余小波,王 健,鄧康清,3,龐愛民,3,朱雯娟,王相宇,李 穎,向 進(jìn),劉 學(xué),王鹍鵬,楊育文,劉俊明
(1.湖北航天化學(xué)技術(shù)研究所,襄陽 441003;2.北京系統(tǒng)工程研究所,北京 100101;3.航天化學(xué)動力技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,襄陽 441003)
常規(guī)復(fù)合固體推進(jìn)劑氧化劑含量高,金屬粉含量一般在18%左右,這有利于推進(jìn)劑的點(diǎn)火和燃燒。高金屬粉含量推進(jìn)劑主要是富燃料推進(jìn)劑,其金屬粉含量在40%以上,工作壓強(qiáng)在1 MPa以上。目前,國內(nèi)有較多的關(guān)于富燃料推進(jìn)劑和金屬粉的點(diǎn)火和燃燒研究[1-12]。
劉林林等[1]采用一定實(shí)驗(yàn)條件下的TGA實(shí)驗(yàn),測試了不同含硼富燃料推進(jìn)劑發(fā)火溫度;黃海龍等[2]探索了點(diǎn)火能量、燃速、級配及粒度、點(diǎn)火建壓速率等因素對沖壓發(fā)動機(jī)燃?xì)獍l(fā)生器點(diǎn)火起動性能的影響,解決了低燃速貧氧推進(jìn)劑燃?xì)獍l(fā)生器點(diǎn)火起動困難的問題;范紅杰[8]采用CO2激光點(diǎn)火裝置研究了常壓及亞大氣壓強(qiáng)下點(diǎn)火能量、組分含量變化等對含硼富燃料推進(jìn)劑點(diǎn)火延遲時間的影響,表明提高壓強(qiáng)、增加高氯酸銨含量和減少鋁粉含量有利于含硼富燃料推進(jìn)劑的點(diǎn)火;肖秀友等[9]采用改進(jìn)的靶線法燃速測試系統(tǒng)對多種含鎂鋁富燃料固體推進(jìn)劑在常壓和加壓下的點(diǎn)火性能進(jìn)行了研究,得到了鎂鋁富燃料固體推進(jìn)劑組分對點(diǎn)火性能的影響;朱國強(qiáng)等[10]采用激光點(diǎn)火系統(tǒng)研究鋁鎂貧氧推進(jìn)劑的點(diǎn)火特性,結(jié)果表明,鋁鎂貧氧推進(jìn)劑點(diǎn)火機(jī)理為凝聚相點(diǎn)火,其點(diǎn)火延遲時間隨著熱流密度的增加而遞減。
許濤等[11]研究了KP含硼富燃料推進(jìn)劑的燃燒性能,表明KP可顯著改善含硼推進(jìn)劑的點(diǎn)火性能,提高推進(jìn)劑的壓強(qiáng)指數(shù);龐維強(qiáng)等[12]研究了含硼富燃料推進(jìn)劑的能量性能和燃燒特性,表明隨著硼粉含量的增加,推進(jìn)劑的能量增大,大粒徑的團(tuán)聚硼對富燃料推進(jìn)劑的燃速和壓強(qiáng)指數(shù)影響較大,無定形硼粉經(jīng)團(tuán)聚后燃燒效率明顯提高;胥會祥等[13]建立了基于BDP模型的含團(tuán)聚硼粉富燃料推進(jìn)劑一次燃燒的物理和數(shù)學(xué)模型,該物理模型中,燃燒表面由團(tuán)聚硼粉、AP和粘合劑的聚集區(qū)兩部分組成,氣相區(qū)形成了AP焰和FF(終焰)聚集區(qū),團(tuán)聚硼粉中團(tuán)聚劑參與了PF(初焰)和FF;高東磊等[14]對含硼富燃料推進(jìn)劑燃燒性能影響的研究表明,隨團(tuán)聚硼顆粒粒度的增大,推進(jìn)劑的燃速增加,低壓可燃極限降低,但燃速壓強(qiáng)指數(shù)呈下降的趨勢;包覆材料AP、LiF有利于提高推進(jìn)劑的燃速,降低低壓可燃極限,但不利于提高燃速壓強(qiáng)指數(shù);金樂驥等[15]對超細(xì)金屬粉的燃燒特性進(jìn)行了初步研究;鄧康清等[16]對超細(xì)鋁粉的燃燒特性進(jìn)行了詳細(xì)研究,提出了超細(xì)鋁粉在推進(jìn)劑燃面上直接點(diǎn)火燃燒放熱的觀點(diǎn)及燃面點(diǎn)火的兩個條件,揭示了鋁粉在中、高壓區(qū)內(nèi)的不同作用,提出了鋁焰的概念,繪制了鋁和超細(xì)鋁粉的燃燒行為圖。
雖然有較多關(guān)于富燃料推進(jìn)劑和金屬粉的點(diǎn)火和燃燒方面的研究,但對高金屬粉特種推進(jìn)劑在小于0.2 MPa特低壓下的點(diǎn)火燃燒性能和要求具有噴射高溫金屬粒子流功能的特種發(fā)動機(jī)的點(diǎn)火和燃燒特性,國內(nèi)外尚未有研究報道。本文通過理論分析和實(shí)驗(yàn)研究,發(fā)展了一種通過產(chǎn)生高溫金屬粒子流以消除火箭發(fā)射前低溫氫氣危險的新型高金屬粉丁羥推進(jìn)劑特種發(fā)動機(jī),探討了其在小于0.2 MPa特低壓下的點(diǎn)火和燃燒特性。
低壓特種發(fā)動機(jī)的工作原理是通過噴射高溫金屬粒子流,以燃燒掉火箭發(fā)射前排出的圍繞火箭周圍的低溫氫氣。因此,設(shè)計這種發(fā)動機(jī)時,要考慮如下幾方面因素:
(1)高溫金屬粒子流的實(shí)現(xiàn)條件——低壓;
(2)產(chǎn)生高溫金屬粒子流的推進(jìn)劑配方條件——高金屬含量推進(jìn)劑;
(3)特低壓點(diǎn)火的條件——推進(jìn)劑表面高的換熱系數(shù)(即高的熱反饋);
(4)特低壓下高金屬含量推進(jìn)劑穩(wěn)定燃燒的條件——合適金屬含量的推進(jìn)劑配方和發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)。
為此,設(shè)計了一種產(chǎn)生高溫金屬粒子流的0.2 MPa以下工作的低壓特種發(fā)動機(jī),其結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要由燃燒室、噴管、藥柱和點(diǎn)火器組成。燃燒室結(jié)構(gòu)參數(shù)為φ117 mm×198 mm,長尾管噴管結(jié)構(gòu)參數(shù)為φ71 mm×162 mm,收斂角為60°~75°,擴(kuò)張角為0°~15°。
研制了一種高金屬粉含量特種丁羥推進(jìn)劑,其主要性能如表1所示。將這種特種丁羥推進(jìn)劑用于圖1所示的發(fā)動機(jī)中,試車試驗(yàn)時,起始階段出現(xiàn)了點(diǎn)火延遲、“喘振”不穩(wěn)定燃燒和無火焰悶燒現(xiàn)象,中后期穩(wěn)定燃燒的火焰中未見高溫金屬粒子噴射,如圖2所示。

圖1 特種發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

表1 高金屬粉丁羥推進(jìn)劑主要組成

圖2 高金屬粉含量特種發(fā)動機(jī)點(diǎn)火燃燒的“喘振”現(xiàn)象
點(diǎn)火延遲主要是由特低壓燃燒和推進(jìn)劑配方中氧化劑含量低造成的。表2表明,這種高金屬粉含量推進(jìn)劑不能完全燃燒,熱力學(xué)計算得到的燃?xì)庵饕煞譃椴煌耆紵腃O和未燃燒的H2。一般為保證復(fù)合固體推進(jìn)劑有滿意的點(diǎn)火性能,點(diǎn)火壓強(qiáng)至少要大于0.35~0.7 MPa[12],而本文研究的高金屬粉含量推進(jìn)劑本身氧化劑含量很低,并且是在極低工作壓強(qiáng)0.12~0.15 MPa下工作的,必然存在不易點(diǎn)燃和點(diǎn)火時間長的現(xiàn)象。

表2 燃燒產(chǎn)物主要成分和含量
“喘振”主要是點(diǎn)火峰值壓強(qiáng)過高,工作壓強(qiáng)過低,在引燃藥完全點(diǎn)燃主燃藥柱前,引燃藥燃燒產(chǎn)生的高壓氣體就迅速排出了燃燒室,短時間內(nèi)燃燒室形成了低壓甚至負(fù)壓。之后,主燃藥柱全面點(diǎn)燃,工作壓強(qiáng)逐漸上升。這樣在點(diǎn)火器點(diǎn)燃推進(jìn)劑藥柱過程的p-t曲線上,有一個凹坑,形成了“喘振”現(xiàn)象。因此,這與普通發(fā)動機(jī)因工作在1~2 MPa下,及長尾管等因素導(dǎo)致燃?xì)饬鲃映霈F(xiàn)震蕩的喘振是有區(qū)別的。為解決這些問題,開展了高金屬粉含量推進(jìn)劑消氫發(fā)動機(jī)的點(diǎn)火和燃燒特性研究。
根據(jù)端面燃燒發(fā)動機(jī)點(diǎn)火啟動過程的理論分析,得到了計算端面燃燒發(fā)動機(jī)點(diǎn)火延遲時間的式(1)[1,7-18]:
(1)
其中,換熱系數(shù)h可由式(2)計算得到:
(2)
其中,Kc可由式(3)計算得到:
(3)
式中C為名義周長;λ為熱導(dǎo)率;ρp為推進(jìn)劑的密度;cp為推進(jìn)劑的比定壓熱容;μ為粘性系數(shù);T為溫度;Tig為推進(jìn)劑著火溫度;T0為初溫;Tg為點(diǎn)火藥燃燒溫度;A為密流截面面積;m為推進(jìn)劑質(zhì)量燃燒速率。
因?yàn)楸?中的燃?xì)獬煞种饕荋2、N2和CO,可認(rèn)為是“透明”的,對輻射貢獻(xiàn)很小,所以換熱系數(shù)計算中可忽略氣相輻射換熱。但由于燃?xì)庵杏?7%的凝相產(chǎn)物,所以換熱系數(shù)計算中還需要考慮凝相輻射換熱,換熱系數(shù)為凝相輻射換熱和對流換熱之和。
根據(jù)上述公式預(yù)測了初溫、點(diǎn)火藥燃燒溫度、推進(jìn)劑著火溫度、換熱系數(shù)等因素對發(fā)動機(jī)點(diǎn)火延遲時間的影響,結(jié)果如圖3~圖6所示。

圖3 點(diǎn)火藥燃燒溫度對點(diǎn)火延遲時間的影響

圖4 推進(jìn)劑著火溫度對點(diǎn)火延遲時間的影響

圖5 初溫對點(diǎn)火延遲時間的影響

圖6 換熱系數(shù)對點(diǎn)火延遲時間的影響
隨著點(diǎn)火藥燃燒溫度升高,點(diǎn)火延遲時間降低;推進(jìn)劑著火溫度增加,點(diǎn)火延遲時間增加;初溫增加,點(diǎn)火延遲時間降低;換熱系數(shù)增加,點(diǎn)火延遲時間降低。圖6中,換熱系數(shù)-時間曲線的斜率最大。因此,換熱系數(shù)是最顯著的影響因素。
根據(jù)上述分析,提高點(diǎn)火藥燃燒溫度、降低推進(jìn)劑著火溫度、增加換熱系數(shù)和提高初溫,均可改善發(fā)動機(jī)的點(diǎn)火性能,降低點(diǎn)火延遲時間。
前面的分析表明,提高換熱系數(shù)、降低推進(jìn)劑著火溫度和提高點(diǎn)火藥燃燒溫度均可降低點(diǎn)火延遲時間,改進(jìn)點(diǎn)火性能。因此,改善推進(jìn)劑配方以降低推進(jìn)劑著火溫度和提高推進(jìn)劑燃速都是有效的方法。但高金屬粉含量的推進(jìn)劑氧化劑含量低,并且在低壓下工作,推進(jìn)劑著火溫度的降低和推進(jìn)劑燃速的提高是有限的。為此,設(shè)想引入一種新的高燃速高燃溫的推進(jìn)劑作為引燃藥,從而大大提高質(zhì)量燃速,而換熱系數(shù)與質(zhì)量燃速的0.8次方成正比(見式(2))。因此,換熱系數(shù)也得到大幅度提高,從而達(dá)到大幅度降低推進(jìn)劑點(diǎn)火延遲時間的目的,如圖7所示。無引燃藥時,發(fā)動機(jī)的總點(diǎn)火延遲時間為點(diǎn)火器和推進(jìn)劑點(diǎn)火延遲時間之和,引入引燃藥后,發(fā)動機(jī)的總點(diǎn)火延遲時間變?yōu)辄c(diǎn)火器和引燃藥點(diǎn)火延遲時間之和,而引燃藥本身點(diǎn)火延遲時間遠(yuǎn)小于本文的高金屬含量推進(jìn)劑。因此,發(fā)動機(jī)的總點(diǎn)火延遲時間也將大幅度縮短。

圖7 推進(jìn)劑質(zhì)量燃速對點(diǎn)火延遲時間的影響
特種發(fā)動機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)中引入引燃藥環(huán),其工作原理是通過電點(diǎn)火器點(diǎn)燃引燃藥環(huán),再點(diǎn)燃主燃推進(jìn)劑藥柱,生成燃?xì)夂徒饘倭W印R虼耍岣咭妓幍娜妓俸腿紲亍?yōu)化引燃藥型式是降低點(diǎn)火延遲時間的重要途徑。
表3列出了三種不同燃速引燃藥配方對點(diǎn)火延遲時間的影響。表4是表3中引燃藥配方主要組成,表3中的三種引燃藥配方不同之處在于催化劑含量不同。從中可知,引燃藥可大幅度降低點(diǎn)火延遲時間,將點(diǎn)火延遲時間由大于3 s,縮短到1.2~1.5 s;提高引燃藥的燃速也可明顯降低點(diǎn)火延遲時間,可由1.2~1.5 s進(jìn)一步縮短到0.6~0.7 s。

表3 引燃藥燃速對點(diǎn)火延遲時間的影響

表4 引燃藥配方主要組成
發(fā)動機(jī)最初采用了I型點(diǎn)火器。采用該點(diǎn)火器的發(fā)動機(jī)的點(diǎn)火峰值壓強(qiáng)較高(點(diǎn)火峰值達(dá)2.7~3.0 MPa),這與發(fā)動機(jī)的目標(biāo)工作壓強(qiáng)小于0.2 MPa相差很大,點(diǎn)火不匹配。因此,需要開展降低點(diǎn)火峰值壓強(qiáng)技術(shù)研究。
(1)點(diǎn)火峰值壓強(qiáng)過高的原因分析
發(fā)動機(jī)點(diǎn)火峰值壓強(qiáng)過高的主要原因是:
1)點(diǎn)火器能量高,產(chǎn)氣量大直接導(dǎo)致點(diǎn)火壓強(qiáng)過高;
2)點(diǎn)火器與點(diǎn)火空間不匹配,點(diǎn)火器能量過大,而相對應(yīng)的點(diǎn)火空間偏小,點(diǎn)火器在點(diǎn)火瞬間(數(shù)毫秒時間內(nèi))釋放的大量燃燒氣體無法迅速排出燃燒室,造成點(diǎn)火峰值過高。
因此,需要開展點(diǎn)火器與點(diǎn)火空間的匹配工作,以降低點(diǎn)火峰值壓強(qiáng)。
(2)點(diǎn)火器的影響
I型點(diǎn)火器的點(diǎn)火峰值壓強(qiáng)較高。為降低點(diǎn)火峰值壓強(qiáng),方法之一是采用點(diǎn)火壓強(qiáng)較低的點(diǎn)火器。為此,篩選了可能符合發(fā)動機(jī)要求的點(diǎn)火器,其性能參數(shù)見表5。以III型點(diǎn)火器試驗(yàn)壓強(qiáng)最低,預(yù)估壓強(qiáng)也最低,適用于要求低點(diǎn)火峰值壓強(qiáng)的發(fā)動機(jī)的點(diǎn)火。

表5 點(diǎn)火器的性能參數(shù)
(3)降低點(diǎn)火峰值壓強(qiáng)方法
要將燃燒室壓力維持在較低壓下,有兩種方法:一是根據(jù)理想氣體方程,增加燃燒室初始自由容積;二是根據(jù)平衡壓強(qiáng)公式,降低點(diǎn)火器燃速或擴(kuò)大噴管喉徑。但因?yàn)辄c(diǎn)火器是外購的定型產(chǎn)品,一定自由容積下,其出口壓強(qiáng)是一定的,改變點(diǎn)火器內(nèi)裝藥,降低點(diǎn)火藥燃速是不現(xiàn)實(shí)的,而噴管喉徑是要同時滿足低壓下推進(jìn)劑燃燒的條件,才能穩(wěn)定燃燒,在小于0.2 MPa特低壓下,推進(jìn)劑燃速已很低(小于1 mm/s),若減小噴管喉徑,推進(jìn)劑燃速就要進(jìn)一步降低,這就有導(dǎo)致推進(jìn)劑點(diǎn)不著或點(diǎn)燃后不能持續(xù)燃燒的風(fēng)險。因此,這里只采用了增加燃燒室初始自由容積一種方法。
低壓下,發(fā)動機(jī)燃燒需要解決兩個問題:喘振和金屬粒子流發(fā)生問題。喘振已通過引入高燃速高燃溫引燃藥解決,這里主要討論粒子流發(fā)生問題。
通過理論分析和試驗(yàn)驗(yàn)證,發(fā)現(xiàn)粒子流產(chǎn)生的條件與配方有很大的關(guān)聯(lián)性。
(1)推進(jìn)劑配方組成條件
發(fā)動機(jī)要產(chǎn)生金屬粒子流,配方中需要加入金屬粉,且越多,金屬粒子流量也越多。同時,引入合適的金屬粉(如低燃點(diǎn)的金屬粉),有利于引燃高燃點(diǎn)金屬粒子,促進(jìn)燃燒。本文采用較高燃點(diǎn)的金屬粉Al和低燃點(diǎn)金屬粉Mg滿足了使用要求。
(2)推進(jìn)劑配方燃溫條件
要點(diǎn)燃金屬粉顆粒,推進(jìn)劑配方需要有合適的燃?xì)鉁囟取@碚撋希紵郎囟鹊停茈y點(diǎn)燃金屬粒子;而燃溫過高,則大量的金屬粉快速燃燒,形成火焰,產(chǎn)生不了金屬粒子流。圖8分別給出了采用與表1類似的燃燒溫度為1700、1850、2200 ℃的推進(jìn)劑的試驗(yàn)發(fā)動機(jī)的粒子流噴射狀態(tài)。推進(jìn)劑燃燒溫度的調(diào)節(jié)通過改變粘合劑和AP的配比實(shí)現(xiàn)。大量試驗(yàn)表明,對于高金屬粉含量的推進(jìn)劑配方,其燃燒溫度在1850~1900 ℃時,有利于金屬粒子流的產(chǎn)生。

(a)1700 ℃ (b)1850 ℃ (c)2200 ℃
(3)發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)條件
為了產(chǎn)生著火的金屬粒子,采用了長尾管噴管,從而增加了金屬粒子在發(fā)動機(jī)中的停留時間和加熱時間,確保了金屬粒子溫度和出發(fā)動機(jī)后繼續(xù)燃燒。長尾管噴管較合適結(jié)構(gòu)參數(shù)為φ71 mm×162 mm,收斂角約71°,擴(kuò)張角0°~5°。
引入引燃藥,采用I型和III型點(diǎn)火器,發(fā)動機(jī)試車情況見圖9。試驗(yàn)結(jié)果表明,引入引燃藥后,兩種點(diǎn)火器均有效解決了發(fā)動機(jī)點(diǎn)火延遲和燃燒中的“喘振”問題,點(diǎn)火延遲時間均已減小到600 ms左右,試車曲線平穩(wěn),噴射出大量高溫金屬粒子流,金屬粒子流溫度1141 K,滿足消除氫氣的要求。

(a)Type I igniter
由于這種低壓發(fā)動機(jī)燃燒室中的燃?xì)馓幱诘蜏睾偷脱鹾浚饘俜壑挥猩倭奎c(diǎn)燃,金屬粒子從噴管噴出后與空氣中的氧氣進(jìn)一步燃燒,產(chǎn)生高溫金屬粒子流。
研究了采用高金屬粉丁羥推進(jìn)劑的消氫特種發(fā)動機(jī)在小于0.2 MPa特低壓下的點(diǎn)火和燃燒特性。結(jié)果表明:
(1)高金屬粉含量推進(jìn)劑消氫特種發(fā)動機(jī)在0.2 MPa特低壓下存在點(diǎn)火延遲和“喘振”不穩(wěn)定燃燒現(xiàn)象的特性。點(diǎn)火延遲主要是由配方中氧化劑含量低和低壓燃燒造成的;“喘振”主要是由點(diǎn)火器點(diǎn)火峰值壓強(qiáng)過高,與低壓燃燒的推進(jìn)劑不匹配造成的; 燃燒室中的高金屬含量推進(jìn)劑產(chǎn)生低溫低氧燃?xì)猓饘俜壑挥猩倭奎c(diǎn)火燃燒,噴出的金屬粒子與空氣中的氧氣進(jìn)一步燃燒反應(yīng)產(chǎn)生高溫金屬粒子流。
(2)研究了初溫、點(diǎn)火藥燃燒溫度、推進(jìn)劑著火溫度和換熱系數(shù)對發(fā)動機(jī)點(diǎn)火延遲的影響,得到換熱系數(shù)是最顯著的影響因素,說明普通壓強(qiáng)下端面燃燒發(fā)動機(jī)點(diǎn)火理論也適合極低壓強(qiáng)下工作的發(fā)動機(jī)點(diǎn)火。
(3)通過引入高燃速高燃溫的引燃藥和降低點(diǎn)火峰值壓強(qiáng),解決了發(fā)動機(jī)點(diǎn)火延遲和“喘振”問題,發(fā)動機(jī)點(diǎn)火延遲時間由大于3 s降低到600 ms左右,推進(jìn)劑燃燒穩(wěn)定。
(4)通過采用含有高燃點(diǎn)金屬粉Al和低燃點(diǎn)金屬粉Mg、燃溫為1850 ℃左右的推進(jìn)劑配方,選用擴(kuò)張角為0°~5°的長尾噴管,解決了金屬粒子流發(fā)生問題,改善了發(fā)動機(jī)低壓燃燒性能。