高精度AI匹配艾灸解決方案

韓冰 田皓宇 張連壯 曹文鵬 王雪偉 謝慧

摘要：用人工智能識別人體的穴位，是一直困擾著研究人員的課題，根據人體模型結合機器學習及SIFT算法以及人體運動學問題研究，建立出有效艾灸穴位識別，仿真證明能夠有效的實現人工智能與中醫艾灸相結合。

關鍵詞：中醫艾灸、艾灸手法、機器學習、SIFI特征匹配算法。

中醫養生機器人是由機械臂、艾灸發生器（圖一）、智能控制面板、除煙裝置、語音模塊、還有各類傳感器等裝置構成，可以實現智能感溫、精準控距、精準定穴，同時可以實現在艾灸過程的清潔無煙。

中醫養生機器人依靠機械學習和SIFT特征匹配算法進行精準定穴，主要是依靠主治連邊進行定穴，通俗講中醫養生機器人運用機械學習和SIFT特征匹配算法進行對人體合谷穴的定位，并利用合谷穴為坐標原點，從而建立xyz坐標軸，再利用中醫學上的同身寸定位方法進行其他穴位的定穴。為了定穴更加精確中醫養生機器人運用模塊化的社區劃分進行更加精確的定穴。

中醫養生機器人還擁有著數據處理系統------中醫穴位診治數據處理系統，另外還有數據庫儲存著400多種病情與艾灸的診治方法，數據庫分有多個層次，可根據不同病情進行不同的診治方法，以及相同病情不同的診治方法。

智能控制面板可以實現人機的交互，數據處理系統和數據庫診斷出相對應的病情，輸給PC端（智能控制面板），PC端通過各種傳感器等裝置配合進行防燙傷的處理。

在清潔無煙方面，中醫養生機器人配備了無音煙槍和可收放氣囊，在保證無煙的同時保證靜音。語音模塊與急停裝置相結合保證中醫養生機器人在做艾灸時候的安全性，同時語音模塊保證了患者在提出反饋的時候進行及時的處理。

參考文獻：

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[2]基于圖論的智能針灸機器人取穴原理研究[J].劉震，趙壯，林祺，徐天成.世界中醫藥.2018（08）

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