改進局部二值模式算法與Camshift結合的目標跟蹤方法

李杰超， 張瀟宵， 王 凱

(1. 北京首都國際機場股份有限公司運行控制中心， 北京 101399； 2. 北京首都國際機場股份有限公司信息科技部, 北京 101399； 3. 中國民用航空總局第二研究所科研中心， 成都 610041)

隨著國民經濟的不斷增長，計算機視覺、電子信息、大數據等新型技術的不斷發展，作為智能化視頻監視技術基礎之一的物體檢測、跟蹤與識別技術成果顯著，目前運動目標跟蹤技術已經被廣泛地應用于農業、軍事、民航等多個領域[1-2]。雖然智能化、自動化技術發展迅速，然而針對視頻實景監視不同場景下實現目標跟蹤還存在著很多待解決的問題，如光照強度變化劇烈，背景相似，目標姿態及尺度變化，易造成目標特征跟蹤失效，跟蹤效果不佳，其實際應用范圍受限，還無法滿足各個行業對跟蹤系統穩定性、可靠性的要求。因此，進行穩定、可靠的目標跟蹤算法研究仍然是比較艱難的問題。目前針對運動目標跟蹤機理的不同，可以分為基于光流的運動目標跟蹤算法[3]、基于運動估計的目標跟蹤算法[4]、基于目標識別的跟蹤算法[5]及基于特征搜索的目標跟蹤算法[6]。

對于簡單場景，基于光流的運動目標跟蹤算法是不需要先驗知識的，能在動態背景下較好地跟蹤目標，其缺陷是對光照太敏感，計算量太大，為了減少目標對運動方向的偏導數計算，加重了噪聲的影響，因此該跟蹤算法對場景的要求比較苛刻；基于運動估計的目標跟蹤算法是利用目標的先驗概率分布以及觀測信息進行跟蹤。……