斷車(chē)輛距離時(shí)非常實(shí)用。

當(dāng)車(chē)門(mén)打開(kāi)或者發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，電子視鏡系統(tǒng)將自動(dòng)激活，監(jiān)視器將顯示默認(rèn)畫(huà)面；該狀態(tài)下，監(jiān)視器同時(shí)顯示2 個(gè)畫(huà)面，分別為主視野(上)以及廣角視野(下)，模仿了傳統(tǒng)光學(xué)視鏡的顯示方式。

需要說(shuō)明的是，奔馳卡車(chē)采取的是單攝像頭輸出2 個(gè)畫(huà)面的方案。監(jiān)視器屏幕被劃分為上下2 個(gè)區(qū)域(圖6)，其中下方顯示的是由廣角攝像頭拍攝到的完整畫(huà)面，而上部則是在此基礎(chǔ)上通過(guò)裁切以及拉伸等校正后得到的畫(huà)面。基于此，MirrorCam 還提供了一個(gè)有趣的功能：車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)，當(dāng)掛車(chē)與牽引車(chē)形成一定角度時(shí)，監(jiān)視器的畫(huà)面也會(huì)隨著轉(zhuǎn)彎角度而旋轉(zhuǎn)，始終保持掛車(chē)的尾部處于監(jiān)視器中，讓駕駛室隨時(shí)可以檢測(cè)到掛車(chē)尾部的狀態(tài)。

圖6 監(jiān)視器顯示屏被劃分為2 個(gè)顯示區(qū)域，上部顯示的畫(huà)面是由下部畫(huà)面裁切并校正后得到的

監(jiān)視器可以通過(guò)車(chē)門(mén)上的控制模塊、中控臺(tái)上的第2 顯示屏進(jìn)行控制；此外，在副駕駛以及臥鋪區(qū)域同樣安裝有控制按鈕，可以在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)開(kāi)啟電子視鏡系統(tǒng)。(注：奔馳MirrorCam 系統(tǒng)僅將傳統(tǒng)的后視鏡進(jìn)行了電子化替換，保留了傳統(tǒng)的前視鏡以及補(bǔ)盲外視鏡，這也是與另外2 家卡車(chē)企業(yè)產(chǎn)品不同之處之一。)

當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入倒車(chē)模式時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)激活協(xié)助駕駛員倒車(chē)的視圖，該畫(huà)面將持續(xù)顯示直至車(chē)輛進(jìn)入前進(jìn)狀態(tài)且速度大于10 km/h 時(shí)切換為默認(rèn)視圖。當(dāng)然，也可以通過(guò)控制按鈕隨時(shí)進(jìn)行切換。

除了作為代替?zhèn)鹘y(tǒng)視鏡的功能外，各個(gè)廠商也在給電子視鏡系統(tǒng)賦予更多的功能。2019 年，梅賽德斯-奔馳卡車(chē)宣布將 Sideguard Assist 的提醒功能整合進(jìn)了 MirrorCam 之中(圖7)，當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)到側(cè)方有車(chē)輛或行人時(shí)，會(huì)通過(guò)聲音并在監(jiān)視器上通過(guò)視覺(jué)的方式提醒駕駛員。

圖7 整合了 Sideguard Assist 提醒的 MirrorCam 系統(tǒng)，當(dāng)車(chē)輛傳感器檢測(cè)到側(cè)方行人等時(shí)會(huì)在監(jiān)視器上進(jìn)行提醒

達(dá)夫——“DAF Digital Vision System”

2021 年6 月9 日，達(dá)夫(DAF)發(fā)布了包含XF、XG 以及XG+在內(nèi)的新一代卡車(chē)(圖8)，除了車(chē)輛結(jié)構(gòu)的一些升級(jí)外，也同時(shí)引入了電子視鏡系統(tǒng)——“DAF Digital Vision System”。在達(dá)夫的這套電子視鏡系統(tǒng)上可以看到不少與奔馳卡車(chē)相似的設(shè)計(jì)，但也有一些不同之處。

圖8 從左到右依次為XG+、XG 以及XF。下圖為XG+及其電子視鏡系統(tǒng)

首先，在駕駛室兩側(cè)后視鏡的解決方案上，達(dá)夫的 DAF Digital Vision System 與梅賽德斯-奔馳卡車(chē)的MirrorCam 較為相似，同樣采用了單顆攝像頭方案(圖9)。

圖9 達(dá)夫 DAF Digital Vision System 系統(tǒng)的后視攝像頭

在畫(huà)面顯示模式上，同樣模擬了傳統(tǒng)視鏡的顯示方式，即將電子屏幕分為上下2 個(gè)區(qū)域(圖10)，分別顯示廣角畫(huà)面(下)與經(jīng)裁切與校正后的畫(huà)面(上)。

圖10 達(dá)夫卡車(chē)駕駛室內(nèi)部的監(jiān)視器，在顯示模式上模擬了傳統(tǒng)光學(xué)后視鏡

與梅賽德斯-奔馳卡車(chē)不同的是，除了視鏡之外，達(dá)夫還提供了下視補(bǔ)盲攝像頭(圖11)和第3 塊監(jiān)視器(圖12)，用來(lái)取代前視鏡以及補(bǔ)盲外視鏡。攝像頭安裝在副駕駛員一側(cè)，位于A柱底部；第3 塊監(jiān)視器同樣安裝在副駕駛一側(cè)的A 柱上，橫置在副駕駛一側(cè)的后視監(jiān)視器上方，顯示由下視攝像頭所拍攝的畫(huà)面。

圖11 達(dá)夫的下視補(bǔ)盲攝像頭

圖12 達(dá)夫副駕駛側(cè)后視及下視監(jiān)視器屏幕

曼恩——“MAN Optiview”

與以上2 家卡車(chē)企業(yè)都不同的是，曼恩最新一代TGX 卡車(chē)配備的后視系統(tǒng)——MAN Optiview 在攝像頭數(shù)量以及顯示方式等方面都采用了與上略有不同的方案。

首先，曼恩的 MAN Optiview 系統(tǒng)將傳統(tǒng)外部視鏡進(jìn)行了完全代替，包括兩側(cè)的主外視鏡與廣角外視鏡，以及補(bǔ)盲外視鏡和前視鏡。該系統(tǒng)由5 個(gè)攝像頭組成，車(chē)身兩側(cè)的后視裝置各有2 個(gè)攝像頭(圖13)，分別為普通攝像頭和廣角攝像頭；2 個(gè)攝像頭被整合在一個(gè)可伸縮的外臂中，外臂安裝在門(mén)框上方，代替了傳統(tǒng)的主外視鏡與廣角外視鏡。

圖13 曼恩的雙攝像頭電子后視鏡

與電子視鏡相匹配的是安裝在駕駛室內(nèi)A 柱上的2 塊監(jiān)視器(圖14)，兩側(cè)攝像頭的畫(huà)面分別投放在這2 塊屏幕上。需要注意的是，2塊屏幕的尺寸并非一致，在駕駛員一側(cè)的屏幕尺寸為13 in，而在另一側(cè)的屏幕尺寸則為15 in，這是考慮到因距離原因?qū)е碌漠?huà)面視覺(jué)上會(huì)變小的問(wèn)題，屏幕的亮度和對(duì)比度會(huì)根據(jù)環(huán)境自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，也可以通過(guò)車(chē)門(mén)上的控制模塊進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。

圖14 曼恩駕駛室內(nèi)部的監(jiān)視器

另一個(gè)(前視)攝像頭安裝在副駕駛側(cè)的A 柱上(圖15)，代替了前補(bǔ)盲鏡的功能；與達(dá)夫不同的是，這個(gè)攝像頭的畫(huà)面顯示在位于中控臺(tái)的12 in 多媒體屏幕上，而非增加第3 塊監(jiān)視器。當(dāng)車(chē)輛以低于10 km/h 速度向前行駛時(shí)，前置攝像頭拍攝的畫(huà)面將會(huì)自動(dòng)顯示在多媒體屏上。

圖15 安裝在A 柱上方的曼恩前視攝像頭

曼恩的這套MAN Optiview 系統(tǒng)不僅帶來(lái)了無(wú)盲區(qū)的畫(huà)面收集，還設(shè)計(jì)了多種智能交互模式，以提升駕駛員的操作效率。

在顯示方式上，MAN Optiview 共有3 種模式：標(biāo)準(zhǔn)視圖、放大視圖以及廣角視圖，電子屏上顯示的畫(huà)面會(huì)根據(jù)車(chē)速、轉(zhuǎn)向角度的以及車(chē)輛前進(jìn)或者倒退等不同狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)切換，駕駛員也可以隨時(shí)根據(jù)個(gè)人偏好通過(guò)車(chē)門(mén)上的控制模塊進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)。

(1)標(biāo)準(zhǔn)視圖(圖16)：標(biāo)準(zhǔn)視圖是默認(rèn)視圖，在車(chē)門(mén)開(kāi)啟或者車(chē)輛啟動(dòng)時(shí)，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面視圖。該模式下，電子監(jiān)視器顯示的畫(huà)面與傳統(tǒng)視鏡基本相當(dāng)。在監(jiān)視器上會(huì)有一橫一豎2條交叉的分界線(xiàn)將畫(huà)面分為4 個(gè)部分，顯示的畫(huà)面是由標(biāo)準(zhǔn)攝像頭與廣角攝像頭拍攝到的畫(huà)面拼接而成。在這個(gè)模式下，車(chē)身側(cè)面的畫(huà)面顯示范圍與傳統(tǒng)視鏡相比得到了大幅提升。

圖16 標(biāo)準(zhǔn)視圖：右上為主攝像頭拍攝的畫(huà)面，另外3 個(gè)區(qū)域?yàn)閺V角攝像頭拍攝的畫(huà)面，顯示器的畫(huà)面由2 個(gè)攝像頭拍攝的畫(huà)面拼接而成

(2)放大視圖(圖17)：在放大視圖中，監(jiān)視器會(huì)將由標(biāo)準(zhǔn)攝像頭拍攝的畫(huà)面進(jìn)行放大顯示，便于駕駛員觀察車(chē)輛尾部及遠(yuǎn)處的道路狀況。這個(gè)畫(huà)面模式會(huì)在車(chē)速達(dá)到60 km/h 時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟，也可以手動(dòng)調(diào)節(jié)為50 km/h。這個(gè)模式下，駕駛員可以更早注意到相鄰車(chē)道上快速接近的車(chē)輛；此外，倒車(chē)時(shí)也可以作為輔助。

圖17 放大視圖：在標(biāo)準(zhǔn)視圖基礎(chǔ)上，由主攝像頭拍攝的畫(huà)面會(huì)進(jìn)行放大，其余視圖則變形縮小

(3)廣角視圖(圖18)：廣角視圖是第3 種顯示模式。這個(gè)模式下，監(jiān)視器將只顯示廣角攝像頭拍攝到的畫(huà)面。該模式在城市內(nèi)低速行駛以及倒車(chē)時(shí)非常實(shí)用，在車(chē)輛進(jìn)入倒車(chē)模式時(shí)會(huì)自動(dòng)切換到該畫(huà)面。

圖18 廣角視圖：監(jiān)視器僅顯示由廣角攝像頭拍攝的畫(huà)面

除以上幾種模式外， 曼恩還提供了city automatic(城市自動(dòng))與automatic curve(自動(dòng)彎道)2種模式，以應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景。其中，在city automatic模式下，車(chē)輛會(huì)在50 km/h 速度以下時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟廣角視圖；在automatic curve模式下，一旦牽引車(chē)與半掛車(chē)或掛車(chē)之間達(dá)到一定的彎道角度，或選擇了轉(zhuǎn)向指示器，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切換到廣角視角。這樣，駕駛員能夠看到車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境，沒(méi)有任何盲點(diǎn)，駕駛員可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)靠近車(chē)輛的騎行人、行人或障礙物，避免事故的發(fā)生。

和梅賽德斯-奔馳卡車(chē)一樣，MAN OptiView 同樣為電子視鏡系統(tǒng)帶來(lái)了一些輔助功能。例如，寬度和長(zhǎng)度標(biāo)識(shí)可以疊加在側(cè)面監(jiān)視器屏幕的視圖上，使駕駛員在超車(chē)或操縱時(shí)更容易判斷距離和尺寸。此外，通過(guò)MAN OptiView，轉(zhuǎn)彎輔助、變道支持LCS和變道防撞助手的警告指示燈也會(huì)顯示在2 個(gè)監(jiān)視器上。

電子視鏡系統(tǒng)真的好用嗎？

用電子視鏡系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)光學(xué)視鏡一直存在一定的爭(zhēng)議。要討論電子視鏡是否好用，關(guān)鍵還要看它解決了哪些問(wèn)題。

(1)首先是安全方面的提升。對(duì)商用車(chē)而言，駕駛盲區(qū)一直是一個(gè)難以完全解決的痛點(diǎn)，而電子視鏡系統(tǒng)以及車(chē)輛上的一些智能輔助系統(tǒng)可以很好地解決這個(gè)問(wèn)題，讓盲區(qū)變得可見(jiàn)。不僅如此，去掉傳統(tǒng)視鏡尤其是兩側(cè)巨大的后視鏡后，還可以極大地提升駕駛員的視野(圖19)，有利于更好地掌握和判斷周?chē)那闆r。

圖19 用電子后視鏡代替?zhèn)鹘y(tǒng)后視鏡可以獲得視野的提升

(2)電子視鏡系統(tǒng)還可以起到監(jiān)控作用。在夜間休息時(shí)，駕駛員可以使用電子視鏡在側(cè)面屏幕上查看車(chē)輛周?chē)那闆r，并在媒體系統(tǒng)屏幕上查看前置攝像頭圖像，特別是夜間窗簾關(guān)閉時(shí)，可以更早地發(fā)現(xiàn)卡車(chē)周?chē)目梢尚袆?dòng)。監(jiān)控模式可以在任何時(shí)候使用下層臥鋪上的控制模塊立即激活，甚至在睡覺(jué)的時(shí)候。在曼恩的MAN Optiview 系統(tǒng)中，如果車(chē)輛另配備了后視攝像頭，那么這個(gè)攝像頭的圖像也會(huì)以分屏的形式顯示在多媒體屏幕上，起到無(wú)死角監(jiān)控的作用。

(3)還有一項(xiàng)不得不提的是能耗的降低。這一點(diǎn)對(duì)乘用車(chē)而言或許感知并不明顯，但對(duì)商用車(chē)而言則是一個(gè)巨大的提升。根據(jù)梅賽德斯-奔馳卡車(chē)的測(cè)試，采用電子視鏡系統(tǒng)的卡車(chē)可以減少1.5%的油耗，這對(duì)于提升用戶(hù)收益、降低CO2排放都是一個(gè)好消息。

(4)除了以上這些作用外，電子視鏡還有不少的好處等待發(fā)掘。它不只是簡(jiǎn)單地替代了傳統(tǒng)視鏡的功能，其電子載體的特性也為其未來(lái)拓展更多的功能提供了想象空間。作為汽車(chē)向智能化方向發(fā)展的一部分，汽車(chē)廠商也會(huì)為電子視鏡賦予更多功能。

好處雖多，但問(wèn)題依然存在

沒(méi)有什么事物是絕對(duì)完美的，電子視鏡系統(tǒng)可以帶來(lái)諸多的好處，但也尚存一些問(wèn)題。其中較受關(guān)注的是電子視鏡的可靠性及穩(wěn)定性問(wèn)題，包括電子元器件的壽命和老化，電子系統(tǒng)的延遲，在不同環(huán)境下的使用體驗(yàn)，使用以及維修成本等。

美國(guó)國(guó)家公路安全管理局(NHTSA)就曾表達(dá)過(guò)對(duì)電子視鏡系統(tǒng)的擔(dān)憂(yōu)。該機(jī)構(gòu)2017 年對(duì)原型攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的測(cè)試發(fā)現(xiàn)，該系統(tǒng)在大多數(shù)情況下“普遍可用”；在黃昏和黎明時(shí)，可以提供比傳統(tǒng)光學(xué)鏡更高質(zhì)量的圖像。但測(cè)試也暴露了包括夜間顯示器太亮、圖像扭曲(圖20)、相機(jī)鏡頭會(huì)被雨滴遮擋等潛在缺陷。

圖20 曼恩監(jiān)視器顯示的畫(huà)面，如果仔細(xì)觀察可以發(fā)現(xiàn)有明顯的拼接斷層以及輕微的色差問(wèn)題

但值得高興的是，在介紹的上述幾家歐洲卡車(chē)企業(yè)發(fā)布的電子視鏡系統(tǒng)中，廠家針對(duì)這些問(wèn)題都提供了專(zhuān)門(mén)的解決方案。例如，針對(duì)不同的氣溫和光照情況，為攝像頭增加了自動(dòng)加熱功能來(lái)防止起霧、安裝防炫光的濾光片以降低陽(yáng)光從低角度照射以及來(lái)自后方的強(qiáng)光照射時(shí)的影響；針對(duì)下雨等天氣情況，通過(guò)特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將攝像頭周?chē)臍饬鬟M(jìn)行引導(dǎo)，可以保護(hù)攝像頭不受雨水影響，從而保證攝像頭在惡劣天氣下也能夠提供高質(zhì)量的畫(huà)面；針對(duì)夜間屏幕過(guò)亮問(wèn)題，提供了根據(jù)環(huán)境光改變亮度的技術(shù)等等。

從“可用”到“好用”，電子視鏡系統(tǒng)還在不斷摸索，還沒(méi)有一個(gè)“標(biāo)準(zhǔn)答案”可以提供給行業(yè)。

法規(guī)隨行，電子視鏡國(guó)內(nèi)外發(fā)展動(dòng)態(tài)

法規(guī)方面，目前全球只有日本和歐洲的法規(guī)允許使用電子視鏡系統(tǒng)替代傳統(tǒng)光學(xué)視鏡。歐洲法規(guī)方面主要有UN ECE R46-2016《關(guān)于間接視野裝置及安裝間接視野裝置車(chē)輛認(rèn)證的統(tǒng)一規(guī)定》和ISO 16505-2019《攝像頭監(jiān)視系統(tǒng)的人體工程學(xué)和性能方面的要求和測(cè)試程序》(圖21)。還有一個(gè)法規(guī)，IEEEP 2020 Standardfor Automotive System Image Quality(車(chē)載相機(jī)圖像質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn))。IEEEP 2020 希望規(guī)范車(chē)上所有與攝像頭圖像質(zhì)量相關(guān)的測(cè)試和問(wèn)題；無(wú)論是人類(lèi)視覺(jué)應(yīng)用，還是計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用都在其范疇；而且其主要規(guī)范的就是攝像頭成像系統(tǒng)的圖像質(zhì)量。

圖21 從左到右依次為：UN ECE R46-2016《關(guān)于間接視野裝置及安裝間接視野裝置車(chē)輛認(rèn)證的統(tǒng)一規(guī)定》、ISO 16505-2019《攝像頭監(jiān)視系統(tǒng)的人體工程學(xué)和性能方面的要求和測(cè)試程序》、IEEEP 2020 Standardfor Automotive System Image Quality(車(chē)載相機(jī)圖像質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn))

美國(guó)國(guó)家公路安全管理局(NHTSA)在2014 年允許使用CMS，但不能完全取代傳統(tǒng)玻璃反射鏡。不過(guò)，對(duì)商用車(chē)特別開(kāi)了綠燈，自2019 年1月起，可以試用5 年，用CMS 取代傳統(tǒng)的玻璃反射鏡。SAE 正在制定的J3155 標(biāo)準(zhǔn)(圖22)，則允許乘用車(chē)用CMS 取代傳統(tǒng)的玻璃反射鏡。

圖22 仍在制定中的SAE J 3155

2017 年，特斯拉在洛杉磯發(fā)布了其純電動(dòng)牽引車(chē)——特斯拉 Semi Truck(圖23)，可以看到在這款卡車(chē)上同樣用電子視鏡代替了傳統(tǒng)光學(xué)視鏡。然而這款當(dāng)初宣布將于2019 年上市的卡車(chē)經(jīng)歷了多次跳票，至今仍未上市。

圖23 2017 年發(fā)布的采用電子視鏡系統(tǒng)的特斯拉 Semi-Truck

不過(guò)根據(jù)最新的爆料，特斯拉的Semi Truck 即將進(jìn)入最終的生產(chǎn)階段，同時(shí)在最新的渲染圖中，傳統(tǒng)后視鏡再次出現(xiàn)在了駕駛室的A 柱上(圖24)，這可能也是特斯拉在當(dāng)前美國(guó)法規(guī)下的一種妥協(xié)。

圖24 最新爆料中的特斯拉 Semi 增加了傳統(tǒng)后視鏡

國(guó)內(nèi)法規(guī)方面，GB 15084-2013《機(jī)動(dòng)車(chē)輛 間接視野裝置性能和安裝要求》允許安裝電子視鏡(圖25)，但還不允許電子視鏡取代玻璃視鏡。估計(jì)，未來(lái)1～2 年內(nèi)GB 15084 修訂版或會(huì)跟上UN ECE R46-2016 步伐。我們期待標(biāo)準(zhǔn)下一次升級(jí)版可以允許替代。

圖25 GB 15084-2013《機(jī)動(dòng)車(chē)輛間接視野裝置性能和安裝要求》對(duì)用于間接視野的攝像機(jī) - 監(jiān)視器裝置進(jìn)行了要求

盡管?chē)?guó)內(nèi)暫時(shí)還不允許電子視鏡系統(tǒng)替代傳統(tǒng)光學(xué)視鏡，但已有企業(yè)在電子視鏡方面進(jìn)行了嘗試，甚至有企業(yè)將其應(yīng)用到了實(shí)際銷(xiāo)售的車(chē)輛上。

例如，2019 年11 月，東風(fēng)商用車(chē)在武漢商用車(chē)展上展出的配備電子視鏡系統(tǒng)的新一代東風(fēng)天龍概念車(chē)(圖26)，從攝像頭排布以及監(jiān)視器等方面都能夠看到不少已經(jīng)正式發(fā)布的歐洲卡車(chē)的影子。2020 年5 月，一汽凌源(現(xiàn)名:飛和汽車(chē)、FHA)在河北發(fā)布了滬尊S200 重卡，其智尊版上同時(shí)安裝有電子視鏡系統(tǒng)與傳統(tǒng)光學(xué)視鏡(圖27)，帶有“電動(dòng)加熱的視鏡補(bǔ)盲攝像頭”；根據(jù)法規(guī)，該車(chē)同時(shí)保留了傳統(tǒng)光學(xué)視鏡。

圖26 2019 年11 月，東風(fēng)商用車(chē)展出的新一代東風(fēng)天龍概念車(chē)

圖27 同時(shí)安裝有電子視鏡系統(tǒng)與傳統(tǒng)光學(xué)視鏡的一汽凌源滬尊S200 智尊版

結(jié)語(yǔ)

對(duì)于整車(chē)而言，視鏡系統(tǒng)只是很小的一部分，但它的變革從某種程度上反映著近年來(lái)汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展，尤其是隨著5G、大數(shù)據(jù)、無(wú)人駕駛技術(shù)以及更多新技術(shù)在車(chē)輛上的應(yīng)用，在低碳化、電動(dòng)化、智能化等發(fā)展背景下，汽車(chē)行業(yè)正在經(jīng)歷著巨大的變革。未來(lái)的汽車(chē)會(huì)是什么模樣，又會(huì)給道路運(yùn)輸業(yè)帶來(lái)哪些積極的影響？我們十分期待。T國(guó)內(nèi)有企業(yè)可以生產(chǎn)電子視鏡系統(tǒng)(CMS)

目前國(guó)內(nèi)對(duì)電子后視鏡的研發(fā)及應(yīng)用均處在探索階段，其應(yīng)用作為對(duì)傳統(tǒng)光學(xué)視鏡的有益補(bǔ)充(輔助駕駛部件)，或自動(dòng)駕駛車(chē)輛的傳感和控制部件。據(jù)了解，目前國(guó)內(nèi)已有企業(yè)可以生產(chǎn)電子視鏡系統(tǒng)(CMS)及相關(guān)產(chǎn)品，例如銳明技術(shù)、豫興電子等企業(yè)，其生產(chǎn)的產(chǎn)品相比國(guó)外產(chǎn)品性?xún)r(jià)比較高。

銳明技術(shù)是以人工智能為核心的商用車(chē)安全及信息化解決方案提供商，其各類(lèi)車(chē)載主機(jī)、車(chē)載攝像機(jī)、專(zhuān)用車(chē)載外設(shè)、主動(dòng)安全套件等硬件和管理平臺(tái)軟件已廣泛應(yīng)用于公交、兩客一危、貨運(yùn)、渣土、環(huán)衛(wèi)、出租等行業(yè)。其全景電子后視鏡由主機(jī)、4 個(gè)高清夜視攝像頭、2 個(gè)高清電子豎屏等組成，融合了360°環(huán)視全景方案，具有寬動(dòng)態(tài)、廣視角、雨夜可視效果突出、高清顯示無(wú)視線(xiàn)盲區(qū)等特點(diǎn)。

豫興電子研發(fā)的電子視鏡具有盲區(qū)可視、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警、有效證據(jù)和運(yùn)營(yíng)管理 4 大功能；2020 年與元橡科技簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，在電子后視鏡 (CMS)由盲區(qū)可視到風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警等領(lǐng)域展開(kāi)深度合作。 （黎 明）