智能機器人數控技術在汽車制造中的應用研究

靳晶

摘要：隨著我國經濟的快速發展，我國工業化建設取得了長足的進步，汽車加工制造業也在向著智能化、自動化方向發展，而智能機器人數控技術作為當代工業智能化以及自動化發展的基礎，在汽車制造行業中得到了較為廣泛的應用，推動了汽車制造行業的快速發展。因此，本文就智能機器人數控技術在汽車制造中的應用展開論述，以期促進汽車制造生產質量和效率的提高。

關鍵詞：智能機器人數控技術;汽車制造;應用方式

引言

隨著科學技術的不斷發展，汽車制造行業不斷朝著智能化、一體化、模塊化方向發展，在繁榮的汽車的市場需求刺激之下，傳統人工操作的弊端已成為影響汽車制造企業經濟效益的重要原因之一，這就為智能機器人數控技術提供了發展機遇。智能機器人數控技術為汽車制造業實現智能化、自動化提供了可能，是未來汽車制造產業的主流發展趨勢。

一、智能機器人數控技術的概念

智能機器人數控技術主要是根據提高人們生產以及生活質量這一目的進行發展的，為了實現制造生產過程中傳統人力操作轉化為自動化或半自動化，憑借電腦編程對汽車制造進行控制的一項數控技術。

二、智能機器人數控技術的特點

（一）生產精度高

應用智能機器人數控技術可以大幅度提高汽車制造的生產精度。首先，在汽車制造過程中應用智能機器人數控技術，可使原本復雜的生產過程變得程序化、規范化，規避了人工操作帶來的誤差和錯誤，顯著提高生產效率和質量;其次，智能機器人數控技術通過加工參數設置可以實現更精細的機械零部件制造，將制造精度提高至毫米級、微米級、納米級，滿足精密零部件的應用要求。

（二）生產效率高

應用智能機器人數控技術可以大幅度提高汽車制造的工作效率。在汽車制造過程中應用智能機器人數控技術，可以通過設置一類產品的參數實現批量化生產，還可以設置不同產品的參數實現不同規格零件的同步加工，更可以通過數控技術改變參數，不停工直接生產另一類零部件，使得汽車制造應用時間大幅度縮短，生產效率大幅度提升。

（三）定位相對簡化，

傳統工藝一般邊定位邊加工，而智能機器人數控設備完成一次定位后可以完成多個產品尺寸的加工。

三、應用智能機器人數控技術的要求

（一）智能機器人數控技術需要與加工制造設備進行良好的結合

為做好智能機器人數控技術的應用需要不斷創新以及優化設備，通過提高計算機技術的發展使得智能機器人數控技術具有更好的應用平臺，通過與設備相結合以便更好地發揮其高效、高精度控制的特點。

（二）智能機器人數控技術的發展與應用離不開計算機這一基礎平臺

新時期應當加大對于信息技術、計算機技術以及自動化控制技術的研究與應用，促使新技術能夠更加深入、廣泛地應用于汽車制造加工中，進而促使數控技術能夠在實踐中得到不斷的發展，借助不斷發展的新技術使得智能機器人數控技術向著更加智能化、現代化的方向發展與轉變，以便使得智能機器人數控技術獲得更好的應用效果。

（三）智能機器人數控技術在汽車制造領域有著廣泛的應用

為使智能機器人數控技術能夠獲得更好的應用效果，應當積極加強對于智能機器人數控技術的研究，并積極擴大智能機器人數控技術的應用，用以最大限度地發揮出智能機器人數控技術對汽車制造所產生的巨大的推動作用。此外，加強對于智能機器人數控技術人員的培訓，提升智能機器人數控技術人員的專業素養，最大限度地發揮智能機器人數控技術的特點與效能，使其更好地服務于汽車制造，提升汽車制造的質量與效率。

四、智能機器人數控技術在汽車制造中的具體應用

（一）交互型智能機器人規劃軌跡

拋光對于汽車制造和加工來說是一個比較重要環節，在傳統汽車制造過程中，拋光過程十分容易因人為失誤造成被拋光零件的損壞，嚴重影響了汽車制造的生產質量和效率;智能機器人數控技術的出現和應用，極大降低了拋光加工環節的損耗率，減少了零件因拋光而損壞的幾率，更符合汽車制造產業的智能化、自動化發展。交互型機器人是指能夠實現人-機對話并且做出相應動作的機器人，這一類機器人較傳感型智能機器人更加智能化，具備根據當前情況采取處理、決策的功能，也具備接受外部人工控制的功能，有效提高了汽車制造拋光環節的生產質量和效率。運動軌跡的規劃和生成是交互型智能機器人的重要功能之一，直接能夠影響汽車制造零件的形狀、精度，程序設計員通過自動拋光系統與CAM軟件模塊的聯合使用，可以實現對零件的多軸銑加工掃描，對整體零件進行掃描，在獲得零件全部信息的基礎上，對零件表面進行數控拋光加工，從而達到提高零件拋光質量和效率的目的。

（二）自主型智能機器人激光檢測技術

自主型智能機器人是一種指不需要設計人員、操作人員干預，能夠自主鑒別工作環境、自動完成各項擬人任務的機器人，智能化、自動化程度較傳感型、交互型智能機器人更高。自主型智能機器人具備自主性、交互性等性能，利用傳感器數據處理、圖像識別、驅動器控制等功能模塊實現自主汽車制造，對汽車制造產業智能化、自動化發展的意義重大，是推動我國工業無人化的重要工具。例如：利用自主型智能機器人生產汽車所用零部件時，可以利用智能機器人的激光檢測技術測量所生產汽車零部件的尺寸，通過傳感器、圖像識別、驅動器控制等功能有效識別汽車的曲軸、凹輪軸等相關零部件的垂直度、直線度、密度、連接口等方面的尺寸，從而通過對零部件尺寸的測量來判斷零部件制造、加工的質量和精細度。自主型智能機器人的這種技術的分辨率可達到1μm，對汽車制造產業意義非凡。

結束語

綜上所述，汽車制造業的智能化、自動化對整個汽車行業的發展意義重大，而智能機器人數控技術的應用，將汽車制造加工的質量、精細度、效率大幅度提高，通過對傳感型智能機器人、自主型智能機器人等數控設備在汽車制造領域中的應用，可以了解到智能機器人數控技術在汽車制造中的重要作用，尤其是在面對結構復雜、精細度要求很高、危險系數較高的汽車零件制造和加工任務時，智能機器人數控技術能夠發揮的作用更大。

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