智能控制技術在機電一體化系統中的應用分析

耿慶宏 戴春華

摘要：我國科技快速發展的重要時期，對機械系統的要求越來越高。機械系統不是單一的功能系統，而是多功能集成形成的綜合型新系統，智能控制技術在機械系統中的作用不容低估。由于技術的集成，大大避免了系統運行中的不穩定因素，促進了系統的安全運行。

關鍵詞：智能控制;機電一體化;實踐應用

引言：在工業生產的過程中，在提高工業生產效率這方面，機電一體化系統起著基礎性作用。隨著工業產品附加值的提高，對工業產品精度的要求越來越高，這使得工業生產過程更加復雜，傳統的工業控制技術已不能滿足高附加值工業產品的需求，智能控制技術應運而生。將智能控制技術集成到機電一體化系統中，可以提高生產效率，提升技術水平，生產出更加復雜的產品，機械設備可以實現生產自動化，減少人為干擾，提高公司的綜合效益。

一、智能控制的概述和特點

隨著我國科學與信息技術的發展和人工智能技術的普及，基于人工智能技術的新技術層出不窮，其中就包含以人的思維為服務目標的智能控制技術。因此，通過對人的需求的分析，智能控制也提供了相應的服務。另外，自動控制系統也是智能控制技術的重要組成部分。自動控制系統可以在生產運行過程中聽到人工智能的聲音，并在控制下進行相應的旋轉運動，智能控制技術還包括全局規劃、智能控制、統籌學等。其目的是使生產過程在生產過程中更加科學，更好地為人們的生產和生活服務。由于智能控制技術在整個生產過程中的作用是通過智能機器來實現的，不需要人工操作，使科學技術成為企業和個人生產生活的極大便利技術，為人們提供更好的生活體驗。

二、機電一體化系統的概述和特點

機電一體化是一門所用知識范圍非常廣泛的科學和技術。其原理是機械師的有效結合，包括電子工程和信息技術的應用，生產過程中存在高風險、高強度工作的因素。所以，機電一體化的應用不僅可以在生產過程中節省大量的人力物力，同時，與過去的機械技術相比，機械的應用不僅提高了生產的安全性，完成了傳統工藝難以完成的高風險工作，大大提高了生產效率，為企業節省了時間和成本，提高了生產企業在同行業的競爭力，積極推動了公司未來的競爭和發展。

機電一體化系統主要應用于制造業。隨著經濟的原來越發達，科學技術的逐漸發展，人們對產品的要求越來越高，制造企業也必須積極引進新技術，提高生產效率。其中，產品智能化是發展趨勢，智能控制技術在機電一體化系統中得到了廣泛的應用，制造企業科學地運用智能控制技術，突破了傳統的控制技術。使整個機電一體化系統更加先進和創新，促進了企業的快速發展。

三、智能控制技術在機電一體化系統中的應用分析

（一）智能控制技術在數控領域中的應用分析

近年來，隨著科學技術的加速發展，數控行業的內部競爭日趨激烈，同時隨著人們生活水平的不斷提高，要求也越來越高。這就使得企業必須更加重視數控系統的穩定性和安全性，數控機床的安全性大大提高，有效地延長了數控機床的使用壽命。在這種背景下，機械控制技術得到了迅速發展。智能控制技術在數控機床系統中的應用，通過智能系統整合相關信息，可以有效地分析和存儲數據，從而生產數據，整個過程不需要人工操作，同時在智能系統的控制下，機器和生產設備也可以獨立控制、測試、解決問題等。由于數控行業仍存在技術問題，傳統技術難以達到合格的生產標準，智能控制技術的集成很好地解決了這些生產問題。

例如，在數控加工過程中，往往會出現一些信息不清晰的控制任務，將該技術有效地應用于數控系統中，不僅可以實現加工工藝的優化和集成。同時在數控機床運行過程中對系統進行修改和刪除，有效地提高了數控機床的精度和安全性。只有控制技術才能對其系統進行故障診斷，同時配合數控系統進行互補操作和故障診斷，可以說互補操作在數控系統中最為重要。數據處理速度加快。

在機械制造領域，數控技術面臨著機遇和挑戰，數控技術的應用可以不斷提高智能數據庫的性能，同時還可以實現智能監控和智能調度功能。

例如，通過專家系統，可以更好地分析和思考數控領域中的模糊算法和結構問題;其次，對生產過程中的幾個數控缺陷進行連續推理和演化，快速消除缺陷。

（二）智能控制技術在機器人領域中的應用分析

隨著信息技術和智能技術的發展，我國開始重視各個領域中人工智能的研究與創新，機器人的研究也從未停止過，將人工智能技術應用于機器人的動作控制，可以使機器人的動作更接近于人，將智能技術應用于機器人的一般控制，使機器人更加智能化。它不僅可以做一些基本的身體動作，還可以完成人類無法完成的復雜任務。智能控制技術與機器人研發的結合，通過人工智能對人腦數據進行研究和分析，對機器人控制數據進行編程，實現機器人的智能化，將在未來的研究和發展中發揮重要作用。使機器人的性能有更大的提高空間。總之，將智能控制與機器人研究相結合，可以促進機器人的快速發展，使機器人系統更加智能化，提高機器人的使用價值，提高機器人的價值和使用價值，代替人類做重復和復雜、艱苦的工作。目前，大型制造企業主要采用機器人進行生產，在整個能源系統中，機器人通常具有響應強、時變性和非線性的特點，特別是在系統的控制參數上。因此，在機器人上引入智能控制是非常必要的。目前應用于機器人的智能控制系統包括：機器人運動和智能位置控制;機器人的環境規劃與智能運動控制;智能機器人的行動軌跡和行走路徑實現智能跟蹤;機器人視覺與信息融合系統實現智能控制。

例如，在研發過程中，將智能控制與機器人行走相結合，可以更準確地控制機器人的行走路徑，避免路面不平整，隨時關注機器人的行走路徑，有效地發出操作指令。在研發過程中，可以將智能控制集成到多個機器人傳感器中，使機器人在工作狀態下對給定的指令更加敏感，保證機器人在收到指令后能在最短時間內做出響應。

（三）智能控制技術在建筑工程領域的應用分析

在建筑工程中，合理和有效地利用智能控制可以提高建筑物的安全性和延長建筑的使用壽命，提高其使用性和實用性，給用戶帶來更好的體驗。

例如：建筑物通風系統的智能控制。在不同的晝夜、天氣和季節智能控制閥門、空調的運行方式，達到節能目的，通過智能控制，進一步優化內部空氣質量，讓用戶舒適，照明系統也可進行智能控制，將通信系統與計算機系統連接，不斷調整照明亮度時間，滿足室內照明的正常需要。又例如，智能控制系統在建筑工地安全事故時也能提高施工安全性，它能自動報警和維護，避免施工人員的安全問題。

結語：機電一體化系統應用廣泛，傳統的控制技術遠遠不能滿足當今社會發展的需要。而智能控制技術的應用將使機械系統得到有限但快速的發展。開發人員應根據機械系統的實際需求，科學選擇合理的智能控制模式，不斷優化智能控制技術、硬件和軟件，有效利用信息技術。從而在機電一體化系統中更好地利用智能控制技術。

參考文獻

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