電動(dòng)叉車泵電機(jī)轉(zhuǎn)速控制模式選擇裝置

摘?要：本文著重介紹一種用于電動(dòng)叉車泵電機(jī)轉(zhuǎn)速控制模式選擇裝置，工作模式選擇開(kāi)關(guān)上設(shè)有3擋擋位，分別對(duì)應(yīng)電機(jī)工作3種模式，靈活的配置滿足不同的工況需求。

關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)速控制;疊加模式;選擇開(kāi)關(guān);大值優(yōu)先

引言

電動(dòng)叉車原來(lái)有三個(gè)電機(jī)，即牽引電機(jī)、起升電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)，因?yàn)檗D(zhuǎn)向電機(jī)的故障率高而且噪音很大，所以將起升電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)的功能合二為一，統(tǒng)稱泵電機(jī)，泵電機(jī)既執(zhí)行轉(zhuǎn)向功能，又執(zhí)行起升功能，即是現(xiàn)在的雙泵合一技術(shù)。但是現(xiàn)有的泵電機(jī)控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)匹配存在缺陷，導(dǎo)致泵電機(jī)的工作狀態(tài)不能滿足用戶需要，比如說(shuō)：泵電機(jī)控制系統(tǒng)程序中關(guān)于泵電機(jī)的控制方式設(shè)定為疊加工作狀態(tài)，那么在提升物品過(guò)程中，如果駕駛員再突然觸發(fā)轉(zhuǎn)向工作信號(hào)，則控制器里會(huì)將一個(gè)轉(zhuǎn)向速度（500轉(zhuǎn)/分）和提升速度（2000轉(zhuǎn)/分）進(jìn)行疊加，此時(shí)如果舉升易碎物品，那么突然增速帶來(lái)的沖擊可能導(dǎo)致物品損壞。這種操作模式的安全性有待提高，對(duì)此，歐美市場(chǎng)反映尤其強(qiáng)烈，甚至一度影響了平衡重式電動(dòng)車的銷售。為了將原有的泵控制系統(tǒng)模式優(yōu)化，通過(guò)增加模式選擇的方法來(lái)提高叉車的適用范圍。本實(shí)用新型用于電動(dòng)叉車的泵電機(jī)轉(zhuǎn)速控制模式選擇裝置。

1.解決方案

有鑒于此，本方案有必要提供一種雙電源控制電路，通過(guò)在電路中內(nèi)置選擇開(kāi)關(guān)自動(dòng)接通鋰電池或鉛酸電池電源，實(shí)現(xiàn)了鋰電池與鉛酸電池?zé)o縫切換的問(wèn)題，無(wú)需修改車載控制器軟件，也無(wú)需更換車身線束，即可實(shí)現(xiàn)車載控制系統(tǒng)對(duì)雙電源的兼容，解決了現(xiàn)有技術(shù)中鉛酸蓄電池叉車受限于車載控制軟件無(wú)法更換電池類型的技術(shù)問(wèn)題。

2.方案實(shí)施

具體的技術(shù)解決方案如下：

用于電動(dòng)叉車泵電機(jī)轉(zhuǎn)速控制模式選擇裝置，包括電源1、鑰匙開(kāi)關(guān)2、主接觸器3、泵電機(jī)轉(zhuǎn)速控制開(kāi)關(guān)4、泵電機(jī)控制器5、泵電機(jī)6;電源1分別與鑰匙開(kāi)關(guān)2和主接觸器3的輸入端相連，鑰匙開(kāi)關(guān)2輸出端同時(shí)與泵電機(jī)控制器5邏輯電源端口和泵電機(jī)轉(zhuǎn)速控制開(kāi)關(guān)相連，主接觸器3輸出端與泵電機(jī)控制器5功率正電源端相連，泵電機(jī)轉(zhuǎn)速控制開(kāi)關(guān)4的輸出端分別與泵電機(jī)控制器5的開(kāi)關(guān)量端口相連，泵電機(jī)控制器5接線端子與泵電機(jī)6連接，還包括工作模式選擇開(kāi)關(guān)7，工作模式選擇開(kāi)關(guān)7與泵電機(jī)控制器5對(duì)應(yīng)端口連接。

所述工作模式選擇開(kāi)關(guān)7上設(shè)有3擋擋位。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說(shuō)明。

實(shí)施例：

電動(dòng)叉車泵電機(jī)轉(zhuǎn)速控制模式選擇裝置是一種通過(guò)開(kāi)關(guān)來(lái)觸發(fā)泵電機(jī)控制器工作模式的選擇裝置，其作用是通過(guò)選擇泵電機(jī)的控制模式，使電機(jī)與液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)不同的匹配效果，來(lái)滿足客戶不同工況下對(duì)泵電機(jī)工作轉(zhuǎn)速的不同需要，從而提高電動(dòng)叉車的整體性能，拓寬產(chǎn)品適用范圍。

電動(dòng)叉車泵電機(jī)轉(zhuǎn)速控制模式選擇裝置工作原理如圖1所示，由電源1、鑰匙開(kāi)關(guān)2、主接觸器3、泵電機(jī)轉(zhuǎn)速控制開(kāi)關(guān)4、泵電機(jī)控制器5、泵電機(jī)6、工作模式選擇開(kāi)關(guān)7七部分組成，電源1分別與鑰匙開(kāi)關(guān)2和主接觸器3的輸入端相連，鑰匙開(kāi)關(guān)2輸出端同時(shí)與泵電機(jī)控制器5邏輯電源端口和泵電機(jī)轉(zhuǎn)速控制開(kāi)關(guān)相連，主接觸器3輸出端與泵電機(jī)控制器5功率正電源端相連，泵電機(jī)轉(zhuǎn)速控制開(kāi)關(guān)4包括很多開(kāi)關(guān)，這些開(kāi)關(guān)的輸出端分別與泵電機(jī)控制器5的開(kāi)關(guān)量端口相連，泵電機(jī)控制器5接線端子與泵電機(jī)6連接，工作模式選擇開(kāi)關(guān)7與泵電機(jī)控制器5對(duì)應(yīng)端口連接，泵電機(jī)轉(zhuǎn)速控制開(kāi)關(guān)4中包括很多開(kāi)關(guān)，這些開(kāi)關(guān)分別閉合后，泵電機(jī)產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)速。

當(dāng)鑰匙開(kāi)關(guān)2閉合時(shí)，泵電機(jī)控制器5開(kāi)始內(nèi)部自檢，自檢完成后，主接觸器3閉合，將電源送入泵電機(jī)控制器5的功率正極，此時(shí)系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài);通過(guò)操作工作模式選擇開(kāi)關(guān)7進(jìn)行擋位選擇，共3擋，分別對(duì)應(yīng)電機(jī)工作模式一、模式二、模式三，控制電機(jī)輸出狀態(tài)，下面對(duì)這三種模式進(jìn)行說(shuō)明：

模式一為疊加操作模式，即當(dāng)泵電機(jī)控制器5檢測(cè)到泵電機(jī)轉(zhuǎn)速控制開(kāi)關(guān)4中有兩個(gè)以上的速度開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，泵電機(jī)的實(shí)際工作速度為4所有輸入速度的疊加，這種模式效率高，但耗電量也高。該模式適用于對(duì)效率要求很高的工況。

模式二為大值優(yōu)先模式，即當(dāng)泵電機(jī)控制器5檢測(cè)到泵電機(jī)轉(zhuǎn)速控制開(kāi)關(guān)4中有兩個(gè)以上的速度開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，泵電機(jī)僅執(zhí)行最大速度命令，不累加。該模式比較適于運(yùn)送易碎物品，即使客戶進(jìn)行聯(lián)合操作，也不會(huì)引起傾斜、屬具等門架操作速度突變的情況，提高了門架操作的安全性。

模式三為首發(fā)工作模式，即即當(dāng)泵電機(jī)控制器5檢測(cè)到泵電機(jī)轉(zhuǎn)速控制開(kāi)關(guān)4中有兩個(gè)以上的速度開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，泵電機(jī)僅執(zhí)行最早輸入的速度命令，不累加。該模式能有有效防止誤操作導(dǎo)致的速度突變的現(xiàn)象。

3.優(yōu)勢(shì)

與現(xiàn)有技術(shù)相比，方案具有以下有益技術(shù)效果：

（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，操作方便;使客戶可以選擇疊加工作模式、大值優(yōu)先工作模式或首發(fā)工作模式，

（2）具有應(yīng)用范圍廣的特點(diǎn)，滿足不同工況下的泵電機(jī)工作狀態(tài)需要，適用于所有電動(dòng)叉車。

（3）成本低，提高了整車性價(jià)比;

（4）不受使用環(huán)境的限制，可靠性高，使用壽命長(zhǎng)。

小結(jié)

本實(shí)用新型涉及交流電動(dòng)叉車的泵電機(jī)轉(zhuǎn)速控制模式選擇裝置。該裝置包括主接觸器、泵電機(jī)轉(zhuǎn)速控制開(kāi)關(guān)、泵電機(jī)控制器、泵電機(jī)等;電源分別與鑰匙開(kāi)關(guān)和主接觸器的輸入端相連，鑰匙開(kāi)關(guān)輸出端同時(shí)與泵電機(jī)控制器邏輯電源端口和泵電機(jī)轉(zhuǎn)速控制開(kāi)關(guān)相連，主接觸器輸出端與泵電機(jī)控制器功率正電源端相連，泵電機(jī)轉(zhuǎn)速控制開(kāi)關(guān)的輸出端分別與泵電機(jī)控制器的開(kāi)關(guān)量端口相連，泵電機(jī)控制器接線端子與泵電機(jī)連接，改進(jìn)在于：還包括工作模式選擇開(kāi)關(guān)，工作模式選擇開(kāi)關(guān)與泵電機(jī)控制器5對(duì)應(yīng)端口連接。工作模式選擇開(kāi)關(guān)上設(shè)有3擋擋位，分別對(duì)應(yīng)電機(jī)工作3種模式。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，應(yīng)用范圍廣，滿足不同工況下的泵電機(jī)工作狀態(tài)需要。

作者簡(jiǎn)介：

楊漢才，1975年4月，男，漢族，工程碩士，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)，工程師 研究方向：機(jī)電一體化。