強夯機行走跑偏液壓系統(tǒng)故障的診斷

摘要：機液一體式履帶強夯機作為地基處理的一種特殊裝備，因其具有節(jié)能和高效的特點而深受用戶認(rèn)可。針對某強夯機調(diào)試過程中液壓系統(tǒng)頻繁出現(xiàn)故障，導(dǎo)致履帶行走跑偏的問題，重點分析了導(dǎo)致行走跑偏的各種原因，并提供了高效的故障診斷方法。

關(guān)鍵詞：機液一體式強夯機;行走跑偏;液壓系統(tǒng);故障診斷

1" "行走跑偏現(xiàn)狀

通過對機液一體式履帶強夯機系列機型的調(diào)試記錄分析，發(fā)現(xiàn)行走跑偏現(xiàn)象較為頻繁，且主要集中在較大噸位產(chǎn)品上。由于行走跑偏故障類別和涉及的液壓系統(tǒng)元件較多，導(dǎo)致車間一線調(diào)試人員在進行此類液壓系統(tǒng)故障診斷時，誤判率很高，耗費了很多時間和精力。進而影響到特殊訂貨產(chǎn)品和限期產(chǎn)品的正常生產(chǎn)運轉(zhuǎn)，使工期緊的客戶滿意度降低。

2" "強夯機行走液壓系統(tǒng)工作原理

該機型行走系統(tǒng)由液壓油箱1、液壓泵組2、先導(dǎo)油源塊3、行走控制閥（帶操作手柄）4、右行走多路閥5、左行走多路閥6、中心回轉(zhuǎn)體7、右行走平衡閥組8、右行走馬達(dá)9、左行走平衡閥組10、左行走馬達(dá)11組成。

該機型有前進、后退、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、原地轉(zhuǎn)彎5個動作，5個動作通過行走控制閥4的操作手柄完成，本文僅以強夯機前進或后退動作為例進行原理分析。液壓系統(tǒng)工作原理如圖1所示。

前進動作需在先導(dǎo)油源塊3及液壓泵組2提供控制壓力工作條件下，同時操作行走控制閥4上的左、右操作手柄前推。控制壓力從先導(dǎo)油源塊3的A口進入行走控制閥4的P口。行走控制閥4的1出口油液進入左行走多路閥6的a1腔，該多路閥開啟。液壓泵組2的A1口油液，通過該多路閥A1及中心回轉(zhuǎn)體7的A通道進入左行走平衡閥組10的V1腔，在左行走馬達(dá)11作用下，使得左履帶前進。

同時，行走控制閥4的3出口油液進入右行走多路閥5的b2腔，該多路閥開啟，液壓泵組2的A2口油液通過該多路閥B2及中心回轉(zhuǎn)體7的D通道進入右行走平衡閥組8的V2腔，在右行走馬達(dá)9作用下，使得右履帶前進。

后退動作需在先導(dǎo)油源塊3及液壓泵組2提供控制壓力的工作條件下，同時操作行走控制閥4上的左、右操作手柄后拉。控制壓力從先導(dǎo)油源塊3的A口進入行走控制閥4的P口，行走控制閥4的2出口油液進入左行走多路閥6的a2腔，該多路閥開啟，液壓泵組2的A1口油液通過該多路閥B1及中心回轉(zhuǎn)體7的B通道進入左行走平衡閥組10的V2腔，在左行走馬達(dá)11作用下，使得左履帶后退。

同時，行走控制閥4的4出口油液進入右行走多路閥5的a2腔，該多路閥開啟，液壓泵組2的A2口油液通過該多路閥A2及中心回轉(zhuǎn)體7的C通道進入右行走平衡閥組8的V1腔，在右行走馬達(dá)9作用下，使得右履帶后退。

3" "行走跑偏故障類別

行走跑偏主要是指強夯機在前進或后退行走過程中左、右履帶行走速度不一致。強夯機行走跑偏故障類別詳見表1。鑒于液壓故障的排查方法有一定規(guī)律，本文僅以強夯機前進或后退動作為例，進行故障診斷分析，以起到舉一反三作用。

4" "故障診斷條件

履帶式強夯機行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求強夯機直線行走20m距離時跑偏量應(yīng)控制在250mm內(nèi)。為方便行走跑偏故障診斷，根據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求明確診斷條件如下：首先，調(diào)節(jié)左右履帶松緊，兩邊張緊度保持一致;然后，在空載條件下發(fā)動機轉(zhuǎn)速恒定至1500r/min;再在該轉(zhuǎn)速下前進或后退行走一周，行走前標(biāo)記好左右履帶起始位置;最后觀察左右履帶跑偏量，要求標(biāo)記的左右履帶起始位超差控制在1.5塊履帶板之內(nèi)。

5" "行走跑偏故障診斷

5.1" "行走控制閥故障

行走控制閥故障主要表現(xiàn)為行走控制閥出口壓力不同，應(yīng)采取以下方法判斷。分別在行走控制閥的1、2、3、4出口處接上壓力表，然后啟動發(fā)動機做前進或后退行走操作，要求行走控制閥的操作手柄開至最大位置。觀察各個壓力表數(shù)值，如果某出口壓力值明顯低于其他三個出口，說明行走控制閥有故障，需要進行更換。

5.2" "液壓泵組故障

液壓泵組故障主要表現(xiàn)為液壓泵組A1、A2出口流量不同，應(yīng)采取以下方法判斷。將液壓泵組A1、A2出口對應(yīng)的連接油管互換，再重新測試跑偏。如果跑偏現(xiàn)象發(fā)生改變（即原向右跑偏轉(zhuǎn)變?yōu)橄蜃笈芷f明液壓泵組有故障，需要進行維修或者更換。

5.3" "多路閥故障

多路閥故障主要有三個方面因素，應(yīng)逐一排查。

首先判斷主安全壓力是否偏低，正常值為30MPa。方法是拆開左、右行走多路閥的出口軟管，用堵頭封住軟管端部。啟動發(fā)動機后做前進或后退行走操作，同時查看主安全壓力大小。如果某行走多路閥的主安全壓力偏低，說明該多路閥中安全閥有故障，導(dǎo)致油液泄漏，需要進行更換。

當(dāng)主安全壓力正常時再檢查多路閥滑閥兩端彈簧座的有效定位深度。方法是拆開某行走多路閥主閥芯的兩端蓋，測量兩彈簧座的有效定位深度。如果測量值相差0.5mm以上，說明主閥芯有偏置，導(dǎo)致前進與后退的節(jié)流開度不一致、流量不相等，需要更換相同有效定位深度的彈簧座。

當(dāng)以上兩個方面因素排查無誤時，還需排查多路閥閥體內(nèi)部加工誤差導(dǎo)致的多路閥故障。方法是將某行走多路閥的兩出口高壓油管互換，再重新測試跑偏。如果跑偏現(xiàn)象發(fā)生改變，說明多路閥內(nèi)腔有問題，導(dǎo)致前進與后退的流量不相等，需要進行更換。

5.4" "中心回轉(zhuǎn)體故障

中心回轉(zhuǎn)體故障主要表現(xiàn)為中心回轉(zhuǎn)體內(nèi)部通道泄漏，應(yīng)采取以下方法判斷。先排查中心回轉(zhuǎn)體輸入端，將多路閥與中心回轉(zhuǎn)體連接的左行走用兩根油管和右行走用兩根油管互換，再重新測試跑偏。如果跑偏現(xiàn)象發(fā)生改變，說明中心回轉(zhuǎn)體內(nèi)部通道有問題，需要更換中心回轉(zhuǎn)體。

反之，則繼續(xù)排查中心回轉(zhuǎn)體輸出端，將中心回轉(zhuǎn)體與行走馬達(dá)連接的左行走用兩根油管和右行走用兩根油管互換，再重新測試跑偏。如果跑偏現(xiàn)象發(fā)生改變，說明中心回轉(zhuǎn)體內(nèi)部通道有問題，需要進行更換。

5.5" "平衡閥組故障

平衡閥組集解除減速機制動器的減壓閥、平衡閥、過載閥及補油閥等多功能控制于一體，很難精準(zhǔn)判斷出閥組內(nèi)部故障部位。為提高效率，應(yīng)采用以下方法進行快速研判。

將左、右行走平衡閥組全部拆除，使用手動泵將減速機制動器打開，并保持常開狀態(tài)。啟動發(fā)動機后做前進或后退行走操作，要求行走控制閥操作手柄開至最大位置，再重新測試跑偏。如果無跑偏現(xiàn)象發(fā)生，說明平衡閥組有故障，需要進行更換。

5.6" "行走馬達(dá)故障

行走馬達(dá)故障主要表現(xiàn)為馬達(dá)有內(nèi)泄漏和馬達(dá)配油盤有故障，應(yīng)采取以下方法判斷。先排查馬達(dá)內(nèi)泄漏，分別拆除左、右行走馬達(dá)泄壓軟管，再重新測試跑偏。觀察左、右行走馬達(dá)的泄壓是否存在較大差異，如果差異明顯，說明行走馬達(dá)有故障，需要進行更換。

反之，則繼續(xù)排查行走馬達(dá)配油盤，將某行走馬達(dá)的兩根輸入油管互換，再重新測試跑偏。如果跑偏現(xiàn)象無改變，說明該行走馬達(dá)配油盤有故障，輸出流量變小，需要更換行走馬達(dá)。

6" "結(jié)論

強夯機行走跑偏主要由液壓系統(tǒng)故障引發(fā)，通過以上故障診斷方法可以進行快速研判，精準(zhǔn)定位故障點。該診斷方法也適用于其他類型液壓系統(tǒng)故障，具有流程清晰、簡便、精準(zhǔn)和高效等特點，可為公司生產(chǎn)一線技術(shù)人員乃至售后維修人員提供參考。

參考文獻

[1] 《起重機設(shè)計手冊》[M].北京：機械工業(yè)出版社，1987.

[2] 雷天覺.液壓工程手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，1990.

[3] 朱家璉，魯達(dá).汽車與工程機械液壓傳動[M].北京：人民交通出版社，1984.