“冒充”海洋生物的機器人

席金合

如今，人們對海洋動物的仿生研究越來越重視。水生動物運動時，噪（zào）聲低、速度快，這些特點有助于研制隱蔽（bì）性強、靈活度高、環(huán)保性好、行動力強的潛水器，以便用于海上救援、水質(zhì)監(jiān)測、海底勘（kān）探等。尤其是小型仿生機器人，具有艦艇和潛水員所不具備的優(yōu)勢，可模仿海洋動物，躲過聲納探測和魚雷襲（xí）擊，潛入禁區(qū)刺探情報，或偷偷接近目標，出其不意地實施精準打擊。

“水母”

中國科學院自動化研究所研制的水母機器人，機動靈活，主要用于水下秘密探測、救援和軍事偵察等活動。它雖然不到14厘米高，但構造特別，重約8千克的軀體，是由對稱分布的連桿外蒙著一層橡膠膜構成，從而形成密閉的腔體，類似于一把雨傘。

它運動時，像開合雨傘一樣，由連桿帶動外皮收縮和擴張，實現(xiàn)噴水推進。置于體內(nèi)的配重石，在調(diào)節(jié)機構的調(diào)整下，始終處于中心位置，以保持自身平衡。它的控制器“自覺性”和“能動性”很強，可通過自主學習和自發(fā)調(diào)節(jié)，來控制整個機身的運動速度和姿態(tài)。

德國科學家研制的微型水母機器人，大小如同一只螞蟻，是用帶磁性的特殊材料制成，靠電磁（cí）效應產(chǎn)生動力，收張腔體而運動。它能深入人體及常規(guī)器械無法到達的地方執(zhí)行任務。如果將其進一步優(yōu)化，有望進入血管里進行診療，或近敵進行間諜（dié）活動。

“海蛇”

有一種名叫“艾勒姆”的水下機器人，能代替人和其他設備，攀（pān）在深海鉆機上實施檢查和維護。盡管它外形很像蛇，但卻是依照電鰻（mán）的生活習性和運動形態(tài)而制成，可到達自主潛水器不能到達的窄小地方?！?br>