無人機傾斜攝影測量技術在房地一體測量中的應用

周城宇 郭旭

摘要：農村宅基地和房屋所有權調查，遵循“權屬合法、界限清晰、面積準確”的原則。傳統的房地產調查通常采用GPS-RTK結合全站儀現場測量的方法。這種方法的優點是精度高。缺點是工作量大，需要大量的人力物力，而且效率低，周期長，成本高。隨著傾斜攝影測量技術的發展和無人機的快速成熟應用，基于無人機技術的傾斜航空攝影測量可以方便、靈活地獲取和捕捉多角度高分辨率圖像，快速自動生成真實世界的3D模型，以及地理信息。可基于真實三維模型在室內采集元素，替代現場測量，節省時間，具有高效、低成本、數據準確等特點。

關鍵詞：無人機;傾斜攝影測量技術;宅基地;農村房地一體

前言

農村“房地一體化”土地權利的確權、登記和發放，是黨中央部署的一項重要任務。由于運營效率低、成本高、運營時間長，傳統的計量方法在房宅一體化中的房地產權屬計量遠非無效。滿足當前的需求。為提高效率、降低成本，本文對傾斜攝影測量技術在農村住房綜合產權測算中進行研究分析，并對實驗數據進行對比分析。結果表明，傾斜攝影測量技術可以在軟硬件不斷成熟的情況下替代傳統。測量操作方法。提高工作效率，達到法規要求的精度。

1.傾斜攝影測量技術

1.1.傾斜攝影工作原理

無人機傾斜攝影測量技術主要是利用無人機設備，根據“S”形軌跡，從周圍和垂直方向獲取場地和土地的綜合測量圖像。與傳統的測量技術相比，它更全面、更準確。在具體的應用過程中，需要先按照預定的飛行方向從垂直角度拍攝正射影像，然后借助云臺同步獲取傾斜影像。由于無人機傾斜攝影測量技術的應用也有其自身的定位功能，它可以有針對性地采集場所的信息，最終可以借助三角測量計算出建筑物的三維坐標點。

1.2無人機傾斜攝影優點

將俯仰相機系統安裝在無人機上進行攝影測量，獲取地物信息即為無人機俯仰攝影。傾斜攝影技術的三維數據能夠真實反映地物的外觀、位置、高度等屬性。借助無人機，可快速采集影像數據，實現全自動化3D建模，具有成本低、數據采集準確、操作靈活方便等特點。詳情如下：

1）突破了傳統航測單相機只能從垂直角度拍攝獲取正射影像的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺影像傳感器，同時從垂直、傾斜多個不同角度采集帶有空間信息的真實影像，以獲取更加全面的地物紋理細節，更加真實地反映地物的實際情況。

2）通過無人機搭載傾斜攝影相機進行地形測繪，配合自動化的影像匹配、建模建模系統可以減少人工干預，提升工作效率。

3）節約人力、效率高，能極大地縮短測繪外業的協同工作，解決了由于天氣等外因造成的工作延誤，把原本大量的外業工作轉變成內業工作，極大地縮短了測量人員的勞動時間，降低了外業勞動強度。

2.基于無人機傾斜攝影測量的房地一體測量

2.1測量思路與流程

為確保無人機傾斜攝影測量技術在場地和土地綜合測量中真正發揮作用，其測量思路和程序應進一步明確。首先，在房屋和土地測量一體化工作中，首先要知道建筑物的測量位置和地籍測量圖，了解測量的目的，這樣測量工作才能順利進行;借助載波相位差技術，得到圖像控制點的具體坐標;此外，結合測量信息制定現場飛行計劃，獲取可靠的攝影數據，并基于三維模型實時采集測量信息。最后，使用測量結果通過將具體數據與測試數據進行比較，可以判斷現場飛行計劃是否可行，從而保證場地和土地綜合測量的最佳測量結果。

2.2外業像控點布設

在以往的無人機測量中，通常根據測區大小，在區域內以均勻分布方式布設外業像控點，表現出數量多、工作量大、難度高的問題。針對這類問題，為保障實驗數據的準確性，技術人員需在使用無人機攝影測量前，做好像控點標記工作，應用油漆及膩子粉以“十”字形方式噴涂。同時，選擇GPS-PTK測量技術，對像控點的實地坐標進行測量，構建三維模型與DOM，通過實驗對比其位置精度，選出最佳布設方案，即圍繞角部均勻布設，將測區的角部為主要分布區域，分布方式為均勻分布。

在構建三維模型與DOM后，將某地勢平坦的村莊為實驗區域，分別應用上述方案布設像控點，以無人機攝影方式，明確各個像控點的具體位置。本實驗選擇HY-1130型號的無人機，攝影參數如下：焦距設定為35mm，航高設定為80m，攝像機的傳感器分辨率為寬6000px/高4000px、傳感器尺寸寬23.5mm/高15.6mm，地面分辨率為0.014m。

在明確像控點具體位置后，將三個布設方案的三維模型輸入至EPS軟件中，共采集十次無人機檢查點數據，避免實驗數據受到偶然誤差影響。根據采集的十次數據，計算檢查點的點位中誤差，其平均值即表示像控點布設方案的精度。

2.3測量結果分析

根據以上實驗結果，隨著軟硬件的不斷成熟，無人機傾斜攝影測量技術可以替代傳統的測量方法，從而提高作業效率，滿足法規要求的精度。對此，本文提出的房地綜合測算方法可以推廣。

3.結論

本文針對農村宅基地權籍調查測繪項目，引入無人機傾斜攝影測量三維建模技術，闡述了傾斜攝影原理和特點，詳細論述了無人機影像攝影測量的技術流程，說明本文提出的技術方法具有可行性。通過項目實踐得出以下結論：

1）由于無人機傾斜攝影具有靈活、便攜、方便的特點，可以快速地獲取作業區實景三維可視化模型，對大區域農村不動產測繪項目，可以極大地減少人工外業作業量，縮短工期。

2）利用無人機傾斜攝影測量所獲得的傾斜影像，可以制作正射影像圖外業調查工作地圖，輔助外業修補測和指界簽字調查工作，基于三維實景模型進行矢量化地籍圖和房產圖的編輯，改變了外業實測繪圖的方式，提高了作業效率。

3）利用無人機傾斜攝影測量技術，可以根據需要制作DOM、DTM、DSM、DEM、DLG、三維模型，豐富了不動產測繪產品。

參考文獻

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