利用無人機開展草原鼠害調查監測的研究

連歡歡，侯秀敏，宜樹華

(1. 青海省草原總站，青海 西寧 810008；2. 南通大學脆弱生態環境研究所 南通大學地理科學學院，江蘇 南通 226000)

草原，是發展草原生態畜牧業的物質基礎，是廣大牧民群眾生活、生產的基本保障。草原鼠害不僅與家畜爭奪優良牧草，影響草原載畜量，降低牧草利用率，嚴重制約著草原生態畜牧業發展。為有效應對草原鼠害，實時掌握草原鼠害的危害情況，草原鼠害的調查監測就必不可少。無人機低空實時成像技術是一種可利用于草原鼠害大面積調查監測的新思路新技術，該項技術以無人機云臺成像技術為基礎，通過無人機獲取高分辨率影像進行圖像拼接和融合后進行相關的數據分析，從而獲取單位面積害鼠洞口數、危害等級以及牧草生長狀況、植被蓋度等草原鼠害動態、牧草長勢的綜合情況。

圖1示出了描述車輪運動的坐標系統。坐標系OXYZ是以列車速度平動的慣性坐標系。坐標系oxyz與車輪剛性連接，其y軸與輪軸重合，因此坐標系oxyz以均勻的角速度Ωy(角速度等于列車速度除以車輪滾動圓半徑)繞y軸旋轉，而y軸只做垂向振動。在0時刻，兩個坐標系是重合的。在t時刻，y軸的垂向位移記為w0(t)，向下為正，車輪繞y軸旋轉了角度Ωyt。圖中的向量p0eiΩt 表示一個圓頻率為Ω的力向量，此處i是虛數單位。

社交娛樂方面，絕大多數學生參加各種社交娛樂的時間和頻次正常。學生談戀愛現象比較普遍，問卷表明，大三學生中談戀愛的已占到班級的七成以上。……