我國農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航作業(yè) 關(guān)鍵技術(shù)獲重大突破

文/ 濰柴雷沃重工

2021年11月3日上午，2020年度國家科學(xué)技術(shù)獎勵大會在北京人民大會堂隆重召開。濰柴雷沃重工參與的“基于北斗的農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項目喜獲國家科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎。

據(jù)悉，該項目由濰柴雷沃重工與華南農(nóng)業(yè)大學(xué)、北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心等單位共同開展。自2004年起，項目團隊在國內(nèi)率先開展了基于衛(wèi)星定位的農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航作業(yè)技術(shù)的系統(tǒng)研究，突破了導(dǎo)航定位、路徑跟蹤、自動避障、主從導(dǎo)航、車載終端和系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)，取得了導(dǎo)航定位、導(dǎo)航控制和自動導(dǎo)航作業(yè)三大創(chuàng)新成果。 在這項技術(shù)的加持下，無人農(nóng)場已成為現(xiàn)實。三秋期間，在濰坊市坊子區(qū)易田智慧農(nóng)業(yè)服務(wù)專業(yè)合作社的1800畝無人農(nóng)田里，依托智能終端和作業(yè)質(zhì)量監(jiān)控，農(nóng)場順利完成玉米收獲、施肥、耕整地、小麥播種等環(huán)節(jié)的無人化作業(yè)。

如果用數(shù)字來描述這項成果，項目技術(shù)應(yīng)用后，導(dǎo)航定位精度達到2厘米，旱地作業(yè)速度18千米/小時范圍內(nèi)，路徑跟蹤控制精度穩(wěn)定在2.5厘米，實現(xiàn)不重耕、不漏耕。兩輛無人農(nóng)機還能“默契”配合，“主從”收獲農(nóng)機作業(yè)直線行走時的橫向跟蹤誤差小于5厘米，縱向跟蹤誤差小于10厘米。

農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航作業(yè)技術(shù)是智能農(nóng)機裝備的核心技術(shù)，可顯著提高勞動生產(chǎn)率、資源利用率和土地產(chǎn)出率。項目啟動前，該技術(shù)由歐美發(fā)達國家完全壟斷，我國農(nóng)機自動導(dǎo)航作業(yè)產(chǎn)品全部依賴進口。

項目成果總體達到了國際先進水平，其中水田自動導(dǎo)航作業(yè)和主從導(dǎo)航作業(yè)居國際領(lǐng)先水平，打破了國外技術(shù)壟斷，保障了我國農(nóng)機導(dǎo)航裝備的自主安全可控，引領(lǐng)了我國農(nóng)機導(dǎo)航技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展，為我國智慧農(nóng)業(yè)提供了重要支撐。