步態分析在骨科與物理康復領域的應用進展

周萌 黃強 蔣協遠 孫志堅

步態分析是綜合人體解剖學、生理學與力學相關知識對人體行走功能和狀態進行分析的一種生物力學研究方法。人類的行走是由身體各個部分運動協同配合完成。步態研究可以通過對受試者行走過程每個動作細節進行定量和定性分析來完成。步態分析的發展史可以追溯到17世紀初，Giovanni Borelli首次提出應用力學和幾何學原理探討運動時骨骼肌肉系統的運動規律。20世紀50年代，業內開始對步態進行客觀準確的測量。而后經過Perry[1-2]與Sutherland和Hagy[3-4]以及其他研究者的努力，將肌肉功能與關節運動和步態關聯起來，展示了步態分析重要的臨床價值。進而有研究者根據步態分析結果對神經肌肉疾病患者的手術治療方法進行改進，顯著改善了患者的步態，使步態分析逐漸成為一個真正可用的臨床工具。在骨科與物理康復的臨床工作中，步態分析得到了廣泛的應用，通過采集患者各時期的步態參數并與正常基線值或患者自身進行比較，可以實現對患者的病情和治療效果的客觀評價。現對相關內容綜述如下。

一、步態分析的基本概念

正常步態是指當一個健康成人用自我感覺最自然最舒適的姿態行走時的步態，具有如下3個特點：身體平穩、步長適當、耗能最少[5]。正常步態需要中樞神經系統、周圍神經系統及骨骼肌肉的動態整合，是通過骨盆、髖關節、膝關節、踝關節和足趾的一系列活動完成的，而軀干則基本保持在兩足之間的支撐面上[6]。正常步態是髖、膝和踝關節的靈活運動，可以體現身體良好的平衡能力以及頭、軀干和四肢協調流暢的配合運動[7]。正常步態之所以很流暢，是由于步行者將重心以移動的最小限度定位于骨盆，同時結合適宜的關節運動和適宜的力量；如果失去這些因素，則會導致異常步態的產生。

步態參數包括步態周期、運動學參數、動力學參數、肌電活動參數和能量代謝參數等，其中基本參數包括步幅、步速、步長、步頻、步寬、步態周期和身體各個大關節的運動角度等[8]。行走中從一側足跟接地到同側足跟再次接地的過程稱為一個步行周期，由支撐相和擺動相構成。支撐相是指腳與地面相接的時期，包括足跟接地、足掌接地、支撐中期、足跟離地和足趾離地5個時段；擺動相為腳離開地面的時期，由加速期、擺動中期和減速期構成。在一個正常人感覺較舒適的步行周期中，支撐相占60%，其中大約有 10%為雙支撐相，擺動相占40%。隨著步行速度的變化，各相所占比例會發生很大的變化。加快步行速度時單支撐相的時間會延長，雙支撐相的時間會縮短。步行時身體重心做上下約5°的移動，骨盆做幅度為8°左右的前后旋轉。正常步態的維持，應為髖關節前屈30°，后伸10°；膝關節充分伸展，屈曲60°；踝關節跖屈20°，背伸15°左右[9]。

二、臨床步態分析的方法與步驟

1．足印法：此方法比較原始，測量項目十分有限，目前已很少應用。測試時在受試者足底涂上染料，使受試者以自然速度走過鋪在地面上固定長度的白紙，留下足印，由此測量距離、步長和步寬等數據。

2．目測步態分析法(定性分析法)：由測試者通過攝像、錄像或目測的方法觀察受試者行走時的步態特點，然后按照相應的條目逐條進行分級評分，最后通過測試者的主觀經驗得出結論。測試者需要對受試者行走時關節、肌肉、骨盆以及全身姿勢協調性進行觀察。由于無法提供量化信息，并且由于人步行速度的變化以及三維空間的變化等原因，此方法有很多局限性，僅作為一種輔助方法應用于臨床。

3.三維動態分析：是針對特定關節或運動中心的三維動態分析，目前被廣泛應用于骨科、神經內科、物理康復科和兒科等領域。通過三維步態分析可以獲得各個大關節在行走時的角度、步態周期及其與時間的關系。三維步態分析作為一種客觀量化的評價工具，有效彌補了功能評分主觀性強和影像學評估靜態性的不足。

4.應用關節角度計：關節角度計是可以佩戴在大關節上的一種儀器，可以測定關節實時角度，轉換為數字信號并可利用計算機重建步態。此方法的優點是操作簡便，特別是對上肢檢查十分方便；缺點是難以正確記錄關節的旋轉和傾斜活動。

5.應用便攜式步態分析儀：自20世紀90年代開始，研究者嘗試使用加速度儀、陀螺儀和力傳感器等便攜的步態測量儀器進行步態分析[10-15]。但是在之前的一段時間內這些儀器只能識別個別的時空參數，遠遠無法滿足臨床應用的需求。隨著近些年來圖像處理技術和傳感技術的發展，使用便攜式步態分析儀能夠解釋更多的臨床問題。

6.標準步態分析實驗室應具備的條件：標準步態分析實驗室應配置運動捕捉系統、三維力平臺以及動態肌電采集設備等。運動捕捉系統由至少6個攝像機組成，均勻分布在整個空間；三維力平臺安裝于地面上。除了通過運動捕捉系統和三維力平臺收集運動信號和地面反應力信號外，還可以使用肌電測試儀同步獲得肌肉活動信號，以便進行進一步分析。在數據收集過程中，將反光球和電極片安放在受試者身上，在受試者運動過程中同時記錄反射球的空間位置、地面反應力和肌肉電流信號。

7.步態分析的過程與步驟：(1)校準測量空間后，根據所選的粘點方案將反射標記點粘貼到受試者軀干面，然后進行靜態和動態動作數據收集，收集的原始數據包括所有反射標記點和地面反應力的坐標。(2)計算相關參數，如接頭中心和鏈路質量等。(3)建立三維坐標系的鏈路，通過矩陣變換，獲取每個坐標軸周圍每個鏈路的旋轉角度。(4)通過反向運動學獲得鏈路旋轉的歐拉角后，根據地面反應力進行逆動力學計算，由此獲得接頭扭矩和功率等指標。目前，許多運動采集系統都配備相應的數據處理軟件，可以幫助用戶直接獲得結果，使測試者無需掌握復雜的數學運算方法。

三、步態分析在脊柱外科的應用

目前對脊柱相關疾病療效的評估，主要依賴影像學資料和醫生主觀評分。所有的評分系統都會摻雜主觀性，無法保證結果的客觀性。

1.步態分析在頸椎病診療中的應用：由于各種原因導致的頸椎管容積減小被統稱為脊髓型頸椎病。由于上位神經包括頸髓在控制肢體運動中所起的重要作用，脊髓型頸椎病的臨床表現通常以頸肩痛為主，合并雙上肢的感覺異常和肌力下降，有時甚至可以有雙下肢肌無力或痙攣，進而引起異常步態[10-15]。目前步態已經成為評估脊髓型頸椎病的一個重要指標[16-17]。脊髓型頸椎病患者在行走過程中通過改變行走速度、下肢關節角度、步長和步頻等以適應下肢無力和感覺異常的狀態。Lee等[18]發現脊髓型頸椎病患者通過增大步長、延長支撐相時間、改變膝關節和踝關節行進中的角度來適應步速的減慢。Ienaga等[19]對脊髓型頸椎病患者進行了研究，其中存在共濟失調的患者步態是腳跟和腳趾同時接觸地面，之后足部的壓力迅速消失，無法傳導至腿，而正常人在行走時腳底中心的壓力在腳跟接觸地面后迅速傳遞到腿。

目前業內對頸椎病的手術治療時機的選擇還存在爭議。Singh等[20]采用步態分析方法對接受手術治療和非手術治療的2組頸椎病患者的治療效果進行比較，發現患者運動功能的改善與手術時機相關，手術越早恢復越好，并且術前功能越差術后獲益越大，且效果與年齡無關。這與之前報道的對超過60歲患者行手術減壓后患者運動功能改善不明顯的結果不同[21]。Yukawa等[22]通過10秒步行試驗發現，術后患者的步行數量得到了明顯的改善。曹師鋒等[23]通過對患者行走進行研究的結果表明，疾病持續時間≥6個月、脊髓功能得分低的患者下肢行走能力較差，術后改善較少。

2．步態分析在下腰痛診療中的應用：下腰痛在臨床腰椎疾病中相當常見。有學者對下腰痛患者進行步態分析，發現步速減慢、步長縮短，并且雙側步長不對稱，當要求患者加快步速時，患者僅僅提高了步頻，而其他指標并沒有改變[24-25]。有學者認為這是一種自身的保護機制，通過減輕腰部所受的來自地面的沖擊進而減輕疼痛，機體在步行中通過特殊的步態減少支撐相的地面反作用力[26-27]。正常人在行走緩慢時骨盆和胸軀框架大多處于相同的活動水平，但隨著行走速度的加快，兩者的活動大多處于非相位狀態；而腰痛患者快速行走時這種變化并不明顯，為了減少脊柱活動的程度，腰痛患者的胸腔活動和骨盆活動呈同軸性[28-30]。Scholtes等[31]對人腰椎和骨盆的活動進行了研究，發現在屈膝屈髖外旋時腰腿痛患者的骨盆和腰椎較早發生旋轉并且角度增大。Cimolin等[32]發現腰腿痛對步態的影響與體質量相關，肥胖患者的站立相時間更長，同時在整個步態周期中步長減小，骨盆和髖關節在冠狀面上的活動度減小。吳建賢等[33]利用步態分析儀評估腰椎間盤突出癥患者的步態，發現患者腰椎在矢狀面上的活動幅度及速度明顯降低，坐-站運動能力降低，患側肢體在各個方位的活動能力降低；之前Whitehurst等[34]與Shum等[35]通過對坐-站活動中腰和髖的研究也得出了相似的結論。毛晶和吳建賢[36]對腰椎間盤突出癥患者術后療效的評估結果顯示，單腿支撐時間和治療后雙腿支撐時間縮短，地面支撐階段中地面的沖擊力增大，速度加快。

四、步態分析在創傷骨科的應用

1．步態分析在跟骨骨折患者康復中的應用：在足部骨折中，跟骨骨折占很大一部分，其中大多數是由跌倒損傷引起的關節內骨折，無論是保守治療還是手術治療，在后期往往導致功能障礙，所造成的社會負擔十分繁重。跟骨骨折患者有必要及早進行康復訓練。在相當長一段時期，對跟骨骨折后康復訓練效果的評價主要基于患者的臨床癥狀、身體情況和影像學表現，缺乏客觀的定量指標。足部壓力步態分析系統是利用計算機技術在人站立或行走過程中系統地觀察其與地面接觸面的壓力分布，具有較好的實用性、可操作性和可重復性，已成為對跟骨骨折患者康復效果進行定量分析的首選工具。陳占法[37]等利用足部壓力步態分析方法對采用自制跟骨板治療的跟骨骨折病例行系統標準化康復訓練和常規訓練的有效性進行了比較，發現通過早期的康復訓練跟骨骨折患者可以更早恢復運動能力，應用足部掃描系統可以對跟骨骨折患者的術后康復效果進行定量評價。

2．步態分析在髖骨折患者診療中的應用：老年髖骨折是骨質疏松性骨折中常見且嚴重的一類，致死率和致殘率高，醫療費用也高。近年來，國內外多項指南均強調患者應在術后盡早開始活動，在允許的范圍內進行患肢負重。那么如何量化患者的術后康復效果進而反饋修改康復方案，一直是骨科醫生和康復科醫生探討的話題之一。Pfeufer等[38]應用足底傳感器對41名股骨轉子間骨折患者在術后第5天進行足底應力測試，研究結果表明老年髖骨折患者有可能因為不適當的負重限制導致活動能力下降，從而影響康復效果。該團隊還應用同款足底傳感器對接受人工髖關節置換的股骨頸骨折患者和接受髓內釘固定的轉子間骨折患者進行比較，結果表明接受人工髖關節置換的患者患肢可以更早負重，這可能是由手術方式導致的，但是術后的鎮痛治療也應得到重視。總而言之，老年患者的治療目標應該是在負重的情況下盡早運動[39]。

五、步態分析在小兒骨科中的應用

馬蹄內翻足的復發一直是困擾小兒骨科醫生的難題。一些研究結果表明，行Ponseti治療后的馬蹄內翻足復發率為11%～41%。目前對馬蹄內翻足復發的診斷主要基于臨床檢查和醫生的主觀經驗，缺乏系統性客觀評價指標。步態的改變可能與馬蹄內翻足復發相關。有研究者應用步態分析技術發現馬蹄內翻足復發的微小影響因素，并能檢測復發的潛在風險，然后針對這些危險因素進行治療，防止疾病進展從而避免復發。三維步態分析技術在支持運動學和動力學證據方面起著關鍵作用。Asperheim等[40]報道了馬蹄內翻足患者在手術治療后存在各種殘余畸形的步態特征，腳趾內收可伴有足部0°～30°內旋和(或)脛前肌肉活動異常增加，部分患者殘留跟骨外翻，可有膝關節過屈和踝關節過伸。Smith等[41]對15位佩戴有鉸鏈和無鉸鏈矯形支具的馬蹄內翻足患兒進行了研究。患兒平均年齡為7.5歲，且有雙側癱瘓。研究者發現，應用矯形支架可以顯著提高患兒的步長和步速，降低步幅頻率，增加支撐階段結束時的最大踝關節背伸角度，糾正擺動階段足下垂，提高足部功能，同時減小踝關節運動范圍。研究者還發現，在早期支撐階段使用矯形支具可進一步校正腳踝肌跖屈力矩，同時對關節活動沒有影響。但是上述數據結果的差異并無統計學意義。美國梅奧診所(Mayo Clinics)使用步態分析技術對佩戴經過修正的膝-踝-足支具(knee-ankle-foot orthoses,KAFO)患者的行走功能進行評估。KAFO的行走時空參數主要是步速、步頻、膝下平面彎曲和延伸活動及其彎曲和延伸力矩，同時對膝關節運動和剛度的補償活動程度進行評價，進而對支具的佩戴進行優化。

目前我國三維步態分析系統在小兒骨科臨床評價和診斷中的應用尚處于起步階段，其中更多是用于評價非手術治療的效果。未來我國小兒骨科可能應用更多的立體步態分析技術，這將極大地促進我國兒童步態疾病的診斷和治療。

六、步態分析在矯形骨科中的應用

1.髖關節發育不良患者的步態特征：髖關節發育不良是指因髖臼發育不良減少了對股骨頭的覆蓋，引起異常應力刺激，進而影響股骨頭的發育，常常伴隨著股骨頸干角和前傾角的異常改變，最終發展為髖關節骨關節炎[42]。Romanò等[43]對髖關節發育不良患者進行步態分析后發現，這些患者傾向于以短步和緩慢步伐行走，在整個步態周期中，從冠狀面觀察，患者骨盆健側高于患側，癥狀的程度與關節退變程度成正比。在動力學方面，患側髖關節伸髖受限，內外旋減少，支撐相和擺動相患側膝關節屈曲活動減少，踝關節跖屈減少，以補償髖關節的步態變化。髖關節和膝關節的動態變化與患者Harris髖關節功能評分有顯著相關性。Marangoz等[44]應用步態分析對髖關節發育不良患者的手術效果進行了研究，發現患者術后患側髖關節活動度得到明顯改善。然而，接受骨水泥固定的人工髖關節置換患者可能出現術后行走時髖關節和膝關節異常屈曲，出現類似于膝關節強直的步態。Endo等[45]對應用髖臼旋轉截骨術治療髖關節發育不良患者的效果進行了評價，術后患者步態分析結果表明髖關節活動度得到了明顯改善，同時步速和步幅也有明顯提高。

2.髖關節脫位患者的步態特征：先天性髖關節脫位是一種常見的髖關節畸形，通常合并腰痛或髖關節疼痛以及髖關節活動受限。其臨床癥狀明顯，嚴重影響患者的生活質量[46]。Lai等[47]對女性Crowe Ⅳ型髖關節脫位患者進行了研究，發現單側或雙側髖關節完全脫位的患者與正常人相比行走速度明顯降低，同時由于下肢縮短，使步幅降低、骨盆前傾減少、髖關節彎曲和內部旋轉不足。單側髖關節完全脫位患者由于雙下肢不等長，骨盆向患側傾斜，力矩顯著降低，而健側髖關節和膝關節的最大內收力矩增加，以保證行走。因此，下肢縮短和髖關節脫位造成的雙下肢長度不均是影響疾病轉歸的重要因素。Lai等[48]隨后對由矯正側髖關節脫位導致下肢長度不均引起的步態變化進行了進一步研究，結果顯示接受人工髖關節置換術后患者的步態與正常人步態參數差異沒有統計學意義。

3.步態分析在髖關節矯形治療中的應用：Chang等[49]采用Pemberton截骨術治療青年女性發育性髖關節發育不良患者。術后步態分析結果表明，與對照組相比，患者雙下肢各關節的垂直應力峰值增加，髖關節負荷率也顯著增加，可作為術后是否發生股骨壞死的預測因素之一；同時，截骨術后髖關節壓力明顯增加可能是術后發生髖關節關節炎的最初原因。因此，在手術中應盡量恢復股骨頭和髖臼的對合關系，增加髖臼的覆蓋率。Chang等[50]報道了11名嬰幼兒截骨矯形術后患者的殘余步態偏差。患兒接受Pemberton截骨術年齡為(1.6±0.5)歲，長大后接受步態分析研究。結果顯示，患者骨盆在行走時向前傾斜，并旋轉到健側，表現出不對稱的步態；同時，患側冠狀面活動均減少，而膝后伸展減少，通過增加髖關節后伸、膝關節彎曲和踝關節彎曲滿足行走的需要。

4.膝內翻與膝外翻患者的步態特征：相關研究結果表明，大部分膝關節畸形患者的步長縮短、步速減低。膝外翻患者足偏角與正常人相近，而膝內翻患者足偏角明顯增大[51,52]。Stief等[52]對無骨關節炎的膝關節內翻患者的步態進行了研究，發現其時間和距離參數基本與正常人相同，在運動學方面，在支撐相時，膝內翻和膝外翻患者在擺動相早期趨于正常，在動力學方面，與正常人相比，支撐相結束時膝關節最大扭矩降低，膝關節最大內旋扭矩增加，矢狀面的彎曲和力矩也不同程度減小。

5.步態分析在膝關節矯形治療中的應用：在膝內翻和膝外翻患者中，膝關節力線的改變會增加相應間室的應力，導致關節軟骨損傷[53]。有研究結果顯示，膝內翻每增加1°，內側間室負荷就會增加5%，膝關節內收力矩沖量則增加0.1%[54]。因此，通過手術可以糾正膝關節的異常力線，延緩膝關節骨關節炎的進展。膝內翻所造成的下肢力線異常可以通過脛骨高位截骨術進行改善。術后步態分析結果表明，可以通過改善膝關節的內翻應力進而改善應力分布。McClelland等[55]采用截骨術加外固定架治療膝內翻畸形患者，長期隨訪發現膝關節負荷恢復令人滿意，表明采用外固定可以更溫和更準確地校正膝關節力線，臨床療效優于其他研究結果。相關研究結果表明，當膝關節內翻角度<7°時，內收扭矩占主導地位，當膝關節內翻角度≥7°時，膝關節外展扭矩占主導地位。膝關節內翻會增加發生骨關節炎的風險，但膝外翻一般不會。

七、步態分析在足踝外科的應用

1.扁平足患者的步態特征：扁平足常被認為是由關節周圍軟組織松弛引起的。單純的扁平足雖然對足外形沒有很大影響，但是往往會影響患者晚期的步態，需要以動態步態分析結合靜態影像學分析來進行整體評價。Hunt和Smith[56]對扁平足患者的步態周期特征進行了研究，發現當腳離地時，扁平足患者前足內收和后足背伸比正常人小，這表明扁平足患者在行走時足踝運動范圍比正常人小。Bertani等[57]對兒童扁平足患者進行了研究，發現在支撐相末期踝關節的跖屈因為后足極度旋前而受限。Franco[58]發現扁平足患者步態在支撐相末期，因踝關節過度背伸引起中足活動度增加。Lee等[59]對扁平足患者的臨床評價數據、靜態成像評價和步態分析評價結果進行了統計學分析，發現患者的跟距角度與踝關節最大內旋活動度呈正相關。

2.步態分析在足踝畸形治療中的應用：足踝畸形的主要原因包括骨骼發育異常、韌帶和肌肉不平衡以及創傷等。在臨床工作中通常根據造成畸形的原因制定治療方案，例如對軟組織畸形可以通過石膏或者支具進行治療，而對更嚴重的骨性畸形可能需要進行手術治療。Theologis等[60]描述了20例馬蹄內翻足患兒的術后步態，在行走過程中髖外翻補償了足內旋，中足背伸明顯改善，前足內收可能仍然存在，同時足可能下垂，跖屈力量可能下降。El-Hawary等[61]對采用物理治療和Ponseti方法治療馬蹄內翻足后患者的步態差異進行了比較，兩組患者術后步態均有明顯改善，采用物理療法更容易殘留畸形，而采用Ponseti方法更容易出現過度矯正。Karol等[62]對馬蹄內翻足的物理療法及手術松解的效果進行了比較，術后步態分析結果顯示手術組患者由于過度的軟組織松解，術后易出現持續性的足內旋。Leung等[63]的研究結果表明，矯形鞋可顯著改善馬蹄內翻足患者距下關節、踝關節和膝關節的位置和位移，從而減少站立時下肢異常的出現，減少足底韌帶的張力，減少步態周期內脛骨的異常旋轉。

八、步態分析在運動醫學領域的應用

在膝關節運動損傷類疾病中，前交叉韌帶(anterior cruciate ligament,ACL)損傷非常常見，目前的臨床共識為ACL損傷多需要手術干預，為了使患者能夠盡早回歸社會，恢復日常活動甚至運動，預防軟骨損傷以及遠期骨關節炎的發生，多為患者進行ACL重建。由于ACL損傷患者與正常人相比運動能力下降且代償功能減低，近年來越來越多的學者開始關注ACL重建后患者的步態參數變化，以期通過ACL重建獲得功能的顯著改善。Stephen等[64]使用步態分析系統對40 例接受完全單側ACL重建后6個月的患者與匹配的37例健康受試者的步態進行了比較，發現相對于健康受試者，ACL重建后患者的步長明顯變長，雙下肢的支撐相縮短，膝關節活動角度減小。Erhart-Hledik等[65]應用運動學及動力學系統對17名接受單側ACL重建患者于術后2年和8年進行雙側步態分析，發現隨著時間的推移，伸展扭矩的第一峰值和第二峰值減小，膝關節彎曲扭矩峰值增加，站立期屈膝角和脛骨外旋轉角度增加，平均股骨前位移減小。與健康受試者相比，ACL重建患者下肢伸展扭矩第一峰值顯著增加，外部旋轉扭矩和膝關節彎曲扭矩的峰值顯著降低。

有學者利用三維運動分析系統研究不同手術治療方式對患者術后的影響，發現重建移植物的選擇與ACL重建術后的膝關節生物力學特性以及運動中的力矩有直接相關性。Abourezk等[66]應用三維運動分析系統研究發現，與對照組相比，接受自體肌腱移植ACL重建患者行走速度減低，并且在三維動態分析中可見脛骨內旋減少，在運動中的擺動相初期表現出膝關節屈伸力矩減低。因此得出結論，接受以自體腘繩肌腱作為移植物的ACL重建手術患者，由于雙下肢肌力不對稱，最終可發生步態變化。此外，有研究結果表明，患者接受ACL重建術后的步態變化可能與移植物固定方式相關。通過對不同術式ACL重建術后的步態參數進行比較，可以了解術后患者的恢復情況和治療效果。

九、步態分析在物理康復領域的應用

在物理康復領域，步態分析可作為診療、療效評價和恢復狀態評價的參考標準，目前在腦癱、中風和小兒麻痹癥后遺癥患者的診斷和治療中得到了廣泛的應用。定量步態分析在確定康復治療方案過程中發揮著不可替代的作用。主要功能包括(1)評估肢體的功能水平；(2)協助診斷、治療以及康復治療計劃的制定；(3)評估人工關節和假肢的有效性和舒適性；(4)評估康復治療的有效性。通過對步速、步長、步態周期、關節角、地面反應曲線、肌電圖和能量消耗等步態參數的測量與分析，可以對患者的行走功能進行客觀的評價，進而為患者制定個性化康復治療方案。Al-Zahrani等[67]從時間距離參數、運動參數、動態參數和肌電活動等方面對偏癱患者的步態特征進行了詳細分析，對患者步態異常的機制進行了客觀闡述，詳細介紹了偏癱患者的康復治療方案。Gravante 等[68]對嚴重膝關節骨關節炎患者進行了三維步態分析，將獲得的運動學、動力學和肌電活動等各項參數與年齡匹配的正常人進行了比較，結果表明膝關節不穩定尤其是行走中的不穩定會對患者的步態產生很大影響，根據患者站立相和擺動相步態參數可以制定個性化康復治療方案，從而提升治療效果。

十、總結與展望

隨著近些年科研投入的增加，越來越多的科研成果及方法成功得到了轉化并應用于臨床。步態分析技術在臨床的應用使疾病的診斷、治療方案的制定、患者康復計劃的優化以及治療效果的評估等方面取得了很大的進步。目前，我國許多醫療和科研單位都引進了運動捕捉系統，并開展了步態分析的臨床科研工作。經過近50年的發展，三維步態分析系統在國際上已得到廣泛應用。可通過利用該系統對步態參數進行準確評估，從而提高臨床診斷的精準性和治療的有效性。我國步態分析研究工作開展相對較晚，雖然部分機構已經配備了相應的設備，但是仍有很大改進余地。隨著我國康復事業的發展，強調滿足患者個性化需求的精確醫療體系將得到進一步完善。