淺談無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在地籍測(cè)繪中的實(shí)踐應(yīng)用

張少鳳

（甘肅省甘南州合作市自然資源局，甘肅 甘南州 747000）

無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在當(dāng)下地籍測(cè)繪工作中，可以解決傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)效率低下并且無(wú)法快速形成圖像的問(wèn)題。傾斜攝影測(cè)量技術(shù)作為一門全新的測(cè)繪技術(shù)，在當(dāng)下的地籍測(cè)量工作中，有著重要的地位，借助其低成本、高效率、靈活的工作開展形式，可以確保相關(guān)地籍測(cè)量工作得到有效地開展和完善。

1 傾斜攝影測(cè)量概述

1.1 傾斜攝影測(cè)量技術(shù)

傾斜攝影測(cè)量技術(shù)主要是融合五個(gè)電子攝像傳感設(shè)備，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的航空飛行器在進(jìn)行航拍飛行環(huán)節(jié)，從多個(gè)角度、多個(gè)方向來(lái)對(duì)目標(biāo)區(qū)域開展立體化的攝影測(cè)量，從而確保飛行器能夠收集到相關(guān)區(qū)域內(nèi)比較精確、可靠的圖像資料。同時(shí)在飛行器飛行的過(guò)程，對(duì)應(yīng)的傳感器可以記錄到飛行器實(shí)時(shí)的飛行高度、坐標(biāo)方位等相關(guān)參數(shù)，為后續(xù)圖形處理提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)支持。此外，飛行器還能夠針對(duì)同一區(qū)域采取多組重疊影像圖采集工作，從而確保相應(yīng)的人員能夠及時(shí)的對(duì)相關(guān)測(cè)量物體實(shí)時(shí)的信息進(jìn)行掌控。具體來(lái)說(shuō)，融合傾斜攝影測(cè)量技術(shù)能夠確保在測(cè)量的過(guò)程中得到更加高清圖像，并且向相應(yīng)的用戶提供最為真實(shí)、客觀的圖像資料，并且能夠?qū)崟r(shí)的反映出地表的實(shí)際信息，此外，融合對(duì)應(yīng)的定位技術(shù)，還可以幫助用戶獲取更好的測(cè)量工作體驗(yàn)。

1.2 傾斜攝影技術(shù)特征

真實(shí)性較高：傾斜攝影能夠更加客觀、全面地反映出目標(biāo)區(qū)域具體的地理位置以及相關(guān)區(qū)域信息，同時(shí)融合先進(jìn)的采集技術(shù)，對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的收取。類比傳統(tǒng)的人工模型仿真技術(shù)，傾斜攝影技術(shù)更加具備測(cè)量的高效性和真實(shí)性，融合立體化的測(cè)量工作，使得觀測(cè)到的數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)可靠。

高性價(jià)比：傾斜攝影測(cè)量技術(shù)所得到的數(shù)據(jù)信息是帶有空間位置屬性的，結(jié)合DSM、DOM、DLG等數(shù)據(jù)傳輸格式，進(jìn)一步彌補(bǔ)了在傳統(tǒng)測(cè)量環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)不充足的問(wèn)題。同時(shí)，該技術(shù)也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域紋理的提取，進(jìn)一步降低在后續(xù)數(shù)據(jù)分析建模時(shí)的工作成本。

高效率：結(jié)合傾斜攝影測(cè)量技術(shù)，利用航空飛行器所搭載的高靈敏度傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各方面數(shù)據(jù)的采集和搜集工作。具體來(lái)說(shuō)，在一次的飛行采集活動(dòng)中可以針對(duì)目標(biāo)區(qū)域形成五組圖像，提高對(duì)相應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域信息采集的工作效率。

2 傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在地籍測(cè)繪中使用

2.1 前期準(zhǔn)備工作

結(jié)合傾斜測(cè)量攝影技術(shù)，在相關(guān)測(cè)量工作開展前，對(duì)應(yīng)的一線工作人員需要對(duì)當(dāng)?shù)氐母黜?xiàng)條件進(jìn)行實(shí)時(shí)掌控，以確保相關(guān)測(cè)量工作精確可靠。例如氣候條件、環(huán)境條件以及地質(zhì)狀況等，此類環(huán)境因素均會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生相應(yīng)的影響。因此，落實(shí)前期高效率的環(huán)境監(jiān)測(cè)工作可以為后續(xù)的傾斜攝影測(cè)量工作提供可靠的工作支持。同時(shí)對(duì)應(yīng)的一線工作人員在前期的工作準(zhǔn)備期間，需要落實(shí)針對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)、控制點(diǎn)位的選取，同時(shí)對(duì)高度基準(zhǔn)參數(shù)，以及對(duì)應(yīng)的地形圖成果進(jìn)行有效的確認(rèn)。此外，對(duì)具體現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)量活動(dòng)進(jìn)行細(xì)致的分析和策劃，以確保相應(yīng)的傾斜測(cè)量技術(shù)方案，能夠有效的對(duì)飛行器具體的飛行線路進(jìn)行規(guī)劃，同時(shí)對(duì)測(cè)定的尺寸、比例進(jìn)行選擇，對(duì)于航空飛行器飛行高度，地面采集數(shù)據(jù)圖像的分辨率、重疊度進(jìn)行選取，同時(shí)還需要對(duì)航空無(wú)人機(jī)的數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)，做到高質(zhì)量、高效率的調(diào)試工作。

總體來(lái)說(shuō)，在地籍測(cè)繪工作中，結(jié)合傾斜攝影測(cè)量技術(shù)，需要做好前期高效率的準(zhǔn)備工作，無(wú)論是針對(duì)軟件設(shè)施，還是硬件設(shè)施，都需要確保其能夠滿足對(duì)應(yīng)的測(cè)量要求，同時(shí)積極的對(duì)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行合理的調(diào)控，確保地籍測(cè)量工作能夠得到科學(xué)有效的開展，提高對(duì)應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)的精度。

2.2 傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)的采集

傾斜攝影測(cè)量工作需要盡可能的選取在天氣晴朗的環(huán)境下，來(lái)開展高空攝影作業(yè)。此外，還需要確保對(duì)應(yīng)的地表可見(jiàn)度滿足傾斜攝影測(cè)量工作的需求，從而提高相應(yīng)照片拍攝的質(zhì)量。此外，在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)還需要考量風(fēng)速，對(duì)于航拍攝影時(shí)信息采集精度的影響。具體來(lái)說(shuō)，在傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)的采集工作中，相關(guān)工作人員需要根據(jù)相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)現(xiàn)有的像控點(diǎn)開展有效的布置工作，并且在落實(shí)空中三角加密測(cè)量工作時(shí)，要嚴(yán)格執(zhí)行相應(yīng)的工作規(guī)范要求來(lái)開展相關(guān)工作，以此來(lái)確保航空攝影所采集到的數(shù)據(jù)具備科學(xué)性和合理性。

同時(shí)在航空無(wú)人機(jī)設(shè)備開展低空航拍作業(yè)期間，對(duì)應(yīng)的一線工作人員還需要明確拍攝的控制點(diǎn)位，確保攝像區(qū)域保持平坦，并且盡可能避免由于拍攝地勢(shì)起伏過(guò)大，而影響后續(xù)的數(shù)據(jù)采集精度和攝影質(zhì)量。此外，工作人員在管控?cái)z像點(diǎn)期間，還需要確保控制點(diǎn)周邊的交通系統(tǒng)始終是處于通暢的狀態(tài)。同時(shí)，無(wú)人機(jī)還需要與強(qiáng)電磁輻射源保持相應(yīng)安全的距離，盡可能減少電磁輻射對(duì)于無(wú)人機(jī)攝像工作所帶來(lái)的影響。此外，在航空攝影期間，針對(duì)網(wǎng)絡(luò)不完善的區(qū)域，還需要輔以相應(yīng)的區(qū)域網(wǎng)，來(lái)輔助攝影工作（如圖1），從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)控制點(diǎn)精確可靠的航拍工作。同時(shí)，一線工作人員在落實(shí)傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)采集工作期間，還需要融合地理信息系統(tǒng)，確保相關(guān)測(cè)量采集的區(qū)域滿足相應(yīng)的需求。同時(shí)，在具體的數(shù)據(jù)采集工作中還需要進(jìn)行反復(fù)的測(cè)量，來(lái)降低測(cè)量誤差，提高數(shù)據(jù)的可靠性。

圖1 傾斜攝影系統(tǒng)中各設(shè)備

2.3 傾斜攝影獲取和預(yù)處理工作

在傾斜攝影工作開展期間，對(duì)應(yīng)的工作人員還需要根據(jù)待測(cè)量區(qū)域?qū)嶋H的特征，參考無(wú)人機(jī)具體的性能，來(lái)為該區(qū)域的測(cè)量工作規(guī)劃出適當(dāng)?shù)娘w行攝影時(shí)間。此外，還需要根據(jù)地籍測(cè)繪等相關(guān)時(shí)間的需求，對(duì)數(shù)據(jù)采集相機(jī)的種類進(jìn)行確認(rèn)，確保選擇的相機(jī)能夠滿足工程項(xiàng)目測(cè)繪的攝影需求，同時(shí)確保相應(yīng)的測(cè)量精度以及像素滿足后續(xù)的工程分析要求。具體來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)飛行的航線要嚴(yán)格按照測(cè)量設(shè)計(jì)之初的規(guī)劃路線同時(shí)在具體的航拍期間，相關(guān)人員還需要調(diào)整相機(jī)的角度，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行多個(gè)方向的拍攝。此外，在對(duì)應(yīng)的加密點(diǎn)以及影像控制點(diǎn)完善自動(dòng)拍攝工作，從而獲取到相應(yīng)的傾斜影像的數(shù)據(jù)資料，在獲得相應(yīng)的數(shù)據(jù)資料之后，對(duì)應(yīng)的工作人員還需要對(duì)相關(guān)資料開展預(yù)處理工作，并且對(duì)相關(guān)資料進(jìn)行反投影作業(yè)，從而建立相應(yīng)的虛擬影像，同時(shí)減少地面豎直物體產(chǎn)生的重影給模型帶來(lái)的影響，進(jìn)一步提高傾斜影像資料的質(zhì)量。

2.4 相片測(cè)量控制

結(jié)合傾斜攝影測(cè)量技術(shù)到地籍測(cè)繪工作中，可以使得待測(cè)目標(biāo)區(qū)域的整體建筑特征以及地勢(shì)狀況得到有效的展示和描繪。同時(shí)，為了進(jìn)一步提高傾斜測(cè)量工作的精確度和數(shù)據(jù)的可靠性，往往需要利用相片控制測(cè)量技術(shù)，相關(guān)工作需要一線工作人員參考相關(guān)工作要求來(lái)對(duì)像控點(diǎn)進(jìn)行合理的布置和分布，對(duì)于飛行器的航向以及其對(duì)應(yīng)的旁向重疊度進(jìn)行確認(rèn)，并且還需要確保對(duì)應(yīng)的影像數(shù)據(jù)具備相應(yīng)的文件資料。在傾斜影像測(cè)量相關(guān)工作中，空中三角測(cè)量除了需要對(duì)像控點(diǎn)布置密度進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，同時(shí)還與待測(cè)區(qū)域?qū)嶋H的地況地貌以及相應(yīng)的地理特征就相聯(lián)系。具體來(lái)說(shuō)，針對(duì)地形地貌復(fù)雜的測(cè)量區(qū)域，一線工作人員需要在相關(guān)區(qū)域內(nèi)，按照相關(guān)工作標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)相控點(diǎn)進(jìn)行適當(dāng)?shù)募用芴幚恚鴮?duì)于相對(duì)平坦的平原區(qū)域，則可以適當(dāng)?shù)膶⑾嗫攸c(diǎn)的密度稀釋，從而使其滿足相應(yīng)的測(cè)量需求。

2.5 野外數(shù)字化測(cè)繪

通常在地籍測(cè)繪工作中，往往需要結(jié)合相應(yīng)野外數(shù)字化的測(cè)繪技術(shù)。在相關(guān)工作中，要注重測(cè)量、編制以及確權(quán)的三個(gè)方面的工作內(nèi)容。具體來(lái)說(shuō)，在地籍測(cè)繪工作中，一線工作人員必須要嚴(yán)格執(zhí)行現(xiàn)有的測(cè)量規(guī)范要求，結(jié)合相應(yīng)的儀器和相關(guān)工具的靈活使用，從而確保相應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)精準(zhǔn)可靠。同時(shí)還需要對(duì)相關(guān)測(cè)量數(shù)據(jù)信息有效合理的分析，將數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)合使用，豐富現(xiàn)有的數(shù)據(jù)表達(dá)形式，確保相關(guān)數(shù)據(jù)能夠滿足地籍測(cè)繪工作的需求，提高測(cè)繪工作的效率和質(zhì)量。

3 結(jié)語(yǔ)

總體來(lái)說(shuō)，結(jié)合無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)具有較高的測(cè)量性價(jià)比，并且可以進(jìn)一步提高地籍測(cè)繪工作的效率，將其融合到地籍的測(cè)繪工作中，相關(guān)工作人員需要做好前期的測(cè)量準(zhǔn)備工作，無(wú)論是針對(duì)測(cè)量目的地的環(huán)境監(jiān)測(cè)工作，還是對(duì)前期測(cè)量方案的制定工作都需要同步的開展，以確保采集到的地理數(shù)據(jù)真實(shí)可靠。同時(shí)還需要落實(shí)針對(duì)后續(xù)數(shù)據(jù)高效率的分析和建模，來(lái)為后續(xù)的地籍測(cè)繪工作提供可靠的數(shù)據(jù)支持。