賈 婧 王利利 張海川 李林喜
(1.內蒙古工業大學航空學院,內蒙古 呼和浩特 010051;2.內蒙古工業大學工程訓練教學部,內蒙古 呼和浩特 010051)
電火花線切割加工精度高,可以加工各種高硬度、高脆性等難加工材料[1],且比較容易加工一些比較復雜的零件,在制造業方面得到了廣泛應用,特別是在模具加工及制造方面[2]。高走絲電火花線切割機床的使用成本較低、性價比高[3],但對零件的加工精度稍差,為提高高走絲線切割機床對零件的加工精度,該文對其電極絲張力的控制進行研究。
為實現對電極絲張力的控制,該項目對教學部現有DK7740型高走絲線切割機床進行研究。該文首先對影響電極絲張力變化的因素進行分析,得出其主要影響因素。根據電極絲張力的變化規律,分析現有的張力控制裝置,采取控制策略以滿足恒張力的控制要求。
加工過程中,影響線切割加工零件質量的因素較多,這些因素均會導致零件在切割后的加工精度和表面質量降低,其中最為明顯的就是電極絲張力的變化及電極絲張力的不恒定[4-5]。影響電極絲張力變化產生的因素主要有2個方面:可控因素和不可控因素,一般來說,電極絲的預緊力、電極絲在加工過程中造成的磨損、貯絲筒的運動在加工過程中比較容易控住,均屬于可控因素。有一些因素在加工過程中是不容易控制的,而且分析難度較大,例如由脈沖電源產生的電磁力干擾;導輪及貯絲筒高速旋轉時產生的徑向跳動;各類零部件在加工及安裝過程中產生的精度誤差的影響等,后續的研究過程中會進一步研究,文中不做詳細分析。電極絲的預緊力、電極絲在加工過程中造成的磨損、貯絲筒的運動,這些因素對電極絲產生的具體影響,可以利用張力傳感器進行分析,采取必要措施,降低張力值波動帶來的不利影響。
高走絲電火花線切割機床貯絲筒做雙向往復運動,其加工示意圖如圖1所示,電極絲的纏繞質量完全取決于人的技能水平和經驗。電極絲纏繞的松緊程度和均勻程度沒有明確的標準規定。目前為止,電極絲的初始張緊力對工件加工質量的影響是無法測量的,而且也是不恒定的。

圖1 高速走絲機床加工示意圖
為此,項目在進行過程中做了大量的實驗, 線切割加工過程中,電極絲在張緊力的作用下會發生變形,變形量的大小會直接影響到切割零件的加工質量。項目在實驗過程中,對在相同絲跨長度和運絲速度下,預緊力To從5N逐漸增加至10N時,經過多次試驗研究,預緊力控制在10N時,在Y軸方向的偏移量較小,此時電極絲不容易斷裂,可以非常有效地提高零件的切割質量。
在線切割加工零件的過程中,隨著加工時間的延長,電極絲逐漸會有磨損,直徑減小,使絲架上電極絲的長度會變得更長,從而導致電極絲的張緊程度下降。由于該過程電極絲形成了一定的伸長量,因此,在計算張力值的變化量時,可通過電極絲的伸長量與張力的相互關系進行換算。試驗所用的機床,貯絲筒直徑D為160mm。電極絲磨損前后直徑變化如圖2所示,其中D為貯絲筒直徑、d為電極絲直徑、d1為磨損前電極絲直徑、d2為磨損前電極絲直徑。

圖2 電極絲磨損前后變化
計算在貯絲筒上的纏繞電極絲長度時,橫跨在絲架上及導輪間的長度對此影響不大,可以忽略不計,計算公式如式(1),其中n為纏繞在貯絲筒上的圈數,在多次實驗過程中,取某次實驗,貯絲筒的有效行程為150mm,鉬絲直徑為0.18mm,電極絲在貯絲筒上纏繞的圈數為n=150/0.18=833。

電極絲未被磨損時,其貯絲筒上纏繞絲的長度如下。

電極絲在加工過程中使用一段時間后,假設均勻磨損,d為磨損后的直徑變化量,此時,貯絲筒上纏繞絲的長度如下。

由 (2)式和 (3)式可以得到電極絲磨損后電極絲的伸長量如下。

根據使用者的經驗,電極絲在使用一段時間后磨損變化值d不大于0.01mm,如果電極絲的磨損量超過0.01mm時,電極絲易斷絲。公式(4)計算如下。
ΔL=nπΔd=833×3.14 × 0.01=26.2mm
通過上述的實驗計算可得,電極絲在磨損后,伸長量較大,電極絲的張力值非常容易變化。此時,如果不對電極絲進行重新緊絲,或者采取其他的控制方式,由于電極絲伸長量較大,線切割在切割過程松弛的電極絲發生抖動,絲振加劇,就會對切割零件的表面質量造成嚴重的影響,而且極易引起電極絲的斷裂。
由于電極絲的彈性變形導致電極絲張力下降,變形量L值越大,電極絲張力值下降得越厲害,表示如下。

式中:T—電極絲張力的變化值;K—為電極絲的彈力系數,K取1500N/m; 負號表示所產生的張力值為下降值,與形變方向相反。
在極限條件下,按公式(5)可知彈力變化值T=-39.3N。而預緊力T0=10N,如果按磨損當量計算張力的變化值,磨損后電極絲將變得毫無張緊力可言。
通過上述分析可得:高走絲線切割加工過程中,電極絲做雙向往復運動時,電極絲重復利用,導致電極絲磨損,電極絲張力下降,由于電極絲張力的變化,加工的穩定性降低,對切割零件的質量影響很大,使加工精度和表面粗糙度降低。
高走絲電火花線切割機床貯絲筒為雙向往復運動,電極絲在運動過程中需要換向,即在短時間內由正向變為反向[6-7],即便在換向后為非加工狀態,但是由于速度在換向的一瞬間發生變化,產生了一定的慣性力,導致電極絲的振幅發生了變化,電極絲的張力發生了明顯的波動。假設電極絲運絲速度為v,換向時所產生的加速度為

取換向過程中變化的一小部分長度為dL,其質量為dm=ρdL,ρ為電極絲的密度,則電極絲在換向時,所受張力值變化的數學表達式如下。

實驗過程中,取不同的電極絲運絲速度值v,取相同的換向過程中電極絲的長度,電極絲直徑不變為0.18mm,密度ρ為2.6×10-3kg/m,取不同的換向時間Δt。代入公式(7)進行多次實驗。加工過程中,貯絲筒在換向時,不同的速度,對電極絲的張力造成不同程度的影響:(1)當電極絲的運絲速度較慢時,電極絲的變換時間較長,換向比較平穩,對電極絲張力的影響較小;(2)當電極絲的運絲速度較快時,電極絲的變換時間較短,換向比較快,電極絲的振幅較大,電極絲走絲平穩性差,對電極絲張力的影響很大。
針對上述分析情況,該實驗采用張力傳感器采集電極絲的張力值,張力傳感器是一種將物理信號轉換成可丈量信號的輸出裝置[8-9]。根據張力傳感器在外力的作用下產生彈性變形的原理,粘貼在外表上的電阻應變片也隨之變形,相應的丈量電路將電阻轉換成電壓或電流信號,從而完成外部信號的轉換過程。張力傳感器的原理是在稱重傳感器的根底上,應用2個張力傳送部件來傳送力,力傳感器的內部構造固定在壓電板中心區域的壓電板墊片的一側,壓電基片位于壓電板墊片另一側邊緣,并靠近壓電板。實驗過程中,通過多種傳感器實驗、比對,選擇了三滑輪張力傳感器,如圖3所示,它是一種最常用的高精度線材帶材張力測量傳感器,由于它前端安裝了3個導輪,所以稱為三滑輪張力傳感器。

圖3 三滑輪張力傳感器
將張力傳感器外加搭建到走絲回路中,通過液晶屏對張力值進行觀察。試驗給定初始預緊力T0=10N 時,電極絲張力值分別采集t1、t2、t33個不同時間段的數值,t1、t2、t3分別為加工時間較短的數值、50工時后的數值、150工時后的數值。將t1、t2、t3采集到的數值進行比對,如圖 4 所示,從電壓波形圖可以看出,傳感器輸出脈沖信號受到了干擾,用于分析張力值的變化情況十分不利,因此對這些電壓信號進行后續處理。

圖4 電壓波形圖
由于傳感器輸出脈沖信號受到了干擾,需要對傳感器檢測到的電壓信號進行的濾波處理,通過多次試驗最終選取中值濾波法,這種方法可以有效地消除偶然出現的脈沖干擾信號,降低采樣值的誤差。經過濾波處理后,得到如圖5所示的電壓波形圖。

圖5 絲速11m/s時不同時段張力值變化情況
在實驗過程中,選取了最理想的數據,絲速取為11 m/s,初始預緊力為10N,得t1、t2、t3時間段電壓平均值分別約為3.41V、2.93V、1.35V,可見,當加工時間較長時,張力值下降,電極絲磨損顯著。因此,線切割加工在切割零件的過程中,為了降低張力值波動對零件加工質量的影響,必須要對電極絲的張力采取必要的控制措施或者進行相應的調節。
該文詳細分析了電極絲張力變化的影響因素:電極絲預緊力、電極絲磨損和貯絲筒運動。通過分析,明確了各因素對電極絲張力的具體影響作用;再利用三滑輪張力傳感器對實驗得出的張力值進行進一步檢測、分析,對分析結果進行合理地處理,最終得出張力值的變化規律——電極絲絲速越快、電極絲磨損越大,對電極絲張力值的影響越大。在該項目后續的研究過程中,考慮設計一套恒張力控制機構,進行張力實時監測、調節,解決在加工過程中的張力變化問題,提高機床的加工速度和表面質量。