“燙發”新技術讓頭發秒變爬行機器人

一根普通的人類頭發可以秒變爬行機器人。據悉，南開大學藥物化學生物學國家重點實驗室、化學學院劉遵峰教授團隊利用加捻和冷燙技術，研發出一種自行固定的智能頭發人工肌肉，可通過感知濕度實現自動伸縮，用它制成的毛蟲機器人可以做出爬行、扭轉等動作。該技術為含化學鍵的加捻纖維定型提供了一種新策略，在生物相容性智能材料、傳感器和軟體機器人研發領域中具有廣闊應用前景。

拉伸和扭轉驅動是基本的變形類型，可用于構建復雜的變形驅動，如彎曲、滾動、爬行等。人類的肌肉纖維、蜘蛛絲以及鈴狀鈴蟲的細長莖等，都是自然界中存在的自固定纖維驅動器，可以實現伸縮和扭轉等運動?；谏锊牧系淖怨潭ㄖ悄茯寗悠骺捎糜趥鞲衅鳌⒖刂破饕约敖M織工程、醫療保健和人機交互的軟機器人中。

劉遵峰團隊在尋找合適的天然生物材料過程中，從美發廳的燙發技術中獲得靈感。由于頭發中α-角蛋白對水具有高靈敏響應性，因此，研究團隊認為，頭發非常適合制備自固定人工肌肉。經過反復試驗，團隊利用頭發中二硫鍵和氫鍵形成的交聯網絡，開發出了這種“智能燙發新技術”，實現了濕度響應的頭發人工肌肉的自固定。

“這項研究重要的意義在于提供了一種新的策略，通過生物相容性和可生物降解天然材料中的化學交聯實現捻度的保持，來制備自固定的纖維人工肌肉，并實現人工肌肉可逆性調節。這項新技術可拓展應用于含-SH鍵的其他天然和人造材料的自固定中，并對含其他動態可逆共價鍵材料的自固定具有借鑒意義。”劉遵峰說。