基于巴哈賽車制動系統的制動力分配優化方案的研究

摘 要：根據中國汽車工程學會巴哈大賽規則要求，制動系統必須能夠在靜態條件下、路面以及未鋪設路面行駛速度情況下抱死并鎖定所有四個車輪，但現在巴哈賽車普遍存在高速行駛下，急剎車時制動力分配不合理的情況。本文通過在制動系統里設計了制動平衡裝置，優化制動力分配設計方案，用螺栓加雙主缸結構，根據車重、卡鉗力、工況來調整螺栓達到制動力合理分配，賽車具有更好的穩定性安全性。

關鍵詞：巴哈賽車 制動系統 制動力分配 制動平衡

Research on the Optimal Scheme of Braking Force Distribution Based on the Braking System of Baja Racing

Liang Yecan

Abstract：According to the requirements of the Baja competition rules of the Chinese Society of Automotive Engineers， the braking system must be able to lock all four wheels under static conditions， roads and unpaved road speeds， but now Baja racing cars generally run at high speeds. The situation where the braking force distribution is unreasonable during sudden braking. This paper designs a brake balance device in the brake system， optimizes the design scheme of braking force distribution， uses bolts to add a double master cylinder structure， and adjusts the bolts to achieve a reasonable distribution of braking force according to vehicle weight， caliper force， and working conditions so that the racing car has good stability and security.

Key words：Baja racing car， braking system， braking force distribution， braking balance

1 引言

巴哈賽車是一種微型越野車賽車，巴哈賽車的設計、研究與制作在汽車技術革新和汽車設計、制造人才培養等方面有著非常重要的作用。制動系統的制動力分配方案設計，是當前巴哈賽車設計研發過程中的核心問題之一。制動力分配方案的優化設計，直接影響賽車在高速、急剎車、越障和過急彎等工況下能否實現最佳制動效能，是否會出現車輛會失控，出現側滑、翻滾、甩尾等危險情況，是賽車設計研發的核心。本文通過在制動系統里設計了制動平衡裝置，用螺栓加雙主缸結構，根據車重、卡鉗力、工況來調整螺栓達到制動力合理分配，賽車具有更好的穩定性安全性。

2 巴哈大賽對巴哈賽車制動系統的要求

根據中國汽車工程學會巴哈大賽規則要求：賽車必須配備作用在所有車輪上的液壓制動系統，并通過一個單獨腳踏板賽車必須配備作用在所有車輪上的液壓制動系統，并通過一個單獨腳踏板操作。該踏板必須是剛性連接，不允許用拉線，直接推動制動主缸。制動系統必須能夠在靜態條件下、路面以及未鋪設路面行駛速度情況下抱死并鎖定所有四個車輪。制動踏板應由鋼或鋁制造或加工，其設計應能承受最大制動踏板力450 lbf（2000N）。

在巴哈大賽的賽場上，賽車需要通過瀝青路面、干燥的泥路、V字水溝、亂石堆以及滾木等不同工況的，過程中急減速、急彎等情況，賽車就必須具有良好的制動性，是保障賽車不發生側滑、翻滾、甩尾的重要因素。要保證制動性，其中之一就是要保證制動方向的穩定性，這就需要制動力能夠按需分配，因此制動力的分配就顯得格外重要。

3 巴哈賽車制動系統的設計和組成

賽車的制動系統是賽車的安全性和穩定性重要保障。為了滿足大賽要求，根據之前參賽的制動系統的方案經驗，同時考慮到賽車的輕量化，后輪首次采用中央制動系統，降低成本，方便維護保養，同時減輕整車重量并有效的減輕簧下質量。

巴哈賽車制動系統基本組成是制動踏板、制動主缸、制動器（卡鉗）、制動盤、制動平衡裝置、制動軟管、三通、制動液儲液罐等組成。

各個主要零部件的選擇如下：

（1）制動踏板：利用6061鋁制作制動杠桿，制動主缸安裝在車頭下方，使用高強度方管焊接在車架上進行完全固定，保證變形量最小。使用雙扭回位彈簧進行回位，回位彈力大，響應快，占用空間小，方便安裝與維護。（2）制動主缸：選用三輪車廣泛應用的長行程制動主缸，材料鋁制，活塞行程80MM。質量輕，足夠長的活塞行程能及時補償制動卡鉗的活塞移動量。（3）卡鉗：前制動卡鉗選用愛得利ADL-17四活塞定鉗，配用170mm制動盤;后制動卡鉗選用愛得利ADL-6六活塞定鉗，配用220mm大直徑制動盤。穩定性高，制動響效快，密封性好，產生制動壓力高，制動襯片摩擦系數高，為賽車制動提供強大而高效的制動力。（4）制動液：型號：DOT4，平衡回流沸點超過260℃，濕沸點最低為170℃。穩定性高，抗泡性好，使用壽命長，保證制動系統能長時間提供強有力的制動性能。（5）制動平衡裝置：通過調整螺栓調節螺栓與主缸推桿之間的間隙，進行調整前后制動力制動先后的時刻和制動力的大小，得到不同的制動力分配。

4 巴哈賽車制動系統制動力分配優化方案

4.1 巴哈賽車制動力分配重要性

巴哈賽車在制動時會由于車輛重心前移，后輪的地面附著力減小，制動力自然也減小，從而導致賽車的剎車距離較長，嚴重的則同樣會造成賽車擺尾等現象。如果此時能增大后輪的制動力不僅可縮短制動距離，而且可保證賽車制動時的穩定性。此外在制動時如果四個車輪地面附著情況不一樣，或者在車輛轉彎時制動，內外側車輪的附著力也會不一致。如前左和后右附著在泥濘中而前右和后左附著在干燥道路上，這種情況將會導致四個車輪與地面的附著力不一樣，亦容易造成車輛制動傾斜、打滑、甚至側翻。如果此時能根據各個車輪的實際地面附著情況，分別施加不同的制動力，顯然可提高車輛的制動性能和穩定性。

4.2 巴哈賽車制動力分配結構優化方案

4.2.1 第一種結構是：制動平衡裝置

（1）結構組成：制動踏板、制動主缸、推桿、調整螺栓。（2）原理。制動主缸的左缸控制前輪，右缸控制后輪。通過調整螺栓調節螺栓與主缸推桿之間的間隙（圖3紅色部分），從而改變左右主缸的壓力，調整了前后制動力制動先后的時刻和制動力的大小，得到不同的制動力分配。

前輪制動，后輪不制動。調整左側調整螺栓，直至間隙沒有，右側調整螺栓不調整，就可以實現前輪得到100%的制動力，后輪沒有得到制動力。

前輪不制動，后輪制動。調整右側調整螺栓，直至間隙沒有，左側調整螺栓不調整，就可以實現前輪沒有得到制動力，后輪得到100%的制動力。

前后輪平均分配制動。同時調整左側調整螺栓，右側調整螺栓，可以實現前后輪平均分配制動力，前輪得到50%制動力，后輪得到50%的制動力。

可變制動。根據賽車的重量、卡鉗的壓力、以及配合實際工況情況來進行左右調整螺栓，從而匹配賽道需要的制動力分配。由于賽車前段安裝零部件較少比較輕，后輪安裝有發動機、變速器等零件較重，所以后輪需要更多的制動力，于是需要把左側調整螺栓比右側要擰進更多。經多次試驗，當前輪43%，后輪57%制動力分配時，是賽車最佳的制動效果。

4.2.2 第二種結構是：平衡桿機構

結構組成：制動踏板、制動主缸、調整螺栓、軸承。

采用平衡桿機構。當賽車行駛過程中載荷或者路面附著系數發生變化時，平衡桿通過通過改變自身的杠桿比來改變前后制動力的分配比以確保最佳的情況，讓前后輪能夠同時抱死。

對比分析：

（1）成本：第一種結構簡單，成本較低。第二種結構較復雜，成本高。（2）安裝：第一種零部件少，便于安裝。第二種軸承在軸套里，比較難裝。（3）調整：第一種直接調整左右螺栓即可，比較方便，而且調整的制動力比范圍大0-100%。（4）影響：第一種兩邊調整相互不影響，獨立裝置;第二種左右兩邊調整是相互影響的。（5）制動力效果：第一種需要人工調整，不斷試驗，才能達到效果;第二種需要人工調整，但過程中可以實現小范圍的自動調整。

5 結語

（1）為了保障賽車在比賽中安全，就必須具有良好的制動性，才能保障賽車不發生側滑、翻滾、甩尾的情況。要保證制動性，其中之一就是要保證制動方向的穩定性，這就需要制動力能夠按需分配。（2）經過對比兩種不同結構的制動力分配機構，制動平衡裝置擁有結構簡單，成本低，便于安裝，調整也方便，調整范圍大的優點，大多數賽車均使用此結構。（3）使用制動平衡裝置，左側調整螺栓比右側要彌補間隙更多，當賽車的重量為179kg、卡鉗的壓力為4.8Pa的前提下，前輪制動力分配為43%，后輪制動力分配為57%時，是賽車最佳的制動效果。

課題來源：2018年度廣西交通職業技術學院自然科學、哲學和人文社會科學研究項目。課題名稱：汽車底盤制動系統實訓臺架研制與推廣應用。課題編號：JZY2018KAZ02。

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作者簡介

梁業燦：（1990—），男，廣西玉林人，漢族，本科，助教。研究方向：汽車服務和汽車維修。