一種可拆卸多功能自動輪椅床

河北工業大學

方英健，劉子豐，宿梓璇，鄭志浩

1 作品介紹

本系統采用輪椅與床既可結合又可分離的方式，在電動推桿的作用下，可完成床板的翻轉，從而實現輪椅和護理床功能的轉換。在保證機構穩定性的同時，采用多動力源完成同一動作，提高效率與靈活性。本方案中，輪椅與護理床可分離，即在功能上有一定的區分，與此同時，盡可能限制尺寸，節約成本，盡力滿足老年人家居生活過程中自由移動的需要，使輪椅床更為便捷。

輪椅床床架如圖1所示。

圖1 輪椅床床架

2 技術原理說明

本文所述的多功能輪椅床，其整體是由床架與輪椅兩個部分組成。

所述床架由床板、框架、電源和支背機構組成。輪椅由支背機構、曲抬腿機構組成。其中，支背結構由四桿機構組成，包括電動推桿床架與支撐桿。支撐桿與滾輪連接。輪椅由四部分組成，分別為靠背、輪椅座、輪椅身與腿部支撐板。靠背上嵌有凹槽可以在護理床狀態下與床架上的支背結構連接，使支撐桿上的滾輪在靠背內凹槽移動，實現護理床狀態下的支背功能。同時，靠背板上還有兩電動推桿可以在無床架時實現支背功能。折疊桌由扶手與兩鉸接連桿組成，可通過兩鉸鏈的翻轉隱藏在扶手之中，在需要時將扶手板打開，進行兩次翻轉后即可使用。扶手與靠背連接，靠背與輪椅座通過鉸鏈連接。輪椅座下部有凸起可以嵌入椅身凹槽之中，同時輪椅座與椅身之間連接有4個電動推桿可實現護理床狀態下的側翻功能。腿部支撐板由兩塊板組成，其中一塊支撐腿部，另一塊支撐腳部，通過鉸鏈連接，同時，腿部板與輪椅座連接。輪椅座與大腿支撐板間同時連接電動推桿，腿部板與腳部板通過電動推桿連接。椅身裝有電源、PLC控制板和4個輪子，輪子裝有輪轂電機。床架裝有4個電磁控制銷，可以控制輪椅與床架的自由組合。輪椅裝置動力系統由電源供電，由PLC控制輪椅裝置運行。

輪椅床機械結構如圖2所示。

圖2 輪椅床機械結構

3 應用前景和市場

設備主要的目標市場為老年護理行業。通過前期的產品宣傳和提供試用的機會，將產品逐漸帶進大眾的視野中。根據政府的要求和老齡化趨勢，該設備的需求量將日益增大。且市場上目前流通的助老護理設備雖價格低廉，但操作功能單一，實用性欠佳；功能繁瑣的護理設備價格昂貴，一般家庭無法負擔，且不適宜使用者單獨使用。

自動輪椅床圖例如圖3所示。

圖3 自動輪椅床

本設備操作簡單，可實現自主操作，安全性高，功能完備，既可以輔助日常起居，又可以加強老年人日常的腿部鍛煉。