無人機地面控制站的現狀及發展綜述

朱文博

西安愛生技術集團公司 陜西 西安 710000

引言

近年來，無人機應用價值得到進一步的提升，社會各界也開始加大無人機技術的研究與應用，而無人機地面控制站又是無人機系統中非常重要的載體。因而在進一步應用中我們要加大對其研究力度，針對其現狀進行充分的分析，從中發現自身技術的不足，對今后的發展提出相關性的建議。

1 對應用現狀進行簡要分析

1.1 對主要控制類型進行陳述

無人機地面控制站根據控制形式的不同可分為較大型、自主攜帶式和掌上微型控制站。較大型控制站按自身載體的不同可分為車載、艦載及機載模式，在進行控制應用的時候能夠發出多項任務，通過控制臺、數據鏈或衛通進行任務的分級處理，這樣將會有效的控制整個荷載情況，其內部由多臺高性能服務器組合而成，在國防軍事方面展現出了良好的應用價值[1]。

自主攜帶式控制站設置了各種任務規劃軟件及攜帶式計算機主體結構，往往通過電臺設備進行數據信息的傳輸，操作人員只需通過鍵盤鼠標就可發出相關指令，與無人機有效配合。這種攜帶式控制站，往往會體現出良好的操作便利性、機動靈活性、安全穩定性、控制隱蔽性等特點，能夠針對外在環境進行充分的適應，在航空監測偵查測繪方面展現出了良好的應用價值[2]。

掌上微型控制站的自重往往在十公斤以下，是為手拋型無人機專門開發的一種地面控制系統。這種無人機控制站包括了微型的計算機、遙感控制器、數碼傳輸器等，在手掌上就可以完成控制操作，內部軟件也能具有強大的應用功能，能夠有效完成集成化的應用體現，在單兵作戰中已經展現出良好的適應價值[3]。

1.2 對國內外研究現狀簡要分析

無人機地面控制站對無人機進一步應用與發展將會產生積極作用，它的有效運用能為無人機操控人員減輕操控負擔，同時針對各項任務也會更高效的完成，在無人機的進一步開發中展現出非常重要的核心價值，因此國內外研究人員都加大了研究力度，提出了不同的無人機控制站形式。

美國研究人員提出了MQ-1無人機控制站模式，此模式可提供足夠的空間，內置飛行操作、任務設備操作及合成孔徑雷達操作席位[4]。內部的雷達裝置、控制臺、視距通信分析裝置都由波音公司提供，根據基本地圖情況能夠提出有效的任務規劃，并能實現科學的圖像處理，對于各種點位位置進行全面顯示。通過圖形展示就能完成相關程序操作，使無人機控制能力得到進一步的提升，并將所有信息傳輸到控制站中，進一步完成不同任務[5]。近年來，美澳提出了“忠誠僚機”概念，即作為F-35等有人機的僚機來協同執行任務，其基本構成就是在有人機內加入機載型控制站，利用人工智能技術快捷的發號施令，使無人僚機自主完成飛行，并分享情報信息發送至有人機進行后續處理[6]。

我國無人機地面控制站也取得了良好的成效，設計了多種無人機控制站系統。由北航提出的fly無人機飛行控制系統地面控制臺，能夠完成任意數據的回傳與監視，并將回傳的信息進行完整的存儲匯總，內部集成配備了谷歌地圖等數據應用軟件，通過這些全新的數據軟件對導向模式進行了優化，通過鼠標就可以完成航線處理，這樣將會滿足不同種情景模式，還會更快速的完成各種飛行任務。由西工大研制的某型車載式地面控制站，可實現多機監控、航線自動規劃、多任務載荷數據并行處理、智能語音控制、情報快速處理分發等功能，并向單站可控多型無人機模式升級，提高地面站的互用能力。

2 對進一步發展進行簡要陳述

通過分析國內外無人機控制站的研究應用現狀，得出其未來發展形勢如下。

第一，實現多項程序并行應用，發展多個線程運用方式，使各程序之間的開發運行更加高效，同時總線、網絡、二維坐標輸入持續完善。相信多線程技術對控制站的運行效率能進一步的提升，保證無人機控制站實用價值的進一步展現。

第二，能夠對飛行及情報數據進行高效化的存儲處理。同時控制站進行信息數據讀寫過程中能做出進一步的提高，利用關系結構完成數據信息的分解，快速的提取數據價值，利于在整個飛行過程中完成全面的評定分析，根據外在情況不同做出有效的調整，通過數據信息快速回放處理，完成坐標圖的有效制作，這樣將加快數據信息的處理。

第三，從一站控多型出發，提高互用能力，初步布局實現多種無人機的一站式控制。進一步使無人機控制站趨于功能多樣化、人機交互智能化、設備集成化，在單兵應用、車載端、艦載端，以及機載端不但能監控一型多機，還可以監控多型多機，在人工智能加持下無人機自主飛行，可為未來戰場提供多種作戰模式。

3 結束語

無人機的應用價值在逐漸的凸顯，為了能夠在軍事領域中發揮出更大的作用，我們一定要加強無人機地面控制站的運用，針對現狀做出全面的分析，然后提出有效的建議，對今后進一步發展提供有力的支持。