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一種基于深度學(xué)習(xí)的油藏年度規(guī)劃儲量預(yù)測方法研究*

2021-10-09 10:30:58赫俊民李亞傳
計算機與數(shù)字工程 2021年4期
關(guān)鍵詞:深度規(guī)劃模型

赫俊民 李亞傳

(1.中石化勝利油田物探院 東營 257100)(2.中國石油大學(xué)(華東) 青島 266580)

1 引言

油藏資源是油田企業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ),油氣儲量的分析與預(yù)測是油氣企業(yè)發(fā)展中不可或缺的基礎(chǔ)工作。只有通過科學(xué)分析,量化投入產(chǎn)出關(guān)系,才能盡可能在有限的資源下創(chuàng)造最大收益。因此,在勘探數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)上,準(zhǔn)確預(yù)測油藏年度規(guī)劃儲量,對優(yōu)化勘探規(guī)劃結(jié)構(gòu)、提高油藏發(fā)現(xiàn)效率都具有重大意義。在油氣開采的過程中,相關(guān)專家一直在探索一種準(zhǔn)確、高效的資源預(yù)測方法。然而由于對不確定因素難以準(zhǔn)確地量化,預(yù)測結(jié)果與實際產(chǎn)出之間存在較大誤差。本文在勘探規(guī)劃數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)上,提出了一種基于深度學(xué)習(xí)的儲量預(yù)測方法——基于RNNs(Recurrent Neural Networks)的油藏年度規(guī)劃儲量預(yù)測網(wǎng)絡(luò),是利用RNNs在油藏年度規(guī)劃儲量預(yù)測方面的第一次嘗試。通過建立不同級別地質(zhì)單元的的預(yù)測模型,利用近幾十年的歷史數(shù)據(jù),實現(xiàn)對不同地質(zhì)單元不同勘探階段的中短期年份油氣儲量的預(yù)測。實驗證明,基于RNNs的油藏年度規(guī)劃儲量預(yù)測網(wǎng)絡(luò)在油藏年度規(guī)劃儲量預(yù)測上的效果明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的預(yù)測方法[1~2],而且計算效率有大幅提高。

2 相關(guān)工作

2.1 傳統(tǒng)的儲量預(yù)測方法

油氣田年度規(guī)劃儲量預(yù)測的結(jié)果準(zhǔn)確度,取決于預(yù)測方法和所建立的數(shù)學(xué)模型。總地來講,規(guī)劃儲量預(yù)測方法分為數(shù)學(xué)模型法、歷史擬合法、時間序列預(yù)測分析法等幾大類[3~4]。

數(shù)學(xué)模型法從模型的理論思想、數(shù)學(xué)表達式、求解方法、適用范圍、應(yīng)用效果等方面進行分析,并實際應(yīng)用于油田的年度規(guī)劃儲量預(yù)測[5]。

歷史擬合法[6]基本原理為:構(gòu)建一個反映油藏模型計算值與實際觀測值偏差的目標(biāo)函數(shù),通過優(yōu)化算法,自動尋找最優(yōu)油藏參數(shù),最小化目標(biāo)函數(shù)[7]。自動歷史擬合利用少量的動態(tài)觀測數(shù)據(jù),求解模型中的參數(shù),從而得到完整的預(yù)測模型,用來預(yù)測將來的數(shù)據(jù)[8]。

時間序列預(yù)測分析法是根據(jù)事物發(fā)展的連續(xù)性原理,應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計方法將過去的歷史數(shù)據(jù)按時間順序排列,然后再運用一定的數(shù)字模型來預(yù)計未來的一種預(yù)測方法[9]。

然而,傳統(tǒng)油藏年度規(guī)劃儲量預(yù)測方法預(yù)測精度低、人工要求高、難以復(fù)現(xiàn)、效率低[10]。因此,亟需一種新的方法,在提高儲量預(yù)測的速度和精度的同時降低預(yù)測成本。

2.2 深度學(xué)習(xí)方法

深度學(xué)習(xí)的概念由Hinton等于2006年提出。基于深度置信網(wǎng)絡(luò)提出非監(jiān)督貪心逐層訓(xùn)練算法,為解決深層結(jié)構(gòu)相關(guān)的優(yōu)化難題帶來希望,深度學(xué)習(xí)是機器學(xué)習(xí)中一種基于對數(shù)據(jù)進行表征學(xué)習(xí)的方法[11]。近年來,深度學(xué)習(xí)方法在數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)預(yù)測等領(lǐng)域表現(xiàn)出卓越的性能,目前以深度學(xué)習(xí)為核心的某些機器學(xué)習(xí)應(yīng)用在某些應(yīng)用場景下性能已經(jīng)遠超傳統(tǒng)算法[12]。

循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNNs)是一種節(jié)點定向連接成環(huán)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。這種網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)部狀態(tài)可以展示動態(tài)時序行為。RNN可以利用它內(nèi)部的記憶來處理任意時序的輸入序列,當(dāng)前時刻的輸出結(jié)果跟輸入和上一時刻的輸出有關(guān)[13]。這讓它可以更容易處理與時間序列有關(guān)的任務(wù)。

3 勘探基礎(chǔ)數(shù)據(jù)處理

響預(yù)測結(jié)果的數(shù)據(jù)多種多樣,只有抓住關(guān)鍵因素,才能準(zhǔn)確預(yù)測。經(jīng)過數(shù)據(jù)分析,發(fā)現(xiàn)了影響預(yù)測模型建立的關(guān)鍵因素:探井勘探程度、資源探明程度、累計油藏個數(shù)。以東營凹陷為例,圖1分別為東營凹陷地區(qū)年累計資源探明程度、年累計探井勘探程度以及年累計油藏個數(shù),通過分析發(fā)現(xiàn),三項數(shù)據(jù)大體呈現(xiàn)增長趨勢。這是油田工作者在數(shù)十年的工作中總結(jié)出來的對油藏年度規(guī)劃儲量影響較大的因素,具有較強的指導(dǎo)意義。因此在該方法中,也主要關(guān)注這三個數(shù)據(jù)指標(biāo)[14]。

圖1 處理后的數(shù)據(jù)結(jié)果

對勘探基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的處理主要包括三部分:整理基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、排除干擾因素、規(guī)范數(shù)據(jù)格式。

1)整理基礎(chǔ)數(shù)據(jù):由上一節(jié)勘探數(shù)據(jù)分析可知,整個預(yù)測過程要用到的數(shù)據(jù)有探井勘探程度、資源探明程度、累計油藏個數(shù)這三組數(shù)據(jù),計算這些數(shù)據(jù)還需要包括探井完鉆日期、區(qū)域面積在內(nèi)的一系列輔助數(shù)據(jù)。首先要從油田數(shù)據(jù)庫中將數(shù)據(jù)整理出來,選擇出其中可用的年份(1964-2013)來準(zhǔn)備建模。

2)排除干擾因素:在勘探基礎(chǔ)數(shù)據(jù)統(tǒng)計過程中,遇到了小油藏(即油藏儲量小于15萬t的油藏)的問題。在油藏年度規(guī)劃儲量問題中小油藏問題不可避免,由于其產(chǎn)量較小,對未來儲量預(yù)測指導(dǎo)意義不大,如果不進行單獨處理,會對預(yù)測模型產(chǎn)生較大的影響,進而影響模型的預(yù)測結(jié)果。處理方法是將小油藏進行相互合并,合并的規(guī)則是如果若干油藏具有相同的油田名、時間和斷塊區(qū)名,并且這若干油藏中有小油藏,則將這若干油藏進行合并,將其作為一個油藏來處理。

3)規(guī)范數(shù)據(jù)格式:其中主要工作是將數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)類型和精度調(diào)整成適應(yīng)模型需要的形式。將數(shù)值類型數(shù)據(jù)統(tǒng)一保存成浮點數(shù)(小數(shù)點后保留八位有效數(shù)字)。不規(guī)范形式的數(shù)據(jù)會在計算過程中產(chǎn)生較大計算誤差,因此規(guī)范化輸入數(shù)據(jù)在建模過程必不可少[14]。

4 深度學(xué)習(xí)儲量建模研究

根據(jù)對油田儲量序列的實際分析,可以將油田儲量序列的預(yù)測問題看作是一個時間序列建模的問題。影響油藏年度規(guī)劃儲量預(yù)測的主要因素有年累計資源探明程度、年累計探井勘測程度、年累計油藏個數(shù)。

時間序列是按時間順序的一組油田的相關(guān)信息。時間序列分析就是利用這組油田數(shù)列,應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計方法加以處理,以預(yù)測未來油藏年度規(guī)劃儲量,考慮到油藏年度規(guī)劃儲量探測過程中的隨機性,需要利用統(tǒng)計分析中加權(quán)平均法對之前獲取的油田數(shù)據(jù)進行處理。時間序列預(yù)測反映油藏年度規(guī)劃儲量勘探的趨勢變化和隨機性變化[15]。

RNNs將前一個狀態(tài)的輸出當(dāng)作當(dāng)前狀態(tài)的輸入,體現(xiàn)了模型數(shù)據(jù)的時間先后順序以及互相的影響。理論上,RNNs能夠?qū)θ我忾L度的序列數(shù)據(jù)進行處理。但是在實際的應(yīng)用過程中,由于GPU、顯存等條件限制,需要減少參數(shù)降低問題的復(fù)雜性,往往假設(shè)當(dāng)前的狀態(tài)只與前面的幾個狀態(tài)有關(guān)。理論上,時間上距離當(dāng)前數(shù)據(jù)越遠的數(shù)據(jù)對當(dāng)前數(shù)據(jù)的影響就越小,因此該假設(shè)是符合實際使用需求的。

建立的RNNs模型如圖2所示,深度模型包含輸入單元,用于接收油田的歷史數(shù)據(jù)(年累計資源探明程度、年累計探井勘測程度、年累計油藏個數(shù)),圖中可視層即為即為接受歷史數(shù)據(jù)輸入的節(jié)點,每個節(jié)點接受一維數(shù)據(jù)。圖中可視層共9個節(jié)點,故輸入的向量為長度為9維的特征向量。圖中輸出層即為網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測結(jié)果輸出單元,共有一個節(jié)點,輸出一個關(guān)于儲量的預(yù)測結(jié)果;特征映射層從這些歷史數(shù)據(jù)中提取出數(shù)據(jù)之間內(nèi)在的規(guī)律,并進行下一步的輸出預(yù)測,圖中的中間部分的三層即為特征映射層。網(wǎng)絡(luò)的輸入向量維度比較低(相比更復(fù)雜的多維數(shù)據(jù)輸入來說)而且訓(xùn)練數(shù)據(jù)較少,限制了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)。由于輸出節(jié)點數(shù)小于輸入節(jié)點數(shù)(只有一個),因此網(wǎng)絡(luò)整體呈金字塔形狀。

圖2 深度學(xué)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

5 模型訓(xùn)練

用勘探基礎(chǔ)數(shù)據(jù)處理一節(jié)中的方法整理好的數(shù)據(jù)應(yīng)該是[x,y]的數(shù)據(jù)對形式,其中x是一個9維向量,包含了要輸入的信息,y是與x數(shù)據(jù)同年的油藏年度規(guī)劃儲量結(jié)果,將x輸入到網(wǎng)絡(luò)中,會得到一個輸出結(jié)果out,利用交叉熵?fù)p失函數(shù):

來訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)模型,最小化out和y之間的誤差。利用深度學(xué)習(xí)中的反向傳播機制,對模型進行迭代訓(xùn)練,自動調(diào)整權(quán)值參數(shù),直至損失函數(shù)收斂,完成模型訓(xùn)練。

實驗的數(shù)據(jù)是油田1964年到2013年的實測數(shù)據(jù)。模型的訓(xùn)練過程就是參數(shù)調(diào)整的過程,當(dāng)模型訓(xùn)練完成,參數(shù)固定,在使用預(yù)測過程中不會改變,但是這與油田的實際情況不相符。油田產(chǎn)量至少存在一個增長-穩(wěn)定-衰減過程。如果只用增長過程的數(shù)據(jù)預(yù)測整個周期的儲量,誤差勢必會逐漸增大,因此,模型只能預(yù)測短時間內(nèi)的油藏年度規(guī)劃儲量,如果繼續(xù)使用該模型,需要用每年新增的數(shù)據(jù)重新訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)模型,更新權(quán)重參數(shù)。

6 實驗結(jié)果

眾所周知,學(xué)習(xí)率的大小對實驗結(jié)果影響巨大,學(xué)習(xí)率過小損失函數(shù)收斂過慢,并且容易陷入局部最優(yōu)化;學(xué)習(xí)率過大,使得損失值產(chǎn)生震蕩。實驗學(xué)習(xí)率對模型誤差的影響結(jié)果見表1。

表1 學(xué)習(xí)率對模型誤差的影響

由表1分析可得,學(xué)習(xí)率在6以內(nèi)時誤差呈先下降再上升的整體趨勢,在3時模型的精度達到最佳(在所有選擇的學(xué)習(xí)率中)。但是,在實際建模過程中,還要考慮到模型的效率問題,一定范圍內(nèi),學(xué)習(xí)率越大,模型的效率就越低,在誤差不大幅上升的情況下要選取較小的學(xué)習(xí)率,經(jīng)過進一步的實驗,最終確定學(xué)習(xí)率為2.1,在不損失太多精度的情況下,盡可能提高效率。

為評價本深度學(xué)習(xí)模型的效果,以東營凹陷的年累計探明儲量序列數(shù)據(jù)為例,對深度模型的效果進行評估,實驗結(jié)果見圖3。

圖3 模型效果評價曲線

由圖3(a)可知,該模型能夠?qū)W習(xí)到年累計儲量的總體變化趨勢,在數(shù)據(jù)變化不劇烈的時模型能夠達到較高的準(zhǔn)確度,誤差曲線圖3(b)所示,對于每一個年份的油藏年度規(guī)劃儲量預(yù)測,該模型的誤差都在10%以內(nèi)。

同時,為了更直觀表現(xiàn)本深度模型在儲量預(yù)測上的效果,本文對東營凹陷的儲量增長曲線作了對比,對比情況如圖4所示。從圖中可以觀察到,該模型的預(yù)測曲線(圖4(a))在儲量的變化趨勢上與實際的儲量(圖4(b))基本吻合,在局部儲量變化比較劇烈的年份(如1983年),預(yù)測效果稍差。

圖4 東營凹陷真實儲量變化曲線與預(yù)測儲量變化曲線對比

7 結(jié)語

據(jù)所知,目前基于深度模型的油田發(fā)現(xiàn)儲量增長趨勢預(yù)測是深度學(xué)習(xí)在油田勘探規(guī)劃分析決策過程中的首次嘗試。實驗證明,該模型效果顯著,相比傳統(tǒng)方法在預(yù)測的精度、速度上都有大幅提高。該模型對今后深度學(xué)習(xí)在油藏年度規(guī)劃儲量預(yù)測方面的研究與應(yīng)用有一定的參考意義。

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