黃治翰,汪 晗,李啟迪,劉 闖
(1.國網湖北省電力有限公司鄂州供電公司,湖北 鄂州 436000;2.國網湖北省電力有限公司荊門供電公司,湖北 荊門 448000)
隨著國家節能減排要求的提高,可再生能源的利用率越來越高[1-4]。風能、太陽能等可再生能源的開發雖然一定程度上緩解了能源需求,但其大規模并網也給電力系統安全性和穩定性造成了一定威脅,也給電網經濟調度帶來了巨大挑戰[5-8]。主動配電網(Active Distribution Networks,ADN)技術的發展為可再生能源大規模并網提供了便利,但由于ADN中涉及發電、儲能和用電等各項成本,其經濟性不容忽視[9-12],因此,為了提高可再生能源的消納能力和降低ADN 系統的投資成本,有必要對ADN 經濟優化調度展開研究。
文獻[13]針對風電出力的不確定性,為了消除風功率預測誤差對ADN經濟調度的影響,采用worstbest理論對預測結果進行魯棒優化處理,建立了相應的ADN 經濟優化調度模型;文獻[14]利用儲能設備消除ADN 系統中風電波動性的影響,建立了包含風力發電與儲能設備的ADN 優化調度模型,并采用改進螢火蟲算法對模型進行求解,取得了不錯的應用效果;文獻[15]為了增加ADN 優化調度的經濟性和安全性,在建立ADN 優化調度模型的過程中考慮了需求側資源的影響,應用算例分析驗證了模型的有效性;文獻[16]為了降低環境成本和提高經濟效益,提出了一種包含分布式電源、儲能系統的ADN 日前有功優化調度模型,采用粒子群優化算法(Particle Swarm Optimization Algorithm,PSO)獲得了最優解。上述研究雖然取得了一定研究成果,但由于ADN 優化調度目標函數和約束條件比較復雜,其模型和求解方法還有待進一步完善。
針對現有研究中存在的不足,對ADN 電網運行過程中產生的購電成本、運行維護成本、折舊成本、損耗成本、售電收益等各項成本進行分析,綜合考慮各類約束條件,建立以總成本最小為目標函數的ADN 經濟優化調度模型,并用改進遺傳算法對模型進行求解,驗證ADN 優化調度模型和求解方法的正確性。
ADN通常由“源”、“網”、“荷”3部分組成,“源”一般是指風電、光伏等可再生能源和微型燃氣輪機等,“網”是指配電網系統中的網架結構及開關設備,如聯絡開關、支路開關等,“荷”是指用戶負荷以及蓄電池儲能、電容器儲能和飛輪儲能等儲能系統[17]。圖1給出了ADN 的結構簡圖,風推動風機轉動將風機的機械能轉化為電能接入電網,光伏通過吸收太陽光將太陽能轉化為電能接入電網,微型燃氣輪機通過做功發出電能接入電網,儲能裝置既可以作為電源為系統提供電能,也可以作為負荷消耗電能,用戶負荷作為耗能者,從電網中吸收電能。當聯絡開關閉合時,兩級配電網之間可進行電能交換。

圖1 ADN結構簡圖
研究表明,ADN 在運行過程中產生的費用主要包括幾個部分:1)ADN 系統中用電負荷大于發電負荷時,向上級系統購買電能產生的成本;2)ADN 系統中的發電設備(風機、光伏、燃氣輪機、儲能系統)在運行過程中所需的運行維護成本;3)風電機組、光伏設備、燃氣輪機及儲能系統的折舊成本;4)ADN 系統中的線路產生的網損成本;5)ADN 系統中的發電量大于用電負荷時,向上級系統出售電能產生的收益。
綜合上述成本,充分考慮電能平衡和分布式能源運行等約束條件,建立以ADN 總成本最小為目標函數的ADN 優化調度模型,令調度周期為T,具體目標函數為

式中:C為ADN 總成本;CB為向上級系統購買電能產生的成本;COP為ADN 系統中的風機、光伏、燃氣輪機和儲能系統等設備在運行過程中所需的運行維護成本;CDEP為風電機組、光伏設備、燃氣輪機及儲能系統的折舊成本;CL為ADN 系統的損耗成本;CS為ADN系統出售電能產生的收益。
CB的計算公式為

式中:EB為ADN 系統在調度周期內的購電電價;PB為ADN系統在調度周期內的購電功率。
COP的計算公式為

式中:M為ADN 中發電系統的種類;ROP.i為第i類能源系統運行維護費用的比例常數;POP.i為調度周期內第i類能源系統的發電功率。
CDEP可采用固定資產折舊法進行計算,即根據運行年限對能源系統的購買成本進行折舊,計算公式為式中:l為能源系統的運行年限;CG.i為第i類能源系統的安裝成本。

CL的計算公式為

式中:Ploss.j為第j條線路在調度周期內的有功損耗;z為ADN系統中的線路總數。
CS的計算公式為

式中:ES為ADN系統在調度周期內的售電電價;PS為ADN系統在調度周期內的售電功率。
ADN 優化調度模型的約束條件可以從電能平衡約束、能源系統運行約束和儲能系統約束等3個方面進行考慮。
1.2.1 電能平衡約束
由于ADN 系統中存在儲能系統,這些儲能系統既可以作為發電設備產生電能,也可以作為負荷消耗電能,因此電能平衡約束應分為儲能系統充電和放電兩種情況進行討論。
1)儲能系統充電下電能平衡約束為

式中:T為調度周期;Pw.T為調度周期內風力發電的總輸出功率;Pp.T為調度周期內光伏發電的總輸出功率;Pm.T為調度周期內燃氣輪機的總輸出功率;Pbt.T為調度周期內儲能系統輸出功率,當儲能系統充電時Pbt.T<0,當儲能系統放電時Pbt.T>0;ηch為儲能系統的充電效率;Pld.T為調度周期內用戶負荷功率;PL為調度周期內配網線路損耗功率。
2)儲能系統放電下電能平衡約束為

式中:ηd為儲能系統的放電效率。
1.2.2 能源系統運行約束

1)風電機組出力約束為式中:Pwα,T為調度周期內第α臺風電機的輸出功率;分別為第α臺風電機最小輸出功率和最大輸出功率。
2)光伏設備出力約束為

式中,Ppβ,T為調度周期內第β臺光伏設備的輸出功率;分別為第β臺光伏設備最小輸出功率和最大輸出功率。
3)燃氣輪機出力約束為

式中:Pmλ,T為調度周期內第λ臺燃氣輪機的輸出功率分別為第λ臺燃氣輪機最小輸出功率和最大輸出功率。
1.2.3 儲能系統(蓄電池)約束
儲能系統(蓄電池)約束為

遺傳算法(Genetic Algorithm,GA)是一種模擬生物進化過程的尋優方法[18-19]。GA 算法在進化初期,隨機給定的初始種群中可能存在少量適應度較好的個體,這些適應度值較好的個體可能會被重復選擇,導致它們的子代中在進化后的種群中占據了主導地位,經過交叉和變異后,得到的后代仍與父本相同或相近,出現早熟現象,達不到理想的尋優效果。在進化后期,種群中個體的適應度值相對穩定,相互之間的多樣性大大降低,導致算法收斂緩慢甚至不收斂。為了克服GA 算法的這些缺點,采用交叉、突變概率動態設定的方法對GA 算法進行改進。
1)交叉概率的改進。
首先設定交叉概率的最小值,然后隨著迭代次數的增加,利用適應度值的標準差控制交叉概率的變化,使進化初期交叉概率較大,進化后期交叉概率較小。即交叉概率為

式中:pcmin為交叉概率的最小值;fi為個體i的適應度值;favg為種群中所有個體的平均適應度值;N為種群容量;pca為交叉概率調節參數。
2)突變概率的改進。
首先設定突變概率的最大值,然后隨著迭代次數的增加,利用適應度值的標準差控制突變概率的變化,使進化初期突變概率較大,進化后期突變概率較小。即突變概率為

式中:pmmax為突變概率的最大值;pma為突變概率調節參數。
在進化初期,種群中個體適應度較差,個體之間差距不大,改進遺傳算法通過增大交叉概率,使優秀個體能夠盡快顯示出來,縮小最優解的搜索范圍;相反在進化后期,種群中個體適應度普遍較好,相互之間差異不大,改進遺傳算法通過增大突變概率,增強種群局部搜索能力,快速找到最優解,加快算法收斂。
采用改進遺傳算法對ADN 經濟優化調度模型進行求解,具體求解步驟為:
1)根據需要設置ADN 的調度周期,本文將調度周期設置為24 h;
2)對ADN 系統的相關參數進行設置,包括風電機組、光伏設備、燃氣輪機、儲能系統(蓄電池)和電價信息等參數;
3)從調度部門獲取風電出力、光伏出力及調度周期的用電負荷;
4)采用隨機生成的方式獲得改進GA 算法的初始種群,確定改進GA 算法的編碼方式,設置種群規模為30,最大迭代次數為100;
5)對隨機生成初始種群中的每個個體進行解碼,根據公式(1)目標函數計算個體適應度值;
6)判斷個體適應度值是否滿足迭代終止條件,若已達到最大迭代次數,則解碼獲得適應度值的最優個體,否則,繼續迭代;
7)根據公式(14)和公式(15)分別計算本次迭代的交叉概率pc和突變概率pm;
8)執行選擇、交叉和突變等操作,產生新一代種群,返回步驟5)重新執行迭代;
9)當迭代后已獲得適應度值的最優個體以及達到最大迭代次數時,輸出目標函數最小值。
選取標準的IEEE33 節點配電系統并配置有能源系統(風機、光伏、燃氣輪機)和蓄電池儲能系統構成的ADN 進行仿真分析。33 節點網絡結構如圖2所示,在圖2中,源節點為0,即主電網節點,為了配電網系統的供電可靠性,在部分節點之間設有聯絡開關(圖中虛線部分),各節點相關參數見文獻[20]。其中,風電系統配置在節點9,額定容量為300 kW,光伏系統配置在節點15,額定容量為100 kW,統燃氣輪機系統配置在節點20,額定容量為420 kW,蓄電池系統配置在節點9,額定容量為150 kW。

圖2 33節點配電網系統
ADN 經濟優化調度目標函數參數設置為:購電電價EB=0.55元/kWh,售電電價ES=0.4元/kWh,風電、光伏和燃氣輪機等能源系統的設計壽命L為30 年,蓄電池儲能系統設計壽命為10 年,其充、放電效率ηch、ηdi均為0.9。能源系統及儲能系統的安裝及維護成本如表1所示。

表1 能源系統及儲能系統的安裝及維護成本 單位:元/kVA
從調度部門獲取調度日當天用電負荷、風電出力和光伏出力,具體如圖3 所示。

圖3 調度日負荷預測結果
采用改進遺傳算法對ADN 系統總成本進行優化,其目標函數的變化曲線為圖4 中的黑色線,ADN總成本在種群迭代45 次后找到最優解,最優解為193 860 元。為了對比說明改進GA 的優越性,采用遺傳算法對目標函數進行優化,其迭代曲線為圖4中的紅色線,GA 需要92 次迭代才能找到最優解,最優解為200 448 元。對比二者尋優結果可以看出,改進GA 能夠明顯加快算法收斂,提高計目標函數解的計算精度。

圖4 GA與改進GA尋優迭代圖
表2給出了利用改進GA 和GA 進行ADA 經濟優化調度時的各項成本。從表2 可以看出,基于改進GA 的主動配電網經濟優化調度模型的購電成本、運行維護成本、折舊成本、損耗成本相比GA 均有所降低,降幅分別為3.19%、3.34%、6.11%和7.28%,可見改進GA 在進行ADA 能夠節約更多的成本。在售電收益上,改進GA 方法獲得的售電收益比PSO 增加了9.31%,經濟性更好。

表2 兩種優化方法計算的各項成本 單位:元
綜合考慮主動配電網運行過程中產生的各項成本及約束條件,建立了以ADN 總成本最小為目標函數的ADN 經濟優化調度模型。為了提高ADN 經濟優化調度模型的計算精度,對遺傳算法的交叉概率和突變概率進行改進,分別利用改進遺傳算法和遺傳算法對ADN 經濟優化調度模型進行求解,改進遺傳算法的計算結果下降了6 588 元,驗證了改進遺傳算法能夠明顯加快目標函數收斂,提高計算精度。