基于機器視覺的汽車連接器引腳位置檢測

遠 飛 黃 山 吳方芳

(1.無錫商業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 江蘇 無錫：214153；2.蘇州德創(chuàng)測控科技有限公司 江蘇 蘇州：215000)

中國汽車行業(yè)的快速發(fā)展為汽車電子技術(shù)提供了巨大的發(fā)展空間，汽車連接器產(chǎn)業(yè)因此得到快速發(fā)展。隨著汽車連接器產(chǎn)業(yè)的興起，對于汽車連接器尺寸的要求愈發(fā)嚴苛，對于已經(jīng)注塑成型的汽車連接器，引腳的位置是否準確成為判斷該產(chǎn)品是否符合生產(chǎn)要求的重要指標之一[1]。汽車連接器的引腳相對連接器上圓孔的位置必須在50μm誤差范圍內(nèi)，才能順利裝配。人工檢測效率在一個固定區(qū)間，無法大幅提升，在流水線重復且機械化的檢測過程中，檢測人員很容易出現(xiàn)疲勞而導致檢測效率降低；而機器視覺檢測能夠更快的檢測產(chǎn)品，特別是在生產(chǎn)線檢測高速運動的物體時，機器能夠提高檢測效率，速度甚至能夠達到人工10-20倍[2]。本文使用康耐視的VisionPro軟件，通過C#腳本程序，研究了一種汽車連接器引腳位置的機器視覺檢測方法。

1 機器視覺系統(tǒng)

汽車連接器引腳位置的機器視覺檢測系統(tǒng)由光源、鏡頭、相機、計算機及執(zhí)行單元組成，如圖1所示。該系統(tǒng)的功能是先檢測汽車連接器的引腳的位置坐標，再根據(jù)坐標值判斷與相連的部件是否匹配，并發(fā)出指令給執(zhí)行單元。

圖1 機器視覺系統(tǒng)框圖

2 程序主體

視覺軟件使用康耐視的VisionPro，VisionPro是基于 PC 架構(gòu)的視覺系統(tǒng)軟件開發(fā)包，主要應用于復雜的機器視覺領(lǐng)域[3]。

2.1 搜索定位

通過相機獲得一組汽車連接器的圖片，作為VisionPro的ImageSource。……