三點位同步測量中醫脈診機器人系統設計實現

李 勐， 湛 月， 袁 柳， 李浩源

(1.中國電子科技集團公司電子科學研究院， 北京 100041； 2.中國核工業電機運行技術開發有限公司， 北京 100043)

脈象診斷是中醫診療“望、聞、問、切”中最關鍵的步驟之一，具有極其重要的表征作用。有經驗的中醫能夠通過脈象的細微變化判斷出患者身體各部位的健康狀況，并預測可能發生的潛在疾病。但傳統中醫脈診相當程度上依賴醫生的臨床經驗，“心中易了，指下難明”，不利于經驗傳授和技術推廣，其主要原因是脈象診斷缺乏客觀化指標，未能建立數字化的脈象與疾病間的映射關系。同時，既有脈診儀器設備多為單個點位、單一指標的測量，與傳統中醫利用三指同時感知腕部撓動脈寸、關、尺三個關鍵點位的脈搏信息有較大差距。近年來出現的一些便攜式脈診儀和小型化新型脈搏傳感器的研究受到領域內臨床醫生和科研人員的普遍關注。不過，面向中醫脈診信息化的諸多理論與技術還缺乏統一而深入的研究。

把脈診斷的過程中，醫生將食指、中指和無名指輕壓于患者左手或右手腕部橈動脈淺露膚表[1]的一段長度上，感知脈搏的變化模式，通過臨床經驗分析出患者的健康情況。比較而言，中醫源自中國，國外對脈象診斷的研究比較罕見，對脈診儀的研發更為稀少；而在中國，諸多研究機構和公司進行過脈診儀的相關研究工作。

脈診儀的研究始于20世紀50年代，隨著近年來中醫現代化、信息化的發展趨勢愈發明顯，已呈現出形式多樣、各有特點的多種設備。……