基于視覺引導的酒瓶商標校正系統設計

陳立辛,喬印虎,柏云磊,李 博

(安徽科技學院 機械工程學院，安徽 鳳陽 233100)

0 引言

白酒生產是我國的傳統產業，歷史悠久、底蘊厚重，具有獨特的傳統工藝流程。但這種工藝流程一直以來是靠人力完成。酒行業自動化對工廠的發展有著極大的推動作用，采用全集成自動化平臺可提高生產效率。例如酒廠流水線上的酒瓶在裝瓶前都要通過接觸器檢測或智能化視覺檢測，以免出現次品，杜絕不良產品流出。機器視覺易于實現信息集成,可極大地提高產品質量、生產效率和生產的自動化程度[1]。但是，目前異形酒瓶瓶身商標自動校正單靠視覺檢測系統還是不能實現。

機械臂與視覺技術柔性協作配合是智能控制技術的主要應用領域之一，主要優勢是可對同一物體的多幅圖像進行輪廓提取、特征識別及模板匹配等，性能比較穩定[2-4]。目前，通過視覺引導技術對酒瓶商標姿態校正的相關報道極為罕見?，F階段，單目標視覺的應用基本是針對單一特征元素，且要求被識別物體具有規則性，而運用于傳送帶酒瓶識別校正定位的研究甚少。較成熟的飛行視覺技術主要是指在機械手的末端及基座上安裝相機。其在提取圖像采集貼合時，需在相機拍照位置停下采集信息，不能做到在線式邊走邊拍[5]。此外，也可通過基于機器視覺的雙目相機自控系統與基于PLC或多軸機械手聯動，采用視覺的模板匹配定位，集合X-Y-角度的偏差補償量計算進行識別檢測?！?br>