崔曉鋒,范亞衛(wèi),楊林剛,趙亞輝,劉 星
(陜西通力專用汽車有限責任公司,陜西 寶雞 722405)
隨著我國經(jīng)濟的快速增長,我國汽車行業(yè)得到了突飛猛進的發(fā)展,作為自卸汽車在工程建設(shè)中發(fā)揮著不可替代的作用,由于自卸汽車承載大,道路工況惡劣,在使用過程中,故障問題多,也正是因此結(jié)構(gòu)不斷地改進來滿足不同特性的運輸。后門啟閉系統(tǒng)也進行了不斷的進化,技術(shù)日趨完善,但縱貫發(fā)展過程,后門啟閉系統(tǒng)的進化正是沿著TRIZ技術(shù)進化理論中的進化法則演進,隨著客戶需求的增加,面對新的問題,設(shè)計者沿著技術(shù)進化理論演進的路線,可節(jié)省產(chǎn)品研發(fā)所需的時間和資源。
TRIZ是發(fā)明性解決問題的理論,是由俄國學者阿奇舒勒(G.S.Altshuller) 在1946年創(chuàng)立的。在Altshuller的帶領(lǐng)下,動用蘇聯(lián)的1 500多名專家,經(jīng)過50多年對數(shù)以百萬計的專利文獻整理,發(fā)現(xiàn)發(fā)明并不是一種隨機的事件,其背后有一套固定的進化模式、進化定律與進化路線[1]。根據(jù)這些發(fā)明規(guī)律,他總結(jié)出了一套系統(tǒng)的創(chuàng)新發(fā)明方法,也就是TRIZ理論。
傳統(tǒng)創(chuàng)新應(yīng)用發(fā)散思維“試錯法”搜索發(fā)明問題解決辦法,造成人力和物力資源的巨大浪費,人們的發(fā)明創(chuàng)新大多來自一次偶然的突發(fā)奇想或者無數(shù)次的試錯經(jīng)歷,更加接近于一種隨機的行為,所需的時間與資源無法估量。相對于傳統(tǒng)創(chuàng)新過程,TRIZ理論方法立足于創(chuàng)新發(fā)明的內(nèi)在規(guī)律,研究技術(shù)發(fā)展的整個開發(fā)過程,通過分析系統(tǒng)發(fā)展過程中存在的矛盾,而得出合理的探索方向。這是一種將發(fā)明從“困難的”任務(wù)轉(zhuǎn)變?yōu)椤昂唵蔚摹比蝿?wù)的方法,通過大幅度減少探索范圍來達到又好、又快、又省的發(fā)明目的。
TRIZ理論最初來源于專利分析,總結(jié)出發(fā)明的發(fā)展規(guī)律,技術(shù)系統(tǒng)的進化不是隨機的,而是遵循一定的客觀規(guī)律的;同生物系統(tǒng)的進化一樣,技術(shù)系統(tǒng)都有一個從誕生到淘汰的過程,像人一樣有一個完整的生命周期[2]。阿奇舒勒把產(chǎn)品的技術(shù)進化過程分為嬰兒期、成長期、成熟期和衰退期4個階段。其中產(chǎn)品的性能參數(shù)、專利數(shù)量、利潤的變化是依賴發(fā)展階段呈S曲線形式變化,如圖1所示。下面從這三方面分析后門啟閉系統(tǒng)在S曲線的階段,然后利用“S曲線與進化法則的關(guān)聯(lián)特性”圖可以看出所處階段的進化法則。

圖1 技術(shù)進化特征曲線
在圖1中分析,專利數(shù)量能夠直觀反映出后門啟閉系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,其中專利數(shù)量曲線代表得是當前研究人員對后門啟閉系統(tǒng)的關(guān)注度[2]。每年關(guān)于后門啟閉系統(tǒng)的專利越多,代表著人們越重視后門啟閉系統(tǒng)的發(fā)展。通過網(wǎng)上提供的專利數(shù)據(jù),收集了1997年到2020年間的921份與后門啟閉系統(tǒng)相關(guān)的專利,以專利申報年份為橫坐標,每年申請的專利數(shù)量為縱坐標,繪制出后門啟閉系統(tǒng)的專利數(shù)量曲線,如圖2所示。
在圖2中分析后門啟閉系統(tǒng)專利數(shù)量曲線與TRIZ進化理論提出的S曲線吻合,4個階段的曲線特征較為明顯。在2013年以前,有關(guān)后門啟閉系統(tǒng)的專利出現(xiàn)得很少,這時后門啟閉系統(tǒng)的技術(shù)系統(tǒng)缺陷還很多,得不到人們的重視,還處于嬰兒期;而在2014~2017 年,后門啟閉系統(tǒng)的專利數(shù)量逐年增長很快,根據(jù)曲線特征可以判斷其處于嬰兒期后期或成長期;而后專利數(shù)量緩慢增加,從2018年開始之后開始減少,就現(xiàn)在后門啟閉系統(tǒng)的專利數(shù)量曲線來看,后門啟閉系統(tǒng)大概率處于成長期。

圖2 后門啟閉系統(tǒng)專利數(shù)量曲線
性能參數(shù)是衡量一個產(chǎn)品的技術(shù)成熟度的重要指標,一個產(chǎn)品成熟度越高,其性能絕對值會越高,但性能的提升就會緩慢[2]。通過對現(xiàn)有后門啟閉系統(tǒng)的性能調(diào)研發(fā)現(xiàn),后門啟閉系統(tǒng)的主要性能參數(shù),如工作重量、開啟角度等,目前正在向輕量化和開啟0角度發(fā)展,可以判斷出后門啟閉系統(tǒng)的技術(shù)成熟度處于成長期。
利潤是衡量一個產(chǎn)品的首要指標,當前受市場歡迎的液壓啟閉系統(tǒng),從各家公司的后門啟閉系統(tǒng)加價上進行簡單分析后,發(fā)現(xiàn)利潤正處于上升階段,可以判斷出后門啟閉系統(tǒng)的技術(shù)成熟度處于成長期。
根據(jù)對后門啟閉系統(tǒng)3個參數(shù)的分析,可以認為后門啟閉系統(tǒng)目前處于成長期的可能性較高。針對各個時期的技術(shù)系統(tǒng),TRIZ理論都提出了一些相應(yīng)的技術(shù)系統(tǒng)進化法則,利用這些歸納出來的技術(shù)進化法則,就可以采取合理的策略,制定產(chǎn)品或技術(shù)開發(fā)路線圖,從而使企業(yè)有更好的競爭優(yōu)勢。
TRIZ技術(shù)系統(tǒng)的八大技術(shù)進化法則之下包括有多條技術(shù)進化路徑,反映了不同的技術(shù)進化過程。根據(jù)已有產(chǎn)品核心技術(shù)的特點,選擇進化法則,再選擇進化路徑,可判斷產(chǎn)品結(jié)構(gòu)狀態(tài)后期的發(fā)展趨勢[1]。
自卸汽車后門啟閉機構(gòu)是自卸汽車貨箱中重要部分,車輛在運輸過程中,貨箱后板下部需要啟閉機構(gòu)將后門與貨箱箱體鎖緊為一體,防止物料泄漏[3]。一般情況下,貨箱在舉升到3~5°左右時,啟閉機構(gòu)必須完全打開,后門鎖緊解除。否則貨物隨貨箱舉升后移,車輛可能就會翹頭,造成車輛重要構(gòu)建受損變形,甚至會有翻車的安全隱患。
汽車后門啟閉系統(tǒng)技術(shù)進化過程主要經(jīng)歷了手動啟閉系統(tǒng),拉桿式系統(tǒng),鋼絲繩式系統(tǒng),鏈條式系統(tǒng),液壓式系統(tǒng)。根據(jù)前面后門啟閉系統(tǒng)技術(shù)成熟度分析,參照“S曲線與進化法則的關(guān)聯(lián)特性”可以找到相應(yīng)的進化法則——動態(tài)性和可控性進化法則,該法則有4條技術(shù)進化路徑,從此進化過程可以看出其正是按照“增加自由度的路徑”的技術(shù)進化過程。目前成熟技術(shù)處在“多鉸鏈→柔性體”階段,前沿技術(shù)正處在“氣體/液體”階段,未來的發(fā)展趨勢就是向“場”階段過渡。
手動啟閉系統(tǒng)(如圖3)主要由活動座,固定座和擋塊三部分組成。其中活動座固定在箱體的兩側(cè),可繞固定軸做旋轉(zhuǎn),固定座焊接在后門的兩側(cè),后門關(guān)閉后旋轉(zhuǎn)活動座起卡槽卡住固定座,從而達到后門的鎖緊。車輛行進時,由于慣性后門很容易上跳,為了改進該系統(tǒng),增加了擋塊,后門上跳的問題得到了改善。這個最初的系統(tǒng)正是處在技術(shù)進化過程的“剛性體→單鉸鏈”階段。

圖3 手動啟閉系統(tǒng)
拉桿式啟閉系統(tǒng)(如圖4)主要是由鎖鉤,拉桿,壓縮彈簧等連接件組成。隨著箱體的舉升,鎖鉤向下旋轉(zhuǎn),后門可自動打開。該系統(tǒng)的應(yīng)用極大地減少了操縱的工作量,提高了系統(tǒng)的可控性。這種結(jié)構(gòu)的特點是:貨箱再舉升后,后門自動打開,鎖鉤可隱藏在橫梁內(nèi)部避免外力的破壞。該系統(tǒng)由多節(jié)點連接正是處在技術(shù)進化過程的“單鉸鏈→多鉸鏈”階段。

圖4 拉桿式啟閉系統(tǒng)
柔性連接啟閉系統(tǒng)(如圖5和圖6)在使用過程中根據(jù)柔性體的特點可分為鋼絲繩式啟閉系統(tǒng)和鏈條式啟閉系統(tǒng),它們均是由掛鉤(掛板),柔性體(鋼絲繩或鏈條),固定座等連接件組成。最顯著的特點是將拉桿和壓縮彈簧組成的半柔性體優(yōu)化到柔性體,向增加自由度的方向發(fā)展。箱體舉升時,鋼絲繩或鏈條松弛,掛鉤或掛板在重力的作用下,向后下落,后門打開,貨箱在下降回落時,后門回位,鏈條拉動鎖鉤,后板鎖緊。

圖5 鋼絲繩式啟閉系統(tǒng)

圖6 鏈條式啟閉系統(tǒng)
這種結(jié)構(gòu)的特點是:此結(jié)構(gòu)不受貨箱后懸長度的影響。在實際應(yīng)用中,通過變化鏈條長度即可滿足各種車型后懸尺寸,另外調(diào)節(jié)桿可對鏈條長度進行微調(diào)。此結(jié)構(gòu)開啟時間短,安全可靠,鎖鉤使用時接觸面積大,鎖緊力大。車輛在長期使用后,后板等相關(guān)件變形,鏈條下垂,可用調(diào)節(jié)桿調(diào)節(jié)長度鎖緊后板。
該系統(tǒng)后門在箱體舉升小角度時可自動打開,極大地提高了自由度和穩(wěn)定性。此系統(tǒng)由柔性體連接正是處在技術(shù)進化過程的“多鉸鏈→柔性體”階段。
液壓啟閉系統(tǒng)(如圖7,左側(cè)結(jié)構(gòu)簡圖,右側(cè)液壓原理圖)是在傳統(tǒng)的啟閉系統(tǒng)中使用了液壓系統(tǒng),此系統(tǒng)和箱體舉升的液壓系統(tǒng)共用一套動力源,增加了多路閥,控制閥和后門油缸等管路連接件。通過液壓能轉(zhuǎn)化為掛鉤鎖緊和打開的機械能來工作。提高了系統(tǒng)的可控性,后門可在大箱未舉升時打開,可控性和穩(wěn)定性進一步提高。此系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)提供的液壓能工作,應(yīng)用液體正是處在技術(shù)進化過程的“柔性體→氣體/液體”階段。

圖7 液壓啟閉系統(tǒng)
縱觀后門啟閉系統(tǒng)的進化過程,可看出其發(fā)展歷程正是遵循TRIZ理論的“動態(tài)性和可控性進化法則”按“剛性體→單鉸鏈→多鉸鏈→柔性體→氣體/液體”的發(fā)展方向[4],目前正處在“柔性體→氣體/液體”的主導階段?;谶@條進化路線,可以看出未來就是“氣體/液體→場”的階段,根據(jù)目前后門啟閉系統(tǒng)的市場需求,如對后門開啟角度要求,后門開啟時間的控制等,這些正是可以通過傳感器反饋到控制器實現(xiàn),即應(yīng)用“場”的一種模式。未來后門啟閉系統(tǒng)中“場”技術(shù)的應(yīng)用將成為研究方向和產(chǎn)品競爭的重點。
TRIZ 理論是一種系統(tǒng)化的技術(shù)創(chuàng)新方法,包含豐富的 工具,汽車后門啟閉系統(tǒng)技術(shù)路線的發(fā)展歷程遵循TRIZ理論的“動態(tài)性和可控性進化法則”,這只是TRIZ理論的冰山一角?!八街?,可以攻玉”,設(shè)計者按TRIZ理論可以很容易知道技術(shù)系統(tǒng)的進化方向,縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期。