礦山科技

全國(guó)首個(gè)急傾斜智能化綜采項(xiàng)目在川煤集團(tuán)斌郎煤礦立項(xiàng)

近日，四川達(dá)竹煤電（集團(tuán)）有限責(zé)任公司斌郎煤礦N-1211智能化綜采工作面項(xiàng)目正式立項(xiàng)。該項(xiàng)目作為全國(guó)首個(gè)急傾斜智能化綜采項(xiàng)目，是四川川煤華榮能源股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“華榮能源公司”）在急傾斜智能化綜采上新的大膽探索，被列入川煤集團(tuán)2021年重點(diǎn)生產(chǎn)技術(shù)項(xiàng)目、煤礦安全改造項(xiàng)目，概算資金6321.7萬(wàn)元，產(chǎn)量預(yù)計(jì)達(dá)3.5萬(wàn)t/月。

斌郎煤礦N-1211 智能化綜采工作面煤厚1.3m，采高2m，煤層最大傾角71°，這樣大的煤層傾角上智能化綜采在全國(guó)尚屬首例。華榮能源公司和斌郎煤礦聯(lián)合開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)，成立急傾斜智能化綜采項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)小組，制定智能化實(shí)施保障措施，將采用“大傾角液壓支架防倒、防滑、防飛矸及自動(dòng)跟機(jī)；記憶截割技術(shù)與人工干預(yù)有效結(jié)合；智能化系統(tǒng)元件保護(hù)”等關(guān)鍵技術(shù)，變傳統(tǒng)手動(dòng)操作為自動(dòng)控制和可視化遠(yuǎn)程干預(yù)控制技術(shù)，做到大于45°單向割煤、45°以下雙向割煤，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)集中控制和地面遠(yuǎn)程監(jiān)控割煤、推溜、拉架等工藝智能化。

相比傳統(tǒng)的普通綜采工藝，在最大傾角達(dá)71°的急傾斜工作面上推行智能化綜采，將有助于企業(yè)節(jié)能降耗和提質(zhì)增效。推行智能化綜采后，預(yù)計(jì)所需綜采人數(shù)從95人減至24人，單面單班作業(yè)人數(shù)從20 人減至11 人；產(chǎn)量從1040t/日提升至1560t/日；單面產(chǎn)原煤3.5萬(wàn)t/月，比傳統(tǒng)綜采單面月產(chǎn)量提高28.6%。此外，在急傾斜工作面上實(shí)施智能化綜采，將極大地改善作業(yè)環(huán)境，降低員工單班作業(yè)時(shí)間和勞動(dòng)強(qiáng)度，提升安全保障能力，具有顯著的社會(huì)效益、安全效益和經(jīng)濟(jì)效益，在全國(guó)類(lèi)似條件礦井具有廣泛的推廣應(yīng)用價(jià)值。

全國(guó)首臺(tái)柴油機(jī)單軌吊無(wú)人駕駛在楊柳礦運(yùn)轉(zhuǎn)成功

近日，經(jīng)過(guò)近半年的精心調(diào)試，全國(guó)首臺(tái)柴油機(jī)單軌吊無(wú)人駕駛在淮北礦業(yè)集團(tuán)楊柳礦（以下簡(jiǎn)稱“楊柳礦”）運(yùn)轉(zhuǎn)成功。

為認(rèn)真貫徹落實(shí)國(guó)家發(fā)改委及安徽省《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》要求精神，深入推進(jìn)煤礦智能化建設(shè)，促進(jìn)煤炭行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，2021年以來(lái)，楊柳礦積極推廣應(yīng)用柴油機(jī)單軌吊新技術(shù)、新工藝、新裝備，針對(duì)井下巷道條件，積極實(shí)施井下柴油機(jī)單軌吊無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)驗(yàn)方案，經(jīng)過(guò)不斷技術(shù)攻關(guān)，于6月30日運(yùn)轉(zhuǎn)成功。目前，井下柴油機(jī)單軌吊無(wú)人駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，在國(guó)內(nèi)尚屬首例。

楊柳礦井下目前在用柴油機(jī)單軌吊機(jī)車(chē)共10臺(tái)，敷設(shè)軌道里程11718m，氣動(dòng)道岔55 付，通過(guò)風(fēng)門(mén)11 處，彎道45 處。機(jī)車(chē)數(shù)量多、線路長(zhǎng)，通過(guò)道岔、風(fēng)門(mén)、彎道時(shí)只能靠人工操作及確認(rèn)，存在軌道運(yùn)輸以及長(zhǎng)距離運(yùn)輸效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)大的弊端。為解決這種狀況，確保柴油機(jī)單軌吊機(jī)車(chē)運(yùn)行安全，該礦科技人員不等不靠，以“監(jiān)控到位、安全保障、便捷服務(wù)、高效調(diào)度”為目標(biāo)，逐步摒棄原有人工駕駛柴油機(jī)單軌吊的模式，潛心研究無(wú)人駕駛技術(shù)，經(jīng)過(guò)反復(fù)的摸索實(shí)踐并取得成功。

楊柳礦此次成功實(shí)現(xiàn)的柴油機(jī)單軌吊無(wú)人駕駛，實(shí)施地點(diǎn)為楊柳礦井底乘人車(chē)場(chǎng)至西翼乘人車(chē)場(chǎng)，單軌吊運(yùn)輸路線總長(zhǎng)約1040m，其中包含5副道岔，5 處彎道。該技術(shù)主要以井下WiFi 網(wǎng)絡(luò)為通信基礎(chǔ)，采用超帶寬（UWB）無(wú)線通信技術(shù)，同時(shí)對(duì)機(jī)車(chē)進(jìn)行升級(jí)改造，安裝車(chē)載控制器、激光雷達(dá)傳感器、車(chē)載編碼器、車(chē)載語(yǔ)音播放設(shè)備及拾音器等設(shè)施，以實(shí)現(xiàn)防爆柴油機(jī)單軌吊的無(wú)人駕駛控制，具體功能主要有視距遙控、遠(yuǎn)程遙控、遠(yuǎn)程駕駛、無(wú)人駕駛、精準(zhǔn)定位、速度控制、路徑規(guī)劃、安全探測(cè)、信號(hào)燈閉鎖、道岔聯(lián)鎖、語(yǔ)音廣播、移動(dòng)視頻監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、瓦斯監(jiān)測(cè)、多機(jī)切換、井下地圖模擬展示、軌跡重演、設(shè)備管理等。

全國(guó)首臺(tái)柴油機(jī)單軌吊無(wú)人駕駛技術(shù)研究與應(yīng)用成功，對(duì)進(jìn)一步建設(shè)完善楊柳礦柴油機(jī)單軌吊全礦井網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)輸和智能物料配送打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，標(biāo)志著楊柳礦連續(xù)化運(yùn)輸系統(tǒng)“脫胎換骨”邁入新“征程”，對(duì)淮北礦業(yè)集團(tuán)公司綜合自動(dòng)化、智能化系統(tǒng)的研究，更是具有里程碑式的意義。