多旋翼無人機傾斜攝影技術在露天礦山實地核實中的應用

譚煜 徐亞強 杜文鑫 任春雷

四川省化工地質勘查院，四川 彭州 611930

無人機(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)是利用自備的程序和無線電遙控設備控制裝置操縱的不載人飛機，由無人機機體、發射回收系統、機載信息傳輸系統、飛行平臺系統、地面信息傳輸系統、任務載荷系統組成[1]。多旋翼無人機具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業成本低、適用范圍廣、生產周期短等優點，在露天礦山等面積較小、高差大區域具有明顯優勢。傾斜攝影測量技術是國際測繪遙感領域近年發展起來的一項高新技術，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從垂直、傾斜等不同的角度采集影像，獲取地面物體更為完整準確的信息[2-3]。傾斜攝影較傳統普通下視攝影更適于獲取礦山開采立面的信息，彌補了衛星遙感影像只反映平面信息的不足，能更生動直觀的展示礦山開發利用現狀[4]。露天礦山實地核實工作是避免礦山越界開采造成國家礦產資源損失，消除安全隱患的重要手段，及時客觀地掌握礦山開發利用現狀，提升采礦權科學管理水平是礦政管理部門最主要任務之一[5]。隨著信息化、數字化技術的不斷發展，露天礦山管理迫切需要精準、真實的三維地理信息。傾斜攝影三維精細化建模技術可以有效快速獲取露天礦山高分辨率實景三維模型，全面了解礦山開發利用現狀，實現礦區全方位動態監測，可以有效預防各種礦山事故的發生，及時發現越界開采等違法行為，確保礦山管理工作的順利開展[6]。……