機(jī)器人：未來(lái)已來(lái)

周靜

在制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人成為重要載體，它的重要性與需求量不斷提升。托瑪斯集團(tuán)正是國(guó)內(nèi)蓬勃發(fā)展的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的一分子。

數(shù)字化轉(zhuǎn)型已經(jīng)成為時(shí)代的趨勢(shì)。

工廠、企業(yè)正試圖通過(guò)自動(dòng)化和機(jī)器人，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算和人工智能等技術(shù)，幫助生產(chǎn)線獲得高效率。相較于傳統(tǒng)的人工，數(shù)字化每年可以節(jié)省大量生產(chǎn)成本。正因如此，“數(shù)字化轉(zhuǎn)型”已成為國(guó)內(nèi)制造業(yè)的關(guān)鍵詞。

在制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人成為重要載體，它的重要性與需求量不斷提升。目前，中國(guó)已經(jīng)成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。兩年前，中國(guó)在運(yùn)行中的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量已經(jīng)增長(zhǎng)至78.3萬(wàn)臺(tái)。

蘇州托瑪斯機(jī)器人集團(tuán)有限公司（下文簡(jiǎn)稱(chēng)托瑪斯集團(tuán)）正是國(guó)內(nèi)蓬勃發(fā)展的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的一分子。

托瑪斯誕生

托瑪斯，英文名為T(mén)MOX，這是托瑪斯集團(tuán)總經(jīng)理占俊峰于2010年申請(qǐng)注冊(cè)的一個(gè)品牌。以這個(gè)品牌為名稱(chēng)的托瑪斯集團(tuán)經(jīng)過(guò)多年打拼，已經(jīng)頗受業(yè)界關(guān)注。

“我創(chuàng)立這個(gè)品牌名稱(chēng)是受到‘托馬斯小火車(chē)的影響，覺(jué)得這個(gè)名字洋氣又好記。”占俊峰記得當(dāng)時(shí)在申請(qǐng)過(guò)程中，這個(gè)品牌還被一家美國(guó)企業(yè)異議過(guò)，后來(lái)經(jīng)過(guò)他們的反異議，最終成功獲得了這個(gè)商標(biāo)。

占俊峰是湖北鄂東大別山人，2004年，23歲的他不顧家人反對(duì)，放棄穩(wěn)定工作，只身一人來(lái)到廣州東莞虎門(mén)，開(kāi)啟了創(chuàng)業(yè)的第一站。他在虎門(mén)田氏化工廠工作了一段時(shí)間，這家化工廠的創(chuàng)始人田家炳先生的創(chuàng)業(yè)故事不斷激勵(lì)著占俊峰。工作兩年之后，他又踏上了前往深圳的汽車(chē)。在深圳的一家臺(tái)資企業(yè)里，占俊峰不僅結(jié)識(shí)了良師益友，也在工作過(guò)程中接觸到了減速器這一機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心部件。

不過(guò)，在當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)并未興起，即便是從業(yè)者也大多處于產(chǎn)業(yè)鏈低端，產(chǎn)業(yè)集中度低、總體規(guī)模小。產(chǎn)業(yè)鏈中高端被發(fā)達(dá)國(guó)家占據(jù)，其中日本和德國(guó)的優(yōu)勢(shì)明顯。日本的優(yōu)勢(shì)在于工業(yè)機(jī)器人的減速器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件的研發(fā)技術(shù)，德國(guó)的優(yōu)勢(shì)在于原材料、本體零部件和系統(tǒng)集成。

占俊峰介紹，從成本上來(lái)說(shuō)，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成中35%左右是減速器，20%左右是伺服電機(jī)，15%左右是控制系統(tǒng)，機(jī)械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用，這意味著減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。“關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高就會(huì)導(dǎo)致國(guó)內(nèi)制造機(jī)器人成本高。特別是減速器，國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買(mǎi)減速器的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)的數(shù)倍。中國(guó)如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國(guó)外機(jī)器人企業(yè)的掣肘，在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主，必須將減速器國(guó)產(chǎn)化加速提上日程。”

占俊峰身處機(jī)器人行業(yè)，看到這樣的現(xiàn)狀頗為揪心：“從那時(shí)起，我心里就有一個(gè)念頭，要改變對(duì)國(guó)外減速器長(zhǎng)期依賴的局面。”此后數(shù)年，他輾轉(zhuǎn)于港資、民營(yíng)企業(yè)，先后做過(guò)銷(xiāo)售員、銷(xiāo)售主管、銷(xiāo)售經(jīng)理、職業(yè)經(jīng)理人，對(duì)減速器行業(yè)的了解也越發(fā)深刻。

2012年10月，占俊峰帶著多年來(lái)積累的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，懷著對(duì)姑蘇水鄉(xiāng)的向往，落腳蘇州吳中區(qū)，創(chuàng)立了托瑪斯自動(dòng)化科技有限公司。

向產(chǎn)業(yè)中高端邁進(jìn)

創(chuàng)業(yè)之初，占俊峰和團(tuán)隊(duì)就堅(jiān)持做被外國(guó)企業(yè)壟斷的高精密核心關(guān)鍵部件，他們進(jìn)行工藝改進(jìn)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品優(yōu)化，對(duì)齒輪的齒形齒相以及公法線深入研究、測(cè)試。不過(guò)，開(kāi)始時(shí)，產(chǎn)品打樣和驗(yàn)證經(jīng)常失敗，讓占俊峰十分沮喪，盡管如此，他從未有過(guò)放棄的念頭。經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次試驗(yàn)之后，他們發(fā)現(xiàn)是核心齒輪部件的材料和加工工藝有缺陷。

當(dāng)時(shí)苦于沒(méi)有資金，無(wú)法購(gòu)買(mǎi)高價(jià)值的齒輪精密加工設(shè)備。占俊峰只能申請(qǐng)好產(chǎn)品的商標(biāo)和相關(guān)專(zhuān)利，去精密加工比較集聚的臺(tái)中進(jìn)行核心部件的加工和材料處理。

2012年10月，占俊峰參觀了日本東京國(guó)際機(jī)器人展會(huì)，預(yù)見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人在未來(lái)一定會(huì)大量替換產(chǎn)業(yè)工人，于是與日本安川株式會(huì)社洽談中國(guó)市場(chǎng)的機(jī)器人銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成合作。2013年，在解決技術(shù)問(wèn)題的同時(shí)，占俊峰開(kāi)始在長(zhǎng)三角布局工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成和精密行星減速器的研發(fā)生產(chǎn)。他帶領(lǐng)的人才團(tuán)隊(duì)積極探索機(jī)器人新技術(shù)，開(kāi)發(fā)機(jī)器人離線編程軟件1.0V測(cè)試版本，取得極大市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，在此基礎(chǔ)上，創(chuàng)新引入VR新技術(shù)進(jìn)行機(jī)器人遠(yuǎn)程售后服務(wù)，收獲行業(yè)好評(píng)。

2017年7月13日，托瑪斯自動(dòng)化科技有限公司成立了自己的工廠。目前，公司自主研發(fā)的精密行星斜齒減速機(jī)已在3C、半導(dǎo)體、機(jī)床、激光機(jī)械、印刷機(jī)械等多個(gè)行業(yè)得到市場(chǎng)客戶驗(yàn)證。

“不攻克核心技術(shù)是很難向產(chǎn)業(yè)中高端邁進(jìn)的。”占俊峰感慨。到了2018年，以托瑪斯為中心，占俊峰和團(tuán)隊(duì)基本組建了一個(gè)中小型自動(dòng)化集團(tuán)公司：2014年成立的辛德斯機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司，專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)、售后維修以及技能培訓(xùn);2016年由托瑪斯投資的子公司金萊寶智能設(shè)備（蘇州）有限公司成立，主要研發(fā)生產(chǎn)精密行星減速器，經(jīng)過(guò)三年的技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品系列化研發(fā)生產(chǎn)，現(xiàn)已批量生產(chǎn)并得到高功率激光切割行業(yè)的一致認(rèn)可，打破了外資品牌長(zhǎng)期以來(lái)在高端智能裝備的壟斷地位;2018年成立的野田精工（蘇州）有限公司，主要研發(fā)生產(chǎn)重工行業(yè)精密擺線針減速機(jī)、機(jī)器人RV減速器。

由于托瑪斯母公司控股和參股的智能制造產(chǎn)業(yè)鏈零部件工廠越來(lái)越多，2020年，企業(yè)正式更名為蘇州托瑪斯機(jī)器人集團(tuán)有限公司。

托瑪斯集團(tuán)的發(fā)展與國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展同頻共振。目前，在關(guān)鍵零部件方面，像托瑪斯這樣的國(guó)內(nèi)廠商逐漸攻克了控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、減速器等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，其中關(guān)鍵零部件逐步實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，這對(duì)降低國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的成本、提升國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)份額產(chǎn)生了積極作用。

助力制造業(yè)轉(zhuǎn)型

占俊峰介紹，工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，屬于機(jī)械類(lèi)的一種機(jī)器。由于技術(shù)附加值比較高，它能替換繁瑣的人工流水線操作活兒，而且效率高、工作時(shí)間長(zhǎng)、出錯(cuò)率少。

2020年初，新冠肺炎疫情防控期間，某導(dǎo)熱產(chǎn)品企業(yè)大量人員無(wú)法到崗，便依靠托瑪斯集團(tuán)的幫助，對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行了智能化、數(shù)字化的改造，以工業(yè)機(jī)器人替換傳統(tǒng)人工，最終，這家企業(yè)的生產(chǎn)效率提升了85%，產(chǎn)品不良率由萬(wàn)分之五減少到十萬(wàn)分之三。“這家企業(yè)的部分生產(chǎn)線能實(shí)行24小時(shí)熄燈作業(yè)，這是人工不可能完成的任務(wù)。”占俊峰說(shuō)，“就目前來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)涉及眾多領(lǐng)域，包括汽車(chē)制造、食品行業(yè)、五金電子、電器等，全面助力制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。”

占俊峰認(rèn)為，產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的本質(zhì)就是把離散的生產(chǎn)信息和作業(yè)方式，通過(guò)信息化和數(shù)字智能化進(jìn)行集成匯總運(yùn)算并得出最優(yōu)的結(jié)果，讓管理者更直觀和有效地進(jìn)行精準(zhǔn)施策。工業(yè)機(jī)器人的使用恰好提高了生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度，改善了勞動(dòng)條件，讓人類(lèi)從有毒有害、高溫、灰塵大、噪聲大的場(chǎng)合解放出來(lái)，減少人力，讓企業(yè)利用工業(yè)機(jī)器人更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)節(jié)奏。

“我國(guó)制造業(yè)相比美國(guó)、德國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家還有不小差距，如果我們能在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)彎道超車(chē)，肯定會(huì)提升制造業(yè)的整體競(jìng)爭(zhēng)力。”本著這樣的初心，托瑪斯集團(tuán)正在構(gòu)建一個(gè)智能制造的數(shù)字化生態(tài)圈，打通產(chǎn)業(yè)鏈上下游之間的壁壘，形成機(jī)器人生產(chǎn)、研發(fā)、服務(wù)、培訓(xùn)等于一體的閉環(huán)。

因此，占俊峰和團(tuán)隊(duì)除了在機(jī)器人領(lǐng)域不斷創(chuàng)新外，還著眼于整個(gè)智能制造領(lǐng)域的發(fā)展，密切關(guān)注、培養(yǎng)高技能緊缺人才，與蘇州大學(xué)、蘇州科技大學(xué)、蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院等高校進(jìn)行產(chǎn)、學(xué)、研、用的合作，定期開(kāi)設(shè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)定制培訓(xùn)班。

占俊峰說(shuō)，托瑪斯集團(tuán)作為一家提供工業(yè)機(jī)器人整體解決方案的企業(yè)，希望為中國(guó)產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型貢獻(xiàn)一份力量。